激光雷達上市公司

⑴ 激光雷達有哪些國內公司在做啊禾賽怎麼樣

激光雷達產業主要上市公司：目前國內激光雷達的上市公司主要有北京萬集科技(300552)、中海達(300177)、永新光學(603297)。

1、 中國激光雷達行業龍頭企業產品對比

目前國內激光雷達領先企業有禾賽科技、速騰聚創、Livox、鐳神智能、一徑科技等。其中禾賽科技PandarGT與速騰聚創RS-LiDAR-M1為企業最新固態產品，均採用MEMS技術。從最大掃描范圍來看，PandarGT可達300米(10%反射率)，而RS-LiDAR-M1僅200米。從可視角度來看，RS-LiDAR-M1的FOV為120/25度，均超過PandarGT的60/20度。綜合來看，兩款產品各有千秋。

2、禾賽科技：名校光環，造就資本市場的寵兒

禾賽科技三位創始人分別就讀於上海交通大學、斯坦福大學;清華大學、伊利諾伊大學;清華大學、斯坦福大學。並分別取得博士、雙學位碩士等學歷。豪華的名校陣容創造出資本市場的寵兒：2014年，禾賽科技成立，並分別於2015年、2017年、2018年、2020年、2021年完成5輪融資。在資金的推動下，公司分別於2017年、2019年、2020年推出40/64/128線激光雷達，達到國際領先水準。

3、禾賽科技：激光雷達業務布局及合作現狀

——激光雷達主營收入區域構成：境外是重點布局區域

截至2020年末，禾賽科技主營業務收入布局主要分布於北美，其次是中國大陸。其境外主要與老牌激光雷達廠商Velodyne、Luminar、OUSTER等進行競爭，境內與速騰聚創、一徑科技等企業競爭。

——激光雷達生產：產能迅速擴張，產能利用率保持穩定

截至2020年9月，禾賽科技產能、產量呈上升趨勢。從增長趨勢來看，2017-2019年間，禾賽科技的產能由400台增加至6188台，產量由352台增長至5408台;產能利用率保持在84%-88%之間。

根據禾賽科技官網信息匯總，公司合作夥伴有：上汽智能重卡、網路Apollo、小馬智卡、一汽集團、BMW、美團、Kodiak汽車等多家企業。

4、禾賽科技：激光雷達業績漲勢迅猛

從激光雷達業務的經營情況來看，2017-2019年，禾賽科技的激光雷達業務收入穩步增長，2019年激光雷達收入2.5億元，占總營業收入的比重呈先增後降趨勢。2020年1-9月激光雷達業務佔比大幅減少，這主要是由於受到新冠疫情的影響。

售價方面，2017-2019年，禾賽科技激光雷達銷售均價在10-11萬元/套浮動，2020年較低價格的PandarQT銷售佔比上升，因而銷售均價有所下降，為8.94萬元/套。

在毛利率方面，2017-2020年，公司毛利率保持在70%以上。這是由於該行業的技術與人才壁壘較高，產品研發及量產所需的資金投入規模大，且公司產品性能優越、市場認可度高。

5、禾賽科技：自主設計晶元是未來發展方向

禾賽科技通過開發無人駕駛高線數激光雷達積累了高性能激光雷達的核心技術，並預判行業終局中激光雷達的高性能、低成本化和高可靠性會是機器人和量產車ADAS市場最重要的核心能力，高性能、低成本、高可靠性的關鍵效途徑是晶元化。於是公司在2017
年底部署晶元技術發展方向，成立晶元部門，根據產品上積累的系統需求定義晶元參數，自主設計晶元。未來禾賽科技將進一步加大在晶元和演算法領域的研發投入，強化規模化生產能力，為激光雷達的市場需求爆發打好基礎。

以上數據來源於前瞻產業研究院《中國激光雷達行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

⑵ 激光雷達上市公司有哪些

激光雷達上市公司有以下幾個：

1、中海達：北斗+精準位置應用解決方案所涉及的衛星導航、光電、海洋聲吶、激光雷達、UWB超寬頻、高精度慣導等技術和產品在軍方領域有著廣泛的應用空間。

2、萬集科技：從2015年開始開發多線車載激光雷達，已形成了非常好的技術積累，有著較為穩定和較強實力的研發團隊，同時布局了未來的激光雷達技術路線。

3、永新光學：在高性能車載鏡片加工、自動駕駛激光雷達鏡頭製造方面具有較好的技術競爭力，已實現相關產品的批量或小批量製造銷售。

4、巨星科技：在2019年年報中提到，未來公司將全力發展激光測量領域，包括進一步研發完善激光測量產品線，加大整合國內外激光測量產品產能，打造全球最大的激光測量產品生產製造基地；利用自主知識產權的技術手段，完善激光雷達及感測器融合，加速激光雷達產品的市場推廣和客戶認知。

