機械杠桿義肢

㈠ 機械假肢是由什麼控制的,可動性到什麼程度

上肢還是下肢?

上臂機械手效果不好 ,現在市場前臂裝機電手,上臂裝帶骨架的美容手,

下肢假肢,對膝上截肢的患者來說,任何膝關節首先是機械關節,一般由氣壓膝和液壓關節.

㈡ 機械化義肢，什麼時候才能被我們打造出來

關於現在我們人類社會的一個醫療技術在快速的提升著，雖然說我們現在對於整個人類社會有著很多的疾病，依舊現在沒法解決，但是在很多外傷方面的一個各種截肢手術，在這方面做的還是非常不錯的。那麼現在，關於人類未來醫學該如何往哪方面往哪個方向進展，等待著我們更多的醫療衛生人員的一個探索。那麼關於其中近些年來很多人遭遇到各種車禍意外導致的失去某部分肢體，這時候為了保持身體的美觀，會去裝假肢，很多的公司現在正在討論機械化的肢體，那麼關於機械化的義肢，什麼時候才能被我們人類打造出來呢？其中需要的時間和各種東西是非常繁多的，原因主要有以下幾點。

最後就是關於機械假設，如果真的有一天被我們研究出來了，那麼它還要突破人文倫理道德上面的，這樣的話才能真正的有一天被我們人類所使用。

㈢ 哪個牌的假肢好

奧托博克，德國的品牌,其假肢挺好的。很多地方都可以買的到。

假肢就是用工程技術的手段和方法，為彌補截肢者或肢體不完全缺損的肢體而專門設計和製作裝配的人工假體，又稱「義肢」。它的主要作用是代替失去肢體的部分功能，使截肢者恢復一定的生活自理和工作能力。其適用對象是因疾病、交通事故、工傷事故、運動創傷等原因的截肢者。

假肢的分類。假肢可以按結構、功能、裝配時間、截肢部位、動力來源以及選用材料來分類。但是最常用的分類方法是按截肢部位來分成上肢假肢和下肢假肢。

發展近況

國際上，假肢技術是隨著社會和科學技術的進步而不斷由低級簡單向高級復雜方向發展的，為了提高假肢的實用性能，人們利用了一切可以利用的當代科學技術來製造性能更好的假肢，採用更先進的技術和材料，使之具備更完善的性能。

20世紀90年代以來的假肢技術朝著更精密、更舒適和更符合個人要求的高技術方向發展。

我國假肢技術在新結構、新材料、新工藝的研究開發中也取得了一些成果，如肌電假手從20 世紀60年代開始起步，目前已形成一個實用的肌電控制假肢系列，在下肢假肢方面20世紀90年代研製了有液壓系統的下肢，研製了用復合材料製成的下肢運動假肢。

並進行了電流變液的智能下肢假肢的研究，清華大學研究了採用肌電信號進行路況識別的擺動相控制智能假肢及人體運動圖象實時檢測；我國目前已開始生產部分鈦合金連接件及關節，質量接近國際水平。

此外，為邊遠地區截肢者開發簡易小腿假肢已獲得成功。但我國假肢總的情況來看，新技術產品較少，在規格、品種、性能質量上與世界行業發展國家相比仍有較大差距，最主要的是缺乏全國性長遠的發展規劃和有重點的高科技投入。

假肢裝配需要具有獨創應用和發展這些產品的專業知識和能力的專家，應該建設有高層次、高水平的研究和開發的隊伍。在高技術假肢產品的推廣應用上，重點開發性能好、質量高、能取代進口假肢的「拳頭產品」，大膽借鑒、大膽引進國外的新結構、新材料和新工藝，要有計劃、有分工、有選擇、有重點。

我國假肢行業「三新」的研究和開發應圍繞著縮小在生產技術、服務質量方面的差距，努力追趕國際水平。優先解決肢殘人需求量大，一般能夠支付得起的假肢產品的更新換代，重點開發生產應用面廣，便於集中生產、見效快的假肢標准零部件的專項高技術假肢產品。

完成骨骼式下肢系統各類關節件、連接件的開發生產，使其現代化假肢產品完全能夠國產化；在假腳高技術產品開發方面，在鈦合金、碳素纖維復合材料、硅橡膠、熱塑板材等新型材料取得突破性進展，個別產品達到與國際同步，促進假肢行業的產業結構化升級。

