彈簧杠桿式夾持器

❶ 彈簧夾緊式卡盤的設計計算

圖5-8所示為卡瓦座受彈簧力在斜面上移動卡瓦時卡瓦的受力分析圖。

圖5-8中G為卡盤上最大軸向載荷即給進機構最大提升力；N為卡瓦對鑽桿的夾緊力；f′為卡瓦與鑽桿間的摩擦系數，考慮卡瓦齒嵌入鑽桿中，所以設計一般取f′＝0.5；P為卡瓦座對卡瓦的正壓力；Pf為卡瓦座與卡瓦間的摩擦力；f為斜面間摩擦系數，鋼對鋼f＝0.15；φ為斜面間摩擦角，tgφ＝f，當f＝0.15時，φ＝8°32′；R為P與Pf的合力；α為卡瓦座T形槽斜面角；F為彈簧的軸向推力

1.卡盤承受最大提升力G

則

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

2.彈簧的軸向推力

為確定彈簧力F與提升力G之間的關系，建立xy兩坐標方向的平衡方程式：

∑x＝0 Rcos（α＋φ）-N＝0移項得：

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上兩式整理得：F＝Ntan（α＋φ）

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圖5-8 卡盤受力分析

考慮應有一定儲備系數（安全系數）k，則上式改寫為：

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式中k值一般取1.25～1.6。

從式中看出，α值愈小，增力作用愈大，但使卡瓦產生一定的徑向位移所需的軸向行程必然加長。從而導致卡盤軸向尺寸增加。當然，α過大，增力作用就不明顯了。

設卡瓦徑向位移量為Δx，而卡瓦軸向位移量為Δy見圖5-9。從圖中可知，彈簧壓縮量Δy與卡瓦徑向位移量Δx的比值為定值，其數值大小取決於α角，當卡瓦徑向位移量一定時，α角越小，所需卡瓦座位移量越大，即彈簧壓縮量越大。

卡瓦斜面角是這種機構最主要的設計參數。在卡盤基本參數（夾持能力、夾持范圍）一定時，減小α角可相應減小所需的彈簧力F，但卡瓦的移動量加大，從而使卡盤軸向尺寸加大，故一般取α＝6°～9°。

為了減小斜面間的摩擦系數，有的鑽機卡盤在卡瓦與卡瓦座之間加了滾柱，變滑動摩擦為滾動摩擦，有的鑽機在斜面處採用了油脂潤滑，設置了加油孔。

圖5-9 斜面位移關系

3.碟形彈簧參數的確定

在卡盤中，單片碟形彈簧一般不能滿足要求，需要採用組合彈簧。主要有兩種組合方式，即對合與疊合的組合方式，而鑽機卡盤均應用對合組合彈簧（圖5-10）。

圖5-10 對合碟形彈簧

此種彈簧設計計算，主要根據載荷及變形量要求，選擇單片彈簧的規格和彈簧片數，其設計步驟如下。

1）已知條件

（1）根據鑽機應用鑽桿使用范圍確定主軸通孔直徑即可知碟簧內徑d的尺寸。

（2）根據給進液壓缸的提升力即可知組合碟形彈簧的載荷P_z。

（3）採用斜面增力機構，根據所需的徑向位移量Δx為1～2mm，可初步確定夾緊時的工作載荷P₁時的軸向變形量f1和松開卡盤時工作載荷P₂時的軸向變形量f_z。

2）設計說明

由i個相同規格的一組碟簧

P_z＝P

fz＝if

H_z＝iH₀

式中：P、f、H₀為單片碟簧的載荷、變形量和高度；P_z、fz、H_z為組合碟簧的載荷、變形量和自由高度。

3）c值的選擇

，碟形彈簧單位體的做功能力與c值有關，一般在 時為最大，因此設計儲能的碟形彈簧時，可取c＝1.7-2.5，為製造方便，一般取c＝2.0。c值對彈簧特性曲線也有很大影響，c值愈大，彈簧剛度愈小，但c＞3時，c值的改變對特性幾乎沒有影響。c值過小時將使製造困難，一般不小於1.25。

考慮卡盤具體結構和上述選擇c值的范圍，定出c值與前述確定的碟形彈簧內徑d，即可求出碟形彈簧外徑D。

4）求碟形彈簧的厚度

當單片碟簧的變形量f等於碟簧壓平時變形量h₀時，壓平彈簧時載荷P_c（N）。

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式中：E為彈性模量，MPa；μ為泊松比；t為碟簧厚度，mm；h₀為碟形彈簧壓平時變形量的計算值，mm；D為碟形彈簧外徑，mm；K₁、K₄為計算系數，可根據機械手冊查取。