(2)激光雷達上市公司擴展閱讀：

3D激光雷達具有測距精度高，方向性強，響應快，不受地面雜波影響等優勢，被視為現階段實現無人駕駛最有效的路徑。由於最初多用於軍工領域，激光雷達並不被人所了解。

在谷歌無人駕駛應用世界領先激光雷達公司Velodyne的64線激光雷達產品後，激光雷達一戰成名，成為無人駕駛的核心技術之一，針對激光雷達的整個市場也被資本所挖掘。

有消息稱，網路已與VelodyneLiDAR（Velodyne剛成立的激光雷達公司）達成投資意向，而在2017年11月16日的網路世界大會上，李彥宏表示，預計2018年7月，網路與金龍客車合作生產的無人駕駛小巴車將實現量產。

此外，網路也與江淮、北汽等合作夥伴聯合推出更多款車型的無人駕駛汽車。據推測，網路投資VelodyneLiDAR的首要目的，是服務於自動駕駛量產。

權威分析機構IHSMarkit在報告中指出，到2035年全球無人駕駛汽車銷量將會達到2100萬輛，按照單台無人駕駛汽車需配備4個16線3D激光雷達（單價5000美元，系統全套2.5萬美元）來計算，到時激光雷達市場空間將超百億美元。

⑶ 禾賽科技發展前景好不好有在禾賽工作過的說說嗎

激光雷達產業主要上市公司：目前國內激光雷達的上市公司主要有北京萬集科技(300552)、中海達(300177)、永新光學(603297)。1、禾賽科技VS萬集科技：激光雷達業務布局歷程目前，中國激光雷達行業領軍企業分別是禾賽科技、萬集科技，兩家企業在激光雷達業務上的布局歷程如下：2、激光雷達業務布局及運營現狀：禾賽科技略勝一籌——激光雷達產量：禾賽科技領先，萬集科技漲勢迅猛從激光雷達產量來看，2020年，禾賽科技相較於萬集科技略勝一籌。數據顯示，2020年，禾賽科技的激光雷達產量超過6000台;萬集科技的激光雷達產量為5046台，但年增長率達143.39%。註：禾賽科技產量數據僅披露至2020年前三季度，其全年產量數據為前瞻根據其業務發展情況初步估計——激光雷達銷量：萬集科技銷量更高從激光雷達銷量來看，2020年，萬集科技更勝一籌。數據顯示，2020年，禾賽科技激光雷達銷量約3046台，同比增長5.3%;萬集科技激光雷達銷量5023台，同比增長626.92%。註：禾賽科技銷量數據僅披露至2020年前三季度，其全年銷量數據為前瞻根據其業務發展情況初步估計所得3、激光雷達業務業績對比：禾賽科技營收規模領先、但萬集科技盈利能力提升快從激光雷達業務的經營情況來看，2018-2020年，禾賽科技的激光雷達業務收入均領先於萬集科技，2020年，禾賽科技激光雷達業務實現收入約3.84億元，萬集科技的激光雷達業務實現收入1.04億元。從激光雷達業務的毛利率來看，2018-2020年，禾賽科技的激光雷達業務毛利率均高於萬集科技;從毛利率變化趨勢來看，禾賽科技的激光雷達業務毛利率總體穩定，而萬集科技的毛利率不斷提升。2020年，兩家龍頭激光雷達企業的激光雷達業務毛利率差距較2018年大幅縮小。禾賽科技毛利率為71.19%，萬集科技毛利率為61.20%，禾賽科技高出約10%。註：禾賽科技營收數據僅披露至2020年前三季度，其全年營收數據為前瞻根據其業務發展情況初步估計所得註：禾賽科技2020年數據為前三季度毛利率4、激光雷達產品對比：禾賽科技領先從產品參數來看，禾賽科技Pandar128與萬集科技WLR-736均為企業最新車載自動駕駛激光雷達。從最大掃描范圍來看，Pandar128達到200米(10%反射率)，WLR-736可達330米。從激光線數來看，WLR-736為16線，而Pandar128為128線。綜合來看，兩款產品各有千秋，但禾賽科技由於線數遠超對手，在測量解析度上遙遙領先。5、前瞻觀點：禾賽科技為中國激光雷達「領軍者」在激光雷達行業中，激光雷達毛利率決定了企業的技術實力，而激光雷達營收業績能反應公司的經營概況。基於前文分析結果，前瞻認為，禾賽科技因在激光雷達毛利率、激光雷達營收方面佔有優勢，目前是我國激光雷達企業中的「領軍者」。以上數據來源於前瞻產業研究院《中國激光雷達行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