以上內容參考：網路——假肢

㈣ 假肢如何使用

假肢是靠接受腔來固定的。
利用殘肢的帶動來走路。
就是杠桿原理，摻肢前後擺動帶動假肢來完成走路的。

㈤ 鋼之煉金術師中的愛德華的機械義肢到底是用什麼來做動力的

我認為這個是永動機，LZ應該知道，現在很多人都想製造永動機，可沒一個成功。可在愛德華那個世界就不一定了，煉金術那麼發達，製造個永動機應該是很隨便的吧。然後再用神經連接，一個機械鎧不就好了嗎？或者說有可能機械鎧本身就是接近於人體的機械，把神經接好就行。LZ，給分吧。^_^拜託

㈥ 智能假肢的技術原理

即便筋肉骨骼損毀或喪失，曾經控制著它們的大腦區域及神經也會繼續存活。對許多傷殘者而言，與斷肢對應的腦區和神經都在靜候聯絡，如同話機被扯掉的電話線。醫生們已開始利用神乎其技的外科手術，為患者把這些人體構造與照相機、話筒、馬達之類的裝置連接起來。於是，盲人能視，聾人能聽，而阿曼達能雙手操持家務了。他們使用的這些機器被稱作神經義肢，或者——科學家們越來越喜歡用這個大眾流行的詞語——生物電子裝置。這是一項細致入微的工作，需要經歷一系列試驗並且失誤百出。雖說科學家們了解把機器與思想相連的可能性，但保持這種連接非常困難。 (1) 能自動調節，使得假肢與原來的肢體功能更接近；
(2) 具備較好的模擬造型，美觀耐用。 比較能派上用場的，還要數阿曼達· 基茨自願試用的那種義肢——實施操控的是大腦，而不是正常情況下與伸手動作無關的身體部分。有種名為「靶向肌肉神經支配重構」的技術，利用截肢後殘存的神經來控制人工肢體，於2002年首次在一位患者身上試用。四年後，阿曼達出了車禍在醫院里卧床時，她丈夫湯米· 基茨從網上讀到了相關報道。事故發生時，一輛卡車撞爛了她的車，也擠碎了她肘部以下的左臂。
在美國田納西州諾斯維爾市附近的「少兒屋學習中心」，阿曼達· 基茨一走進教室就被四五歲的小孩們圍住了。「哎，我的寶貝兒們今天怎麼樣呀？」她說著，拍拍這個的肩膀，撫撫那個的頭發。阿曼達是位苗條而有活力的女性，經營這家以及另外兩家托兒所已差不多有20年了。她蹲下身跟一個小女孩說話，把雙手擱在膝蓋上。
「機器胳膊！」幾個孩子叫道。
「你們還記得這個哈。」阿曼達一邊說，一邊把左臂伸出來。她翻開手掌向上，伴著一陣輕微的嗡嗡聲，不留心是聽不出來的。她把肘部屈起，又是一陣嗡嗡聲。
「讓它干點兒傻傻的事吧！」一個女孩說。「傻傻的？記得我怎麼跟你們握手嗎？」阿曼達說著，伸開手臂，轉動手腕。一個男孩猶疑地伸出手去，碰了碰她的手指。他觸到的是肉色的塑料，指端微向內屈。表皮下是三個馬達，一具金屬框架，和一套尖端電子系統。這裝備的頂端是一個白色的塑料罩，接在阿曼達的肱二頭肌中段，套住一截殘肢——她在2006年一場車禍中失去的左臂差不多就只剩下這點兒了。
差不多，但不是僅此而已。她的大腦中，在意識層面之下，還存有那條手臂的完好圖像，如同幽靈。當阿曼達想著彎曲肘部的時候，這條幽靈手臂就動了。神經沖動從她的大腦中急速傳出，被白塑料罩中的電極感測器接收並轉換成讓馬達發動的信號，於是機器臂的肘部屈起來了。
「其實我不用想著它。我就直接讓它動。」40歲的阿曼達說。她使用的義肢除了這個標准型的之外，還有一個更具實驗性、可控性更強的。「出車禍之後我失魂落魄，不明白上帝為什麼對我這么狠。可這些天我總是興高采烈的，因為他們在不斷改良這只手臂。總有一天我能用它來感知東西，或是在孩子們唱歌我擊掌的時候找准拍子。」
「那時我惱怒、傷心，了無生趣。我就是接受不了。」她說。但湯米跟她說了芝加哥有人裝新型義肢的事，帶來一線希望。「當時看來這是我們的最佳選擇了，比粗笨的普通假臂強得多。」湯米說，「阿曼達聽說後竟也興奮起來。」很快他們就坐上了去往芝加哥的飛機。