5）確定彈簧片數i

當松開卡瓦時，彈簧被進一步壓縮。為了使彈簧有一定的使用壽命，松開卡瓦時的軸向力P₂不應超過P_c，彈簧的變形量f_z相應也不應超過最大工作載荷的變形量h₀。為了限位，即限制碟簧不超過最大變形量h₀，應在對合碟簧間加一墊圈。

6）確定碟簧尺寸

給出組合彈簧的幾何尺寸，包括組合彈簧自由高度H_z，夾緊狀態下（工作載荷P₁）的高度H₁，以及松開時的高度H_z。

7）進行碟簧強度及剛度驗算，以確保彈簧工作的可靠性。

❷ ER彈簧夾頭的夾持范圍都有哪些

ER標准級精度彈簧夾頭規格介紹：
ER8高精度夾頭夾持范圍：Φ1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5
ER11高精度夾頭夾持范圍：Φ1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7
ER16高精度夾頭夾持范圍：Φ1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、8.5、9、9.5、10
ER20高精度夾頭夾持范圍：Φ1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、8.5、9、9.5、10、10.5、11、11.5、12、12.5、13
ER25高精度夾頭夾持范圍：Φ1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、8.5、9、9.5、10、10.5、11、11.5、12、12.5、13、13.5、14、14.5、15、15.5、16、16.5、17
ER32高精度夾頭夾持范圍：Φ2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、8.5、9、9.5、10、10.5、11、11.5、12、12.5、13、13.5、14、14.5、15、15.5、16、16.5、17、17.5、18、18.5、19、19.5、20、21、22
ER40高精度夾頭夾持范圍：Φ3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、8.5、9、9.5、10、10.5、11、11.5、12、12.5、13、13.5、14、14.5、15、15.5、16、16.5、17、17.5、18、18.5、19、19.5、20、21、22、22.5、23、23.5、24、24.5、25、25.5、26、27、28、29、30
ER50高精度夾頭夾持范圍：Φ6、8、10、12、14、16、18、20、22、24、25、26、28、30、32、34、36

❸ 根據作用都有哪幾種夾緊裝置

滴定台夾子試管夾。還有取樣用的鋼瓶夾取樣難夾。

❹ 彈簧夾緊，液壓松開式夾持器

GZY-Ⅲ型鑽機夾持器是一種彈簧夾緊、液壓松開常閉式夾持器（圖5-14）。該夾持器由卡瓦2、卡瓦座3、復位彈簧4、活塞7、頂桿6、液壓缸8、碟形彈簧9等零件組成。在卡瓦座3內裝有兩塊卡瓦2，卡瓦間裝有2個復位彈簧4。液壓缸8與卡瓦座3的左端用螺釘11連接。活塞7的右側和液壓缸右腔間裝有碟形彈簧9。碟形彈簧是以預壓力裝入，並用限位螺釘5定位。活塞7中空處的右端為油管接頭12，液壓油可直達缸左腔。活塞在碟形彈簧張力作用下，通過頂桿6推動卡瓦2。

夾持器的工作原理：夾緊鑽桿是靠碟形彈簧的張力，向左推動活塞，使頂桿推動右邊的卡瓦左移；向右邊推動卡瓦座，使左邊的卡瓦右移，兩面卡瓦同時相向移動，將鑽桿夾緊。這時，復位彈簧壓縮。需要松開鑽桿時，操縱液壓系統使壓力油從接油口進入，經活塞中空處，進入液壓缸的左腔，使液壓缸左移、活塞右移（兩者同時相背移動），這時，頂桿和液壓缸同時帶動卡瓦座使卡瓦放鬆，彈簧使卡瓦復位而松開鑽桿。

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

夾持器安裝於孔口，只在升降鑽具時使用。在鑽進時，應將卡瓦從卡瓦座中取出，以防磨損鑽桿。

❺ ZYWL-2000S夾持器碟簧多少錢

這個假持續的話，疊好那情況是不一樣的，感覺這個情況非常好

❻ 偏心塊夾緊，液壓松開式夾持器

圖5-15為JDX-1500型岩心鑽機夾持器。主要由側板1、偏心塊4、卡瓦6、液壓缸7等部分組成。偏心塊4與底板5通過下銷軸3連接，下銷軸在液壓缸7的帶動下可以沿底板的長槽在水平方向移動；偏心塊與側板1通過上銷軸2連接，二者既可以繞上銷軸相互轉動，又可以共同繞下銷軸轉動。當液壓缸通入壓力油，活塞桿外伸，兩個偏心塊向中心轉動，擠夾卡瓦6，靠鑽桿的重力實現自動夾緊。孔內鑽具的質量越大，夾持器產生的夾緊力也越大。當液壓缸反向通入壓力油，活塞桿縮回，兩個偏心塊向外轉動，松開鑽桿。