⑷ 華為概念 激光雷達 自動駕駛 典型股——雲南鍺業

公司主要業務為鍺礦開采、火法富集、濕法提純、區熔精煉、精深加工及研究開發。目前公司礦山開採的礦石及粗加工產品不對外銷售，僅作為公司及子公司下游加工的原料。

公司目前材料級鍺產品主要為區熔鍺錠、二氧化鍺；深加工方面，光伏級鍺產品主要為太陽能鍺晶片，紅外級鍺產品主要為紅外級鍺單晶（光學元件）、鍺鏡片、鏡頭、紅外熱像儀，光纖級鍺產品為光纖用四氯化鍺，非鍺半導體材料級產品主要為砷化鎵晶片、磷化銦晶片（磷化銦晶片主要用於生產光通信用激光器和探測器）。

公司產品主要運用包括紅外光學、太陽能電池、光纖通訊、發光二極體、垂直腔面發射激光器（VCSEL）、大功率激光器、光通信用激光器和探測器等領域。

公司材料級產品區熔鍺錠產能為：47.60噸/年，太陽能鍺晶片產能為30萬片/年（4英寸），光纖用四氯化鍺產能為60噸/年，紅外光學鍺鏡頭產能為3.55萬套/年，砷化鎵晶片產能為80萬片/年（2-4英寸），磷化銦晶片產能為10萬片/年（2-4英寸）。

2021公司及子公司主要生產計劃如下：生產區材料級鍺產品26噸（不含內部代加工），生產紅外級鍺產品3噸（金屬量）、紅外鏡頭3000具，生產光伏級鍺產品20.50萬片（4-6英寸），生產光纖級鍺產品27噸，生產砷化鎵晶片（低位錯、半絕緣）17.67萬片（1-6英寸），生產磷化銦晶片5.25萬片（2-4英寸）。

所需原料主要由自有礦山供應及外購原料補充，輔助材料則由外部供應。全資子公司雲南東昌金屬加工有限公司的原輔料、控股子公司雲南鑫耀半導體材料有限公司則由外部采購；

下游深加工產品方面，公司分別設立子公司負責不同系列的鍺產品生產。

昆明雲鍺高新技術有限公司負責紅外系列鍺產品生產，

雲南中科鑫圓晶體材料有限公司負責光伏級鍺產品生產，

武漢雲晶飛光纖材料有限公司負責光纖級鍺產品生產，

雲南鑫耀半導體材料有限公司負責化合物半導體材料生產，

雲南東潤進出口有限公司主要業務為國內貿易，進出口業務。

公司是一家擁有完整產業鏈的鍺行業上市公司，擁有豐富、優質的鍺礦資源，鍺產品銷量全國第一，是目前國內最大的鍺系列產品生產商和供應商。

公司礦山截至2009年12月31日，已經探明的鍺金屬保有儲最合計達689.55噸。後公司通過收購采礦權和股權的方式陸續整合五個含鍺礦山，鍺金屬保有儲量增加約250噸，2010年至今，公司礦山累計消耗資源產出金屬量約250.21噸。

行業概況

鍺是一種稀散稀有金屬，在半導體、航空航天測控、核物理探測、光纖通訊、紅外光學、太陽能電池、化學催化劑、生物醫學等領域都有廣泛而重要的應用，是一種重要的戰略資源。

目前，國外資源供給不足，需要從我國進口鍺產品的情況短期內難以改變，但國內出口產品將由二氧化鍺、金屬鍺向後端深加工產品轉移的趨勢也在逐步加強。

調研

鍺錠，目前價格在低位，7000元/公斤。鍺片，按片賣，摺合成公斤，幾萬/公斤。公司從材料 => 深加工

公司發展從賣鍺礦到賣鍺片，以前鍺片是進口，現在國產了，公司在國內排名第二。

全球鍺儲量8000噸，原生礦120噸，回收40噸

全國鍺儲量3000噸，原生礦100噸，回收20噸

公司鍺儲量600噸，用量20噸，有6個礦山，其中只開了2個

雲南基地產品應用：紅外，光伏

武漢基地產品應用：光纖（做預制棒）

高端光伏用鍺基，三代電池，在空間站用。

轉換效率是硅基的2倍。國內幾家所都在使用所都有用。

光纖產品，國產替代，以前都是比利時進口

紅外產品，鏡片 => 鏡頭 => 系統集成

1992年，海灣戰爭，美軍用紅外鏡頭，夜視鏡頭，鍺的紅外用途才公開昆明雲鍺（二級保密資質）

原料出口，有機鍺，可以用作食品

硅鍺合金，還在理論期

自動駕駛需要紅外。

鑫耀半導體：激光雷達唯一的上市公司（雲南鍺業子公司）

華為哈勃投資

半導體：

磷化銦：產量5萬片，規劃產能15萬片（車載激光雷達用磷化銦襯底）

美股已上市激光雷達企業Luminar激光雷達產品採用的1550nm光源即為磷化銦材料。

砷化鎵：產量30萬片，規劃產能80萬片（軍用微光；掃地機器人，砷化鎵同時用作發射器和探測器）

供給海思在做認證。華為是大客戶，但不是唯一客戶。

三安光電也是客戶之一，做外延片

華為哈勃在激光雷達產業鏈上下游主要投資了5家公司：

上游材料布局一一鑫耀半導體（目前哈勃投資持股23.91%）主要產品包括砷化鎵單晶片、磷化銦單晶片等III-V族半導體襯底片，是垂直腔面發射激光器（VCSEL）、光通信用激光器和探測器的必備原材料。