阿曼達· 基茨是「明日人類」中的一員。這個人群的軀體部分缺失或損毀，以嵌入神經系統、聽從大腦指令的裝置來替代。舉例來說，如果阿曼達斷臂上的塑料罩移了位，哪怕只是一點點，也有可能令她合不攏手指。盡管如此，生物電子裝置仍代表著科技的一大飛躍，研究人員如今能讓殘疾者找回的身體機能，是他們過去想都不敢想的。
「這項工作的核心即在於此：修復。」美國神經疾病與中風研究所的神經工程主任約瑟夫· 潘克拉齊奧說，「一個有脊柱損傷的患者能去餐廳吃飯，不用人喂，而旁人也看不出異樣，這就是我對成功的定義。」
在芝加哥康復中心(RIC)的羅伯特· 利普舒爾茨的辦公室里，人類嘗試修復軀體的歷史以人造假手、假腿和假腳的形式展現在一座座架子上。「假臂的基本技術在過去100年裡都沒怎麼變，」他說，「材料不一樣了，我們無非是用塑料取代了皮革，但基本構造不變：一堆鉤子和鉸鏈，用繩纜或馬達來驅動，用杠桿來控制。好多缺胳膊少腿從伊拉克回來的人都領到了這樣的傢伙。喏，戴上試試。」
原來是一隻左肩臂的義肢。肩膀那部分就是一塊胸甲，用縛帶固定在胸前；手臂在肩部和肘部以鉸鏈連接，末端是一把金屬鉗。要伸出手臂，就得向左扭過頭來，用下巴壓住一根操縱桿，再加上一點拋擲動作把手甩出去。還真是說多別扭就有多別扭。而且死沉。20分鍾之後，脖子就因為古怪的姿勢和費力的壓桿動作而疼痛起來。很多截肢者最後都對這種假臂敬而遠之。
托德· 庫伊肯是芝加哥康復中心的一名內科醫生兼生物醫學工程師，負責生物電子假臂的開發。他知道，截肢者殘臂內的神經仍能傳遞來自大腦的信號。他也知道，義肢內的電腦可以指揮電動機發出動作。問題在於怎樣建立聯系。神經傳導電信號，卻不能直接連在計算機的數據線上。(神經纖維與金屬導線工作起來不搭調，而且導線接入身體處的開放傷口會成為感染入侵的高危通道。)
庫伊肯需要找一種放大器來增強神經帶來的信號，這樣便不必直接求之於神經。他在肌肉中找到了。肌肉收縮時會釋放出一股電脈沖，足以被貼在皮膚上的電極感應到。他開發出一種技術，把被切斷的神經從原來的肢體損毀處移走，轉接到有適當的信號放大功效的其他肌肉。2006年10月，庫伊肯開始為阿曼達接駁。第一步是把早先分布在整條手臂中的主要神經保住。「這些神經原本就負責胳膊和手的運作，但如今我得另外找出四個肌肉區域，把它們轉接過去。」庫伊肯說。這些神經發端於阿曼達的大腦運動皮質(這里存有肢體的大略圖像)，在殘臂的末端戛然而止，正如被切斷的電話線。通過繁復的手術，它們被一名外科醫生重新接入上臂肌肉的不同區域，並在之後幾個月中一毫米一毫米地生長，在各自的「新家」中紮根。
「三個月後我開始感到輕微的刺癢和抽搐，」阿曼達說，「四個月後，我觸碰上臂的時候竟真能感覺到手的不同部位。我在不同的位置摸摸，感覺對應著一根根手指。」她感受到的其實是嵌在大腦中的那條「幽靈手臂」，它如今又連上了血肉。阿曼達心裡想著挪動「幽靈手指」時，上臂的真實肌肉就會收縮。
又過了一個月，她裝上了自己的第一隻生物電子手臂，電極藏在斷臂外圍的塑料罩中，捕捉肌肉的信號。此時的挑戰在於如何把這些信號轉化為活動肘部和手掌的指令。從阿曼達那一小段上臂中湧出了龐雜的電子「噪音」，其中夾雜著「伸直肘部」或「轉動手腕」這樣的信號。安裝在假臂內的微處理器必須經過周密編程，才能揀出正確的信號，發送給相應的馬達。
因為有阿曼達的「幽靈手臂」，篩選這些信號才成為可能。在康復中心的一間實驗室中，工程師布萊爾· 洛克負責完成編程的細小調整。他讓阿曼達卸下假臂，在她的殘臂上貼滿電極。她站在一台大平板電視前，屏幕顯示著一隻浮在藍色背景上的手臂——這就是「幽靈手臂」的映像。電極接收阿曼達的大腦發給殘臂的指令，屏幕上的手臂就會動。