圖5-15 JDX-1500型岩心鑽機夾持器結構圖

❼ 某工業機器人末端需要設計楔塊杠桿式回轉行夾持器，如圖所示

行路難·大道如青天(李白)

❽ 液壓控制，活動卡瓦擺動式夾持器

JDZ-5型鑽機孔口夾持器如圖5-18所示。這是一種液壓控制，活動卡瓦擺動式孔口夾持器。它的工作原理是：在機座3的左端安有固定卡瓦4，固定卡瓦可前後移動以適應不同直徑鑽桿的夾持，固定卡瓦的移動靠調節螺栓1在固定螺母2轉動來實現的。連桿6的左端固定活動卡瓦5，右端孔穿入轉軸7中，連桿可繞轉軸的中心擺動，實現活動卡瓦抬起松開鑽桿，活動卡瓦落下依靠擠壓力夾緊鑽桿。連桿擺動力是依靠液壓缸10，液壓缸活塞桿端，安裝一個齒條9。齒輪8固定在轉軸頭上。液壓缸左端進入液壓油時，活塞桿上的齒條右移，使齒輪順時針旋轉，活動卡瓦被抬起，夾持器開口增大，鑽桿可自由通過。反之，當液壓缸右端進入油時，活塞桿上的齒條左移，齒輪逆時針旋轉，活動卡瓦被放下，靠卡瓦與鑽桿間的擠壓力和鑽桿的自重來夾持鑽桿。

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

圖5-18 JDZ-5型鑽機孔口夾持器結構圖1—調節螺栓；2—固定螺母；3—機座；4—固定卡瓦；5—活動卡瓦；6—連桿；7—轉軸；8—齒輪；9—齒條；10—液壓缸

目前，常用的彈簧夾緊液壓松開式孔口夾持器，因為是依靠夾持器卡瓦與鑽桿間的摩擦力來夾持鑽桿，需要很大的夾持力，所以結構復雜、笨重。手動（或腳踏）式孔口夾持器勞動強度大，存在不安全因素。液壓控制，活動卡瓦擺動式孔口夾持器，克服現有孔口夾持器的缺點，以實現自動夾緊、松開鑽桿，構造簡單、體積小、動作迅速、安全可靠。

❾ 彈性管夾持裝置

你想問什麼?
是不是說所謂的10MM棒材有的位置測量值超過了10mm？
因為不是太確定你的實際工況，給你提供一個思路。採用螺旋彈簧的夾持裝置結構，就像彈性管穿過一個螺旋彈簧。彈簧的柔性能起到夾持但是又能經過外力推動通過。

❿ 膜片彈簧離合器的工作原理

當從動盤受到轉矩時，轉矩從摩擦襯片傳到從動盤鋼片，再經減振彈簧傳給從動盤轂，此時彈簧將被壓縮，吸收發動機傳來的扭轉振動。

壓緊機構是膜片彈簧，其徑向開有若干切槽，形成彈性杠桿。切槽末端有圓孔，固定鉚釘穿過圓孔，並固定在離合器蓋上。膜片彈簧兩側裝有鋼絲支承環，這兩個鋼絲支承環是膜片彈簧工作時的支點。膜片彈簧的外緣通過分離鉤與壓盤聯系起來。

(10)彈簧杠桿式夾持器擴展閱讀：

膜片彈簧離合器的構造：

從動盤鋼片外圓周鉚接有波浪形彈簧鋼片，摩擦襯片分別鉚接在彈簧鋼片上，從動盤鋼片與減振器盤鉚接在一起，這兩者之間夾有摩擦墊圈和從動盤轂。從動盤轂、從動盤鋼片和減振器盤上都有六個圓周均布的窗孔，減振彈簧裝在窗孔中。

膜片彈簧式離合器的分離機構主要由分離叉、分離軸承和分離軸承座組成。踏下離合器踏板時，離合器操縱機構將力傳遞到分離叉，分離叉起杠桿作用，這個「杠桿」的支點即分離叉支撐點，分離叉推動分離軸承座使分離軸承壓向膜片彈簧，使離合器分離。分離軸承固定環起連接分離軸承座和分離叉的作用。