汽車 乙太網布局——裕太微電子（目前哈勃投資持股9.29%），是國內為數不多擁有自主知識產權的乙太網PHY晶元供應商。現有產品方向包括，乙太網物理層晶元、乙太網交換晶元和乙太網網卡晶元等。 汽車 乙太網是新型 汽車 電子電器架構的主幹網路，乙太網PHY不止用在激光雷達中傳輸點雲數據，在毫米波雷達、智能座艙、自動駕駛域控制器上均有應用。

單光子dToF布局——南京芯視界（目前哈勃投資持股7.66%），公司的單光子 dToF晶元產品可廣泛應用於 汽車 輔助以及自動駕駛激光雷達、機器人定位導航、手機三維成像等領域。單光子dToF技術是未來實現激光雷達小型化、低成本、可量產的一項關鍵技術。

VCSEL技術布局——縱慧芯光（目前哈勃投資持股4.66%），為 汽車 雷達提供V CSEL光源解決方案。縱慧芯光已成功進入華為旗艦手機VCSEL供應鏈。

激光發射模組布局——炬光 科技 （目前哈勃投資持股2.96%，公司已申報科創板），基於半導體激光器和激光光學技術，可以為激光雷達提供激光發射模組以及光學模組。其用於激光雷達面光源的光束擴散器及高峰值功率固態激光雷達光源模塊已於2020年進入量產階段

作者：沸點時報
風險提示：本文所提到的觀點僅代表個人的意見，所涉及標的不作推薦，據此買賣，風險自負。

⑸ 國內有哪些消費級激光雷達廠商做得比較好的是哪一家

像我知道的有EAI科技、北醒、鐳神智能等，做得比較好的我覺得是EAI吧，像美的、雲鯨掃地機器人就用了他們家的激光雷達。過去幾年，EAI科技也獲得過「維科杯·OFweek 2021中國智造年度優秀供應商獎」等獎項。
EAI的話，一方面是產品的科技含量比較高，性能穩定，像自主研發的光磁無線技術提高了激光雷達的精度和可靠性。測距解析度、掃描頻率、角度解析度及可視范圍，這些激光雷達的主要指標，EAI的產品都處於行業一流水準，還能應對跌落、運動等復雜環境。

另一方面，EAI科技在東莞有自建工廠，而且在惠州建設EAI科技園，大大預計落成後激光雷達年產量將達到千萬台，產能很穩定，去年EAI科技激光雷達出貨量突破了200萬台。
所以綜合來說，EAI科技在消費級激光雷達中確實是頭部類型的企業。

5.在激光雷達領域有哪些科研實力比較強的公司呢？EAI科技怎麼樣？
EAI科技的研發實力我覺得挺強的，在深圳有研發總部，深圳是科技氛圍很濃厚的城市。不僅如此，今年1月1日，EAI科技在武漢光谷成立了武漢研究所，旨在藉助光谷的激光產業進一步提升自身的研發能力。
另外，武漢光谷有42所高等院校和56個國家和省部級科研院所，EAI將進一步加強與高校和研究所的合作，在激光雷達和智能感測器領域不斷精進技術。就說剛過去的2021年吧，EAI科技就新增了59件專利，所以總體而言EAI的科研實力在行業內還是挺不錯的。

⑹ 華為激光雷達相關上市公司有哪些

概念股主要有巨星科技、中海達。

1、杭州巨星科技股份有限公司（證券代碼：002444，證券簡稱「巨星科技」）是一家專業從事中高檔手工具、電動工具等工具五金產品開發、生產和銷售的企業。是國內工具五金行業規模最大、技術最高和渠道優勢最強的龍頭企業之一。是亞洲最大、世界排名前六名的手工具企業。

2、中海達是專業從事GNSS研發、生產、銷售的高新技術產業集團公司，公司成立於1999年，核心團隊具有二十多年GNSS產品研發、技術應用、市場服務經驗，年產值達兩個億；在全國建有30家技術服務機構及遍布全國各地的銷售網路。

華為智能汽車解決方案BU總裁王軍透露，華為在武漢有一個光電技術研究中心，總計有1萬多人，該中心就正在研發激光雷達技術。

目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元(約1390元人民幣)，甚至是100美元(約695元人民幣)。

實際上，華為也在激光雷達業務中有巨大的投入。華為在武漢有一個光電技術研究中心，總計有1萬多人，該中心正在研發激光雷達技術，目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達，但華為並非是上市公司。