洛克壓低嗓音——以免妨礙阿曼達集中精神——讓她把手翻過來，掌心向內。在屏幕上，手掌翻動，掌心向內。「現在伸直手腕，掌心向上。」他說。屏幕上的手又動了。「是不是比上次好？」她問。「對呀，信號很強。」阿曼達笑了。接下來洛克讓她把拇指與其餘四指並攏。屏幕上的手照做了。阿曼達睜大了眼睛：「哎呀，我之前都不知道自己能這樣做！」一旦與某個特定動作對應的肌肉信號被識別出來，就可以設定假臂的計算機程序，使之搜尋這種信號，並在尋獲時激活相應馬達。
阿曼達練習使用假臂的地方就在庫伊肯的辦公室樓下，是一間由作業治療師安設的公寓，裡面有初獲假肢的殘疾人日常可能用到的各種器具。帶爐灶的廚房，放金屬餐具的抽屜，睡床，配衣架的櫥櫃，洗手間，樓梯——都是人們每天不經意使用著的器物，但對失去某段肢體的人來說卻產生了巨大的阻力。阿曼達做花生醬三明治的動作能看得人目瞪口呆。她把袖子捲起來，露著假臂的塑料罩，動作十分流暢：用那隻完好的手臂托起一片麵包，用假臂的手指抓起刀子，手肘彎曲，一來一去地抹著花生醬。
「剛開始的時候也不容易，」她說，「我努力活動，手卻常常走不對地方。」但她下功夫練習，假臂用得越多，動作就變得越自然。阿曼達現在最想要的是假臂的知覺。它會對許多活動大有幫助，包括她最喜歡做的一件事——喝咖啡。「紙杯的毛病在於，我的假手抓東西時會一直收攏，直到握緊才停下來，而拿著紙杯不可能握緊。」她說，「有一回在星巴克就出了洋相，用假手去抓紙杯，『撲』的一下捏爆了。」
庫伊肯說，她大有希望得到這種知覺，還是要靠她的「幽靈手臂」。芝加哥康復中心與約翰· 霍普金斯大學應用物理學實驗室的生物工程師合作，一直在為阿曼達這樣的患者開發一種新型義肢，它不僅更靈活——擁有更多馬達和關節——指端還有壓力感應墊。一些類似活塞桿的細棒與感應墊相連接，抵住阿曼達的殘肢。
手上受力越大，「幽靈手指」的感覺就越強烈。「這樣我就能察覺手握得有多緊了。」她說。通過細棒振動的速度，她還能區分手指摸過的物體是粗糙(比如砂紙)還是光滑(比如玻璃)。「我去芝加哥試用了一下，非常喜歡。」她說，「我都希望他們現在就讓我拿回家去。可是它比我在家用的假肢復雜得多，他們還不能放心地交給我。」埃里克· 施倫普與阿曼達不同，他不需要假肢，只需要讓自己天生的手臂復工——自從施倫普在1992年摔斷脖子變成四肢癱瘓，它們就沒自己動彈過。然而，如今這名40歲的俄亥俄男子能捏起刀叉了。
他能這么做，要歸功於凱斯西儲大學的生物醫學工程師亨特· 佩卡姆開發的一種植入裝置。「我們的目標是恢復手的抓握能力。」佩卡姆說，「動手是獨立生活的關鍵。」
施倫普的手指肌肉和控制它們的神經依然存在，但從大腦傳來的信號到頸部就被截斷了。佩卡姆帶領其他工作人員從施倫普的胸部插入八根微細的電極，在右臂的皮下一路走到手指肌肉。他胸前的肌肉收縮時，會引發一個信號，經由無線發射器傳給掛在他輪椅上的小型電腦，後者將信號解讀後傳回植入他胸部的接收器，再由導線順著手臂傳到手上，於是信號命令手指的肌肉收緊、握攏——這一切都在1微秒內完成。「我能抓起叉子自己吃飯了，」施倫普說，「這意義重大。」
大約250個人接受了這種仍處於實驗階段的技術的治療。但另有一種生物電子裝置已表明，大腦與機器的結合可以是強大而經得起時間考驗的，過去30年中全球已有近20萬人裝上了它。這就是耳蝸植入裝置。艾登· 肯尼是接受植入的患者之一。他母親塔米· 肯尼還記得得知自己的寶寶連助聽器都用不了時的情景。「我就只是把他抱在懷里哭，」她說，「我知道他聽不見我的聲音。他以後怎麼跟我溝通呢？有一回，我丈夫拿兩只鐵鍋互相擊打，希望他有點兒反應。」艾登全然沒聽見那噪音。
他就聽得見了。2009年2月，約翰· 霍普金斯大學的外科醫生在他每個耳蝸內曲折地放入了帶有22個電極的細線(耳蝸是正常情況下負責感應聲波振動的內耳構造)。艾登身上的話筒接收聲音，把信號發送給電極，而後者直接把信號轉入神經。
「手術後一個月，醫生啟動植入裝置的那天，我們發現他對聲音有反應了。」塔米·肯尼說，「他會對我的話音轉過頭來，太神奇了。」2009年他正在配合治療學說話，迅速趕上聽力健全的同齡人。