(6)激光雷達上市公司擴展閱讀

華為在武漢有一個光電技術研究中心，總計有1萬多人，該中心就正在研發激光雷達技術，目標是短期內迅速開發出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元（約1390元人民幣），甚至是100美元（約695元人民幣）。

在無人駕駛領域，激光雷達是其關鍵技術之一。考慮到新基建及5G部署得較快，這塊細分市場的需求也將可能持續放大。A股相關概念股主要有巨星科技、中海達等。

⑺ 半固態激光雷達發展前景好不好禾賽科技怎麼樣

激光雷達產業主要上市公司：目前國內激光雷達的上市公司主要有北京萬集科技(300552)、中海達(300177)、永新光學(603297)。

1、禾賽科技VS萬集科技：激光雷達業務布局歷程

目前，中國激光雷達行業領軍企業分別是禾賽科技、萬集科技，兩家企業在激光雷達業務上的布局歷程如下：

2、激光雷達業務布局及運營現狀：禾賽科技略勝一籌

——激光雷達產量：禾賽科技領先，萬集科技漲勢迅猛

從激光雷達產量來看，2020年，禾賽科技相較於萬集科技略勝一籌。數據顯示，2020年，禾賽科技的激光雷達產量超過6000台;萬集科技的激光雷達產量為5046台，但年增長率達143.39%。

註：禾賽科技產量數據僅披露至2020年前三季度，其全年產量數據為前瞻根據其業務發展情況初步估計

——激光雷達銷量：萬集科技銷量更高

從激光雷達銷量來看，2020年，萬集科技更勝一籌。數據顯示，2020年，禾賽科技激光雷達銷量約3046台，同比增長5.3%;萬集科技激光雷達銷量5023台，同比增長626.92%。

註：禾賽科技銷量數據僅披露至2020年前三季度，其全年銷量數據為前瞻根據其業務發展情況初步估計所得

3、激光雷達業務業績對比：禾賽科技營收規模領先、但萬集科技盈利能力提升快

從激光雷達業務的經營情況來看，2018-2020年，禾賽科技的激光雷達業務收入均領先於萬集科技，2020年，禾賽科技激光雷達業務實現收入約3.84億元，萬集科技的激光雷達業務實現收入1.04億元。

從激光雷達業務的毛利率來看，2018-2020年，禾賽科技的激光雷達業務毛利率均高於萬集科技;從毛利率變化趨勢來看，禾賽科技的激光雷達業務毛利率總體穩定，而萬集科技的毛利率不斷提升。2020年，兩家龍頭激光雷達企業的激光雷達業務毛利率差距較2018年大幅縮小。禾賽科技毛利率為71.19%，萬集科技毛利率為61.20%，禾賽科技高出約10%。

註：禾賽科技營收數據僅披露至2020年前三季度，其全年營收數據為前瞻根據其業務發展情況初步估計所得

註：禾賽科技2020年數據為前三季度毛利率

4、激光雷達產品對比：禾賽科技領先

從產品參數來看，禾賽科技Pandar128與萬集科技WLR-736均為企業最新車載自動駕駛激光雷達。從最大掃描范圍來看，Pandar128達到200米(10%反射率)，WLR-736可達330米。從激光線數來看，WLR-736為16線，而Pandar128為128線。綜合來看，兩款產品各有千秋，但禾賽科技由於線數遠超對手，在測量解析度上遙遙領先。

5、前瞻觀點：禾賽科技為中國激光雷達「領軍者」

在激光雷達行業中，激光雷達毛利率決定了企業的技術實力，而激光雷達營收業績能反應公司的經營概況。基於前文分析結果，前瞻認為，禾賽科技因在激光雷達毛利率、激光雷達營收方面佔有優勢，目前是我國激光雷達企業中的「領軍者」。

以上數據來源於前瞻產業研究院《中國激光雷達行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

⑻ 國內激光雷達第一股禾賽科技IPO暴露自動駕駛成本之痛

出品 | 搜狐 科技

作者 | 梁昌均

編輯 | 楊錦

繼美國多家激光雷達公司開啟上市後，禾賽 科技 近日也提交了科創板招股書，意圖沖刺國內激光雷達第一股。

禾賽 科技 成立於2014年，至今已推出十款激光雷達產品。近年來，國內外自動駕駛的發展讓禾賽 科技 營收翻倍增長，全球第一大 汽車 供應商博世和國內自動駕駛第一梯隊的網路不僅是其重要股東，還是其重要客戶。

這家公司的產品賣得也不錯，激光雷達銷量在三年內從百餘套增長到數千套，但未逃脫世界首富、特斯拉CEO馬斯克對激光雷達作出的價格昂貴且難以下降的「詛咒」，最近三年的平均售價均超過10萬元。這也使得禾賽 科技 毛利率達75%，遠高於同行。