繼耳蝸裝置之後，生物電子眼也許會很快問世。幾年前，視網膜色素變性奪去了喬· 安· 路易斯的視力，這種疾病會毀壞眼內負責感光的桿細胞和錐細胞。然而她恢復了部分視力，是得益於眼科專家馬克· 胡馬雲的研究。
患有這種眼疾的病人，通常會有部分內層視網膜未受損傷，喬· 安· 路易斯就是如此。這一層視網膜構造中布滿了雙極細胞和神經節細胞，正常情況下它會收集來自外層的桿細胞和錐細胞的信號，再轉給從視覺神經發散出來的纖維。早先沒人知道內層視網膜使用的是什麼樣的信號，或者如何對之輸送它能夠解讀的圖像。1992年，胡馬雲開始在手術中為此類患者的視網膜裝上微小的電極陣列，這樣試驗了一小段時間。
「我叫他們用眼睛追蹤一個點，他們做到了。」他說，「他們能看見排成行列和柱狀的東西了。」又經過十年的試驗，胡馬雲和同事們開發出一套系統，命名為「阿耳戈斯」(希臘神話中的巨人，長著上百隻眼睛)。患者佩戴一副墨鏡，上面裝有一架微型攝像機和無線發射器。影像信號被發送給腰帶上的電腦，轉成神經節細胞能讀懂的電脈沖，再發送給置於耳後的接收器。從那裡引出一根導線接入眼內，通向輕輕附著在視網膜表面的方形16電極陣列。脈沖激發電極，電極激發細胞，然後大腦完成剩下的工作，讓第一批接受治療的患者看到了物體的邊緣和粗略輪廓。
2006年秋，胡馬雲和他所供職的「第二視界」公司聯合一支國際團隊，把陣列中的電極增加到60個。和像素更多的相機一樣，新陣列能產生更清晰的圖像。來自得克薩斯的路易斯是最早獲得新陣列的患者之一。「現在我又能看出樹的輪廓了，」她說，「印象中那是我失明前看到的最後一樣東西。現在我看得到向四面八方伸出的枝幹。」
研究者又使神經義肢的概念更進一步，開始用它來輔助大腦本身。參與一項「大腦之門」計劃的科學家正試圖把完全喪失行動能力的患者的大腦運動皮質直接與電腦相連，使他們能夠用意念來操控外界物體。已有受試者能這樣移動電腦屏幕上的游標。研究者甚至計劃開發一種人工海馬，替代人腦中儲存記憶的海馬結構，用來為失憶患者移植。
不是每件事都會進展得那麼順利。在首批接受「大腦之門」治療的四名患者中，有一人後來決定取下電腦接頭，因為它干擾其他的醫療設施，而喬· 安· 路易斯說她的視力還沒恢復到能安全過馬路的地步。然而阿曼達的斷臂裝上了更有彈性的新型塑料罩，控制手臂的神經與電極得到了更好的調諧。
「這意味著我能用假臂做的事大大增加了。」她說，「芝加哥那邊又出了一款新的，可以讓我做出好多不同的抓握動作，我想拿來用。我希望能用假手跟我園里的孩子們一起撿拾硬幣、小錘和玩具。」庫伊肯說，這都不是什麼奢望。「我們把輔助生活的工具帶給患者，比他們之前用的要好一些，但仍嫌粗劣，跟精巧的人體構造沒法比。它們在大自然面前，就像舉在太陽下的蠟燭一樣微不足道」。
（Smart prosthetics；Intelligent artificial limb ）。
埃里克· 施倫普自1992年在一次跳水中摔斷脖子後始終四肢癱瘓，能靠植入皮下的一部電子裝置來挪動手指，握住餐叉了。喬· 安· 路易斯是一位女盲人，卻能在一架與視覺神經溝通的微型相機的幫助下，看到樹木的輪廓。還有一歲半的艾登· 肯尼，能聽媽媽說話並應答，因為這個生來失聰的男孩耳朵里有22個電極，它們把話筒採集到的聲音轉化成了聽覺神經可以讀懂的信號。 2013年10月11日，一款智能動力假肢亮相中國國際福祉博覽會。這款由北京市殘聯和北京大學聯合研發的殘疾人輔助器具，內裝有電機晶元，相較於普通的假肢，它可推動殘疾人走路讓其更省力，並可自由轉動，方便殘疾人上下樓梯，讓殘疾人走路更穩定自然。由於沒有量產，目前尚未定價。當天，2013中國國際福祉博覽會在國展舉辦，來自16個國家和地區的270餘家企業參展，共展出8800餘種輔助器具，展會將持續至12日結束。

㈦ 現在的科技能使義肢動嗎能動的原理又是什麼

理論上來講，是可以的。
若採用電動機原理，就能將電能轉化為機械能，從而能使義肢動。現在，美國的科學家已經研究出以人的思想控制的電腦、汽車......那麼，能不能你心中就已經有數了。but義肢必須以輕為主，以做更少的額外功，消耗更少的電源，建議採用密度較小、相對原子質量較小、耐腐蝕、不活潑的金屬（鋰、、合金等），採用聚乙烯也是一個不錯的選擇，因為鏈狀結構的高分子材料具有熱塑性（加熱時熔化，冷卻後變成固體，加熱後又可以熔化），可以反復加工，多次使用...符合綠色化學的理念。最後提醒你一下，還有電池呢！

㈧ 冬日戰士的機器手臂，還有神盾局特工的死亡戰士的機械腿，現實中可以做出來嗎我的一個同學截肢了，整個

外國有人用3D列印列印出來過這種機械義肢，只不過成本很大，3D列印什麼的……

㈨ 上肢假肢應該選什麼樣的好

上肢假肢是用於替代整體或部分上肢的假肢。在假肢矯形技術領域中，上肢假肢具有特殊的意義，上肢任何部位的喪失，都會給截肢者造成生理上、生活上、工作上、社交上的障礙，尤其是雙側上肢截肢。由於正常人手的功能非常復雜，動作極其靈巧、感覺十分敏銳，目前任何精巧的機械、電子結構都難以替代。對上肢假肢的要求首先是最大限度地恢復手和前臂的主要功能而達到生活自理，其次是彌補外觀上的缺陷。經過努力，上肢假肢可以從功能上和美容上代替人手，使截肢者恢復一定的生活自理和工作能力。