這對於亟需規模落地的自動駕駛來說，顯然無法承受。禾賽 科技 要想更好地站穩這一賽道，還需在盈利和價格之間作出平衡。

營收翻倍增長，未實現穩定盈利

激光雷達是一種通過發射激光來測量物體與感測器之間精確距離的主動測量裝置，被譽為機器人的「眼睛」。它通過激光器和感測器感知周邊環境，並結合高精地圖等，可以幫助機器人實現避障和自主導航等功能。

美國在激光雷達行業走在前列，已有多家公司邁出上市步伐。激光雷達鼻祖Velodyne以及Luminar在去年先後登陸納斯達克，此外還有Aeva、Innoviz、Ouster等預計在今年上半年內完成上市。就國內而言，禾賽 科技 有望成為激光雷達第一股。

資料顯示，禾賽 科技 起源於矽谷，最初主要研發用於氣體檢測的激光氣體感測器，包括激光甲烷遙測儀和激光氧氣感測器兩款產品，自2016年開始拓展新的發展方向——用於機器人和無人車等領域的激光雷達。

隨後禾賽 科技 陸續推出多個產品，在無人駕駛領域先後推出了40線、60線、128線（線束越多，測量精度越高，安全性越高）的多款激光雷達，並布局高級輔助駕駛（ADAS）、機器人、車聯網等領域，共推出10款產品，其中無人駕駛領域是發展重點。

隨著國內外自動駕駛企業逐漸進入商業化試運營階段，這些產品的推出給禾賽 科技 帶來了實實在在的收益。2017年至2019年，公司營收分別約為0.19億元、1.33億元、3.48億元，呈現翻倍增長；去年前三季度，公司營收約為2.53億元。

從營收結構來看，激光雷達產品是禾賽 科技 最主要的業績來源，佔比一度高達近97%。去年前三季度，激光雷達產品實現收入1.91億元，佔比達到75%；其中Pandar64在2019年銷售收入達2.24億元，系為公司貢獻64%營收的大單品，公司產品結構有所失衡。

不過，禾賽 科技 並未實現穩定盈利。在前述報告期內，其僅在2018年實現歸母凈利潤為正，約為0.16億元，其餘期內均為虧損，2019年更是虧損達到1.50億元，去年前三季度也虧損0.94億元。

在研發方面，2017年至2019年，禾賽 科技 研發投入從0.29億元增長至1.68億元，占營收比例在一度高達150%，去年前三季度投入1.63億元，這也是公司未能持續盈利的重要原因。

網路博世加持，創始人身家達40億

和不少 科技 創業公司一樣，禾賽 科技 的創始團隊也有著頗為光鮮的背景。根據官網披露的信息，禾賽 科技 由博士畢業於斯坦福大學的孫愷、向少卿，以及博士畢業於伊利諾伊香檳分校的李一帆聯合於矽谷創立，後三人決定回國，2014年落戶上海。

禾賽 科技 三位創始人孫愷、李一帆、向少卿合計直接持股30.03%，並通過員工持股平台合計控制公司37.16%的股份，對應71.45%的表決權。目前，孫愷擔任禾賽 科技 首席科學家，向少卿為首席技術官，李一帆擔任首席執行官。

按照禾賽 科技 此次20億元的融資規模和計劃發行股本的上限（6360萬股，占發行後總股本的不超過15.01%）計算，禾賽 科技 估值約 133億元，三名創始人身價合計約40億元，其中持股稍多的孫愷身價接近15億元。

值得關注的是，全球第一大 汽車 供應商博世和網路還是禾賽 科技 的股東。自成立以來，禾賽 科技 對外披露的融資金額超過15億元，其中網路在2017年9月領投B輪融資，博世在2019年5月領投C輪融資，並獲得美企安森美半導體、光速資本、真格基金、啟明創投等資本的青睞。

在此次發行前，光速資本及其關聯方是禾賽 科技 最大外部機構，合計持股達到17.5%；網路和博世中國位居其後，持股分別約為7.88%、7.65%。

產品售價超10萬，暴露自動駕駛成本之痛

隨著國內外不少自動駕駛企業進入商業化試運營，禾賽 科技 的激光雷達銷量不斷增長，從2017年的126套增長到2019年的2890套，去年前三季度為2132套，但對應的產銷率分別約36%、45%、53%、50%，顯示仍存在一定滯銷風險。

禾賽 科技 也暴露了自動駕駛成本之痛，其激光雷達產品的平均售價連續三年超過10萬元，去年前三季度才略降至近9萬元，公司稱主要是由於較低價格的PandarQT銷售佔比上升所致。

高昂的定價也使得禾賽 科技 的盈利能力遠超競爭對手。2017年到2019年，禾賽 科技 的毛利率維持在75%左右的水平，而同期Velodyne的毛利率最高不過44%，而Luminar更是難以覆蓋成本，2019年毛利率為-32%。

在具體的客戶拓展方面，據禾賽 科技 介紹，公司產品已服務的客戶包括北美三大 汽車 製造商中的兩家、德國四大 汽車 製造商之一、美國加州2019年DMV路測里程前15名中過半的自動駕駛公司，以及大多數國內領先的自動駕駛公司。近些年，前五大客戶合計為禾賽 科技 貢獻了超過45%的收入。

根據招股書，禾賽 科技 的股東博世連續三年位列前五大客戶之列，網路在2019年貢獻了2300多萬元的收入，獲得亞馬遜投資的美國自動駕駛公司Aurora在2018年和去年也是公司客戶，文遠知行的關聯公司景騏集團在2019年也是第四大客戶。

值得一提的是，網路在投資禾賽 科技 之前，曾以1.5億美元聯合福特投資了Velodyne。去年10月，網路和Velodyne簽訂了三年激光雷達解決方案AlphaPrime的銷售協議，為網路的無人駕駛計劃阿波羅（Apollo）服務。

更有意思的是，同樣都是網路投資的激光雷達公司，禾賽 科技 與Velodyne此前還因專利而互訴。2019年8月，Velodyne指控禾賽 科技 侵犯了其在美國注冊的激光雷達相關專利，隨後禾賽 科技 先後在德國和上海法院提起訴訟，指控Velodyne侵犯其激光雷達相關專利。

去年6月，禾賽 科技 與Velodyne簽署和解協議，雙方均在協議中否認對另一方的專利存在侵權行為，並約定在全球范圍內交叉許可雙方現有和未來的專利，有效期限至2030年2月，承諾期內不在旋轉式激光雷達領域對對方提出任何專利訴訟。

但禾賽 科技 為此付出不低代價，其需向Velodyne支付一次性專利許可補償及後續按年支付的專利許可使用費。2019年禾賽 科技 就支付了高達1.6億元的專利許可補償，這也直接導致該年出現大幅虧損，長達10年的專利許可費或將對公司盈利持續產生影響。

自動駕駛路線尚存爭議，擬用13億擴產

目前，激光雷達行業市場處於起步階段，而其在自動駕駛上的必要性和「性價比」也一直存在爭議，這也是禾賽 科技 未來需要面對的挑戰。

在自動駕駛領域，由於超聲波雷達和毫米波雷達分別在泊車和煙霧灰塵場景下，具有不可替代性和成本可控性，已經成為繞不開的技術支持，業內爭議主要存在攝像頭和激光雷達之間，因此也形成了兩種路線：一種是以特斯拉為代表的視覺主導方案，另一種是以激光雷達為主導，典型代表是Waymo。

相較激光雷達，攝像頭技術更為成熟，且成本低廉，可以支持基於深度學習的類型識別，但容易受到天氣、光線等因素影響，只能獲得2D平面數據。激光雷達通過發射激光束感知周圍物體位置、速度等特徵，探測距離更遠，且能實現精準建模，從而構建三維信息。

目前，業內的主流看法是，L1、L2級自動駕駛可以不用激光雷達，而L3及以上級別自動駕駛是否需要激光雷達尚存分歧，爭議點正是激光雷達高企的成本。

據電動車百人會預測，去年攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達平均成本分別為60美元、12美元、90美元，按當前1個前視攝像頭+4個環視攝像頭+12個超聲波雷達+3個毫米波雷達的主流組合，總成本在714美元。

但激光雷達當前價格多在3000美元以上，如Velodyne此前在宣布將無人駕駛用16線激光雷達降價50%後，售價仍高達3999美元，Waymo的激光雷達的成本更是高達7000美金，速騰聚創推出的125線固態激光雷達RS-LiDAR-M1售價則在1898美元。僅僅是激光雷達成本就已是前述組合的數倍，而售價達10萬的禾賽 科技 更是其20倍。

這也是特斯拉堅持視覺演算法的重要原因，不久前剛登上世界首富的特斯拉CEO馬斯克曾多次炮轟激光雷達，斥其「昂貴、醜陋、沒有必要」，直言「傻子才用激光雷達」。

馬斯克認為，激光雷達相關生產廠家較少，且技術相對比較封閉，因此激光雷達的價格難以在短時間內實現大幅度下降。業內多數觀點認為，1000美元將是車企應用激光雷達的心理價位，而如果要大規模應用則還需繼續下降。

高企的成本也導致激光雷達商用進程受到影響。Velodyne作為全球營收最高的激光雷達公司，其在2019年收入也僅有7億多元。目前來看，自動駕駛兩種路線之爭短期仍會繼續，而隨著自動駕駛安全性、智能性的要求，以及激光雷達成本的降低，激光雷達上車將會是一個時間問題。

實際上，目前已經有不少車企，如奧迪、豐田、賓士、寶馬、長城等均推出或計劃推出應用激光雷達的L3及以上級別自動駕駛 汽車 ，國內造車新勢力小鵬也在年初宣布將推出打造激光雷達的新車，蔚來不久前發布的首款轎車ET7也搭載1個超遠距高精度激光雷達。