截肢者的肢體修復和功能重建是骨（外）科醫生和假肢製作師的共同目標。由於我國長期以來在體制和觀念上的問題，使得兩個方面很少共同研究, 造成了醫院的截肢和假肢的裝配之間的分歧和脫節。骨科醫生、假肢製作師、患者往往是以不同的觀點來看待截肢問題的，這是主要的障礙。假肢製作師看到的是他的患者及截肢的問題；患者往往被截肢所嚇倒：外科醫生把截肢只當作純外科手術事情。

按照現代康復醫學的觀點，第一，某些截肢不僅僅是破壞性手術，它同時又是一種建設性手術：第二，截肢手術不是醫療的結束，而是開始。手術後，若要恢復功能，就是創造一個新的運動器官，這個器官（殘肢）能帶動科學製作的假肢，使保留的關節能活動自如，這就需要醫生、假肢製作師、患者和家屬的合作，避免把確保傷口I期癒合作為唯一的目標。病理學不是確定截肢平面的唯一因素。應考慮的其他諸因素，包括：解剖學的、外科學的、假肢學的以及個體的年齡、性別、職業等社會學的因素。以上每種因素在決定截肢部位時都起一定的作用，但各個截肢者，重點因素有所不同。

上肢截肢部位的選擇

截肢部位（平面）對假肢裝配、代償功能發揮、患者生活自理、就業能力等直接相關。截肢部位的選擇與傳統觀念相比有了顯著的改變，上肢截肢部位的選擇重要的趨勢是，在病情治療允許的前提下盡可能保留較長的殘肢，保證最大地發揮殘肢功能。

部分手截肢
包括截指和截手，應盡可能保留長度並保存殘指（端）的感覺、手的握力、指控物（拇、食指）和夾物功能。對損傷嚴重的拇指，亦應當設法保留而不截去。手指或掌部的截肢，應有良好的皮瓣復蓋，防止感染和瘢痕粘連畸形，為手部後期的功能重建創造條件。

腕關節離斷
腕關節離斷，殘肢相對長，其遠端膨大。這些均有利於保持假肢懸吊的穩固性，目前已不再採用傳統的對遠側骨端進行裝飾性矯正手術法了。

前臂截肢
前臂殘肢的長度相當於前臂全長55％以上者稱為長殘肢，相當於前臂全長35－55％為短殘肢，短於35％者為極短殘肢。前臂中下1／3處截肢時，前臂的旋轉活動、肘關節的屈伸活動和力量都能基本保留。要盡量保留殘肢長度，即使是很短的斷端也要保留，殘肢越長，杠桿功能越大，旋轉功能保留越多；前臂遠端呈橢圓形，假手的旋轉機能就可以發揮；保留了殘肢肌肉，可獲得良好的肌電信號，對於裝配肌電假手是非常有益的。

肘關節離斷
在迫不得已的情況下，肘關節離斷是理想的截肢部位，這是因為肱骨內外髁部突出，有利於假肢的懸吊及旋轉控制。

上臂截肢
上臂假肢的功能取決於殘肢的杠桿力臂長度、肌力和肩關節運動范圍。長殘肢對懸吊假肢和控制有利，要盡量保留長度。

肩關節周圍截肢
肩部截肢，除了肩關節離斷以外，還有整個肩部截除、肩胛帶截肢，其肩胛骨、鎖骨及附著其上的肌肉都被截除。由於假肢接受腔的支撐點均被破壞，肩部截肢配戴假肢相當困難；應盡可能保留肱骨頭，達到較好的外觀形態，肩部圓的外形同時可增加假肢接受腔的適配范圍，有助於肘與手部的活動。

上肢假肢的分類
上肢假肢製作研究的歷史比下肢假肢要晚得多，這是由於上肢假肢只能代償人手的兩三種功能。隨著科學技術的發展，上肢假肢的工藝、材料、製作和裝配技術日益進步和發展，各類假手不斷出現，從美容手、工具手到肌電假手品種繁多。按照性能、結構特點和動力將上肢假肢分類的方法，上肢假肢分為被動型上肢假肢和主動型上肢假肢。