可以說，激光雷達跟自動駕駛密切相關，自動駕駛的不斷發展將刺激激光雷達市場需求增長，低成本激光雷達的量產又將反作用於自動駕駛商業進程。沙利文預測稱，2025年全球激光雷達市場規模將達135億美元，較2019年可實現65%的年均復合增長率，其中無人駕駛、高級輔助駕駛、車聯網會是主要的應用市場。

對於禾賽 科技 來說，如何打破馬斯克對於價格的「詛咒」是一大挑戰，而其也計劃通過此次上市募資為擴產降本做准備。公司擬將13億元用於建造智能製造中心項目，三年建成後將新增超265萬件產能；另外7億元繼續加碼研發，將用於激光雷達核心晶元自研，以提升產品性能降低成本，同時還將加強激光雷達輸出點雲後的處理演算法，以及ADAS、車聯網等領域客戶需要的激光雷達硬體及演算法研發。

不過，目前國內外從事激光雷達的企業也不少，其中不乏華為這樣擁有更強研發和製造能力的 科技 巨頭。此前華為智能 汽車 解決方案BU總裁王軍透露，華為有總計1萬多人正在研發激光雷達技術，目標是迅速開發出100線激光雷達，並且未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元。

踏上自動駕駛賽道的禾賽 科技 ，如何尋求盈利和價格之間的平衡，將是未來能否在市場站穩腳跟的關鍵。

⑼ 禾賽科技的發展前景怎麼樣它算是國內激光雷達領頭羊嗎

激光雷達產業主要上市公司：目前國內激光雷達的上市公司主要有北京萬集科技(300552)、中海達(300177)、永新光學(603297)。

1、禾賽科技VS萬集科技：激光雷達業務布局歷程

目前，中國激光雷達行業領軍企業分別是禾賽科技、萬集科技，兩家企業在激光雷達業務上的布局歷程如下：

2、激光雷達業務布局及運營現狀：禾賽科技略勝一籌

——激光雷達產量：禾賽科技領先，萬集科技漲勢迅猛

從激光雷達產量來看，2020年，禾賽科技相較於萬集科技略勝一籌。數據顯示，2020年，禾賽科技的激光雷達產量超過6000台;萬集科技的激光雷達產量為5046台，但年增長率達143.39%。

註：禾賽科技產量數據僅披露至2020年前三季度，其全年產量數據為前瞻根據其業務發展情況初步估計

——激光雷達銷量：萬集科技銷量更高

從激光雷達銷量來看，2020年，萬集科技更勝一籌。數據顯示，2020年，禾賽科技激光雷達銷量約3046台，同比增長5.3%;萬集科技激光雷達銷量5023台，同比增長626.92%。

註：禾賽科技銷量數據僅披露至2020年前三季度，其全年銷量數據為前瞻根據其業務發展情況初步估計所得

3、激光雷達業務業績對比：禾賽科技營收規模領先、但萬集科技盈利能力提升快

從激光雷達業務的經營情況來看，2018-2020年，禾賽科技的激光雷達業務收入均領先於萬集科技，2020年，禾賽科技激光雷達業務實現收入約3.84億元，萬集科技的激光雷達業務實現收入1.04億元。

從激光雷達業務的毛利率來看，2018-2020年，禾賽科技的激光雷達業務毛利率均高於萬集科技;從毛利率變化趨勢來看，禾賽科技的激光雷達業務毛利率總體穩定，而萬集科技的毛利率不斷提升。2020年，兩家龍頭激光雷達企業的激光雷達業務毛利率差距較2018年大幅縮小。禾賽科技毛利率為71.19%，萬集科技毛利率為61.20%，禾賽科技高出約10%。

註：禾賽科技營收數據僅披露至2020年前三季度，其全年營收數據為前瞻根據其業務發展情況初步估計所得

註：禾賽科技2020年數據為前三季度毛利率

4、激光雷達產品對比：禾賽科技領先

從產品參數來看，禾賽科技Pandar128與萬集科技WLR-736均為企業最新車載自動駕駛激光雷達。從最大掃描范圍來看，Pandar128達到200米(10%反射率)，WLR-736可達330米。從激光線數來看，WLR-736為16線，而Pandar128為128線。綜合來看，兩款產品各有千秋，但禾賽科技由於線數遠超對手，在測量解析度上遙遙領先。

5、前瞻觀點：禾賽科技為中國激光雷達「領軍者」

在激光雷達行業中，激光雷達毛利率決定了企業的技術實力，而激光雷達營收業績能反應公司的經營概況。基於前文分析結果，前瞻認為，禾賽科技因在激光雷達毛利率、激光雷達營收方面佔有優勢，目前是我國激光雷達企業中的「領軍者」。

以上數據來源於前瞻產業研究院《中國激光雷達行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》