被動型上肢假肢
被動型上肢假肢是指假肢的關節，如手部裝置和腕，肘關節只能被動地運動，而不能由患者自身或體外力源控制。被動型上肢假肢又可分為裝飾性上肢假肢和工具型上肢假肢兩類。其中裝飾性上肢假，只能重建外型，適用於那些明確放棄配戴功能型上肢假肢等，而只注重彌補肢體外觀上的缺陷，這種假肢只注重外觀逼真，穿戴舒適、重量輕，操縱簡便。裝飾性假肢適用於所有截肢平面，尤其是高位截肢患者。

主動型上肢假肢
主動型上肢假肢的關節能夠主動運動，又可分為自身力源上肢假肢和體外力源上肢假肢以及綜合二者特點的混合型上肢假肢。

自身力源上肢假肢：是指由截肢者本身提供操縱控制假肢所需的活動的上肢假肢。目前國內外生產的假肢中，大部分是自身力源假肢。索控式上肢假肢是一種典型的自身力源假肢。索控式上肢假肢，又稱為主動型抓握臂，以往常稱為機械假肢或機械手，這是一種具有間接力源的自身力源型上肢假肢。它的活動功能是通過殘肢運動以及肩帶控制系統來完成的。為了使各種功能能夠協調一致，還要求患者進行大量的訓練。索控式上肢假肢適用於除了手部以外的所有截肢平面的殘肢。但對高位截肢者，特別是肩關節離斷截肢，使用這種假肢就比較困難。前臂假肢的背帶控制系統只控制手部裝置，所以肘關節平面以上的截肢，其手部功能活動、屈肘和鎖肘是由三重或二重控制系統控制的。雙側截肢患者除了可在雙側使用這類假肢外，也可與被動型假肢或肌電假肢聯合使用。配戴索控式假肢，堅持上肢訓練具有重要意義，患者應學會控制假肢的不同功能運動，甚至爭取獲得一定程度的反饋。

體外力源上肢假肢：又稱為外部動力上肢假肢，採用電動、氣動等體外動力驅動的上肢假肢。上肢假肢中，體外力源假肢開發應用較早、種類較多、它是為了克服機械假手用牽引索操縱的不便，解決某些截肢者安裝索控式假肢的困難而發展起來的。體外力源上肢假肢作為人體仿生學的應用，越來越引起生物物理、精密機械、自動控制等方面工程技術人員的關注，已有許多重大成果問世，主要有電動手（開關控制手、肌電控制手）和氣動手等。

混合型上肢假肢：是指同時採用自身力源和體外力源控制的上肢假肢，用於高位上肢截肢患者，假手由肌電控制，肘關節用背帶控制，體內外力源共同發揮作用。

 

㈩ 機械義肢原理

這個想法支持一下 ，自己製作智能假肢可能性不大，目前國內智能假肢尚在研發中，國際上智能假肢有兩大類，一是以電磁為動力的奧索的產品，另一類是以液壓或氣壓關節為主體，以微電腦處理系統調節阻尼或步速跟隨的產品。以奧托博克為代表。目前市場產品五花八門，自己製作簡單的關節還是有可能的，只要實用性好，穩定性好，成本價格低就是好東西。您不但要了解產品，還要了解接受腔製作技術，取型和對線，這樣才能組合安裝。如果是膝離斷的殘肢,那我建議你選用跪腿膝關節假肢,因為膝離斷的患者,殘端都比較長,如果不選用這類產品,那坐姿是很難看的,另外,假肢接受腔合不合適決定了穿假肢的人舒服不舒服(白色PP接受腔比黃色合成材料的好!不易過敏),假肢產品的功能和結構決定患者行走能力和行走的姿勢.而膝離斷的假肢主要部分是在膝關節(膝關節又分是否有承重自鎖機械關節還是智能關節,這其中有液壓的或者氣壓的,液壓的更好,不是像某公司的人所說,液壓的不好),還有就是踝關節,萬向踝的比單軸踝的好),剩下的就是腳板部分,千萬別選用木材腳板還什麼塑料彈簧腳板,這樣使用壽命會很短還傷腳,也沒彈性!