滑槽杠桿式手部的設計計算

1. 杠桿比率是怎麼算的

償債財務能力比率，衡量公司債務和普通營業收入，以反映公司償債能力。認股權證的吸引力在於它們可以小而廣。投資者只需投資少量資金，就有機會獲得與投資正數股票類似甚至更高的回報。然而，投資者在選擇權證時，往往會混淆權證的杠桿率與實際杠桿率。

當你不關注股票時，你可以獲得更高的利潤，當你過度關注時，你也會有較大的損失。因此，投資者不僅要關注潛在收益，還要關注潛在風險，從而實現風險與收益的平衡。在金融衍生品市場中，杠桿比率是指期貨或期權頭寸所代表的實際價值與為建立頭寸而支付的現金金額之比。杠桿率越高，單位市場價格變化帶來的利潤或損失越大，意味著投資風險越高。當趨勢有利時，它將獲得巨大收益；當趨勢不利時，它可能會損失所有資金。

2. 求氣動機械手的簡單工作原理

氣動機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，採用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令。

必要時可對氣動機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。

(2)滑槽杠桿式手部的設計計算擴展閱讀：

機械手氣壓傳動採用的壓縮空氣往往含有水分，直接使用會影響氣缸工作和腐蝕工件。故需設置一個分水裝置，將壓縮空氣中的水分分離出去。一般選用低於6kg/c㎡的壓縮空氣時，需用減壓閥控制氣體壓力，並用蓄壓器儲備足夠的氣體，以保證氣缸消耗氣體時，壓力不致降低。

由於氣壓低，機械手速度就減慢，動作就失調，故在氣路上需安一個壓力繼電器，當氣壓低於規定的壓力時，電路斷開，停止工作。

3. 漫畫人物的詳細身材比例，五官比例， 還有怎樣畫漫畫人物的手部

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4. 車間手部消毒液和鞋靴消毒液的配置；已知我們車間所用的是84消毒液，有效氯含量是4%-7%

1、把84設計成1個穩定的數值，可以參考以往每次用的84 廠家都會有出廠報告，很明確的濃度數值 一得個平均值及可，或者直接參考4%=40000ppm
再怎麼稀釋就明白了吧

5. 課題十 機械手控制設計（1人）

你好朋友，我正好有你要的畢業設計，我做的設計就是這個！機械手的控制設計！免費的給你！發一點你看看啊！第一章 引 言 1.1 工業機械手概述工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的上下料裝置，是附屬於該機床的專用機械手。隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的「程序控制通用機械手」，簡稱通用機械手。由於通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。氣動技術有以下優點: (1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而後排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵存在介質變質及補充的問題. (2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般不卜澆塞僅為油路的千分之一)，空氣便於集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。 (3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統也能實現過載保護，便於自動控制。 (4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。 (5)工作環境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環境中，氣壓傳動與控制系統比機械、電器及液壓系統優越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。 (6)成本低廉。由於氣動系統工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，製造容易，成本較低。傳統觀點認為:由於氣體具有可壓縮性，因此，在氣動伺服系統中要實現高精度定位比較困難(尤其在高速情況下，似乎更難想像)。此外氣源工作壓力較低，抓舉力較小。雖然氣動技術作為機器人中的驅動功能已有部分被工業界所接受，而且對於不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統己被接受，但由於氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。 1.2 氣動機械手的設計要求 1.2.2 課題的設計要求本課題將要完成的主要任務如下: (1)機械手為通用機械手，因此相對於專用機械手來說，它的適用面相對較廣。 (2)選取機械手的座標型式和自由度。 (3)設計出機械手的各執行機構，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使通用性更強，手部設計成可更換結構，不僅可以應用於夾持式手指來抓取棒料工件，在工業需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。 (4)氣壓傳動系統的設計本課題將設計出機械手的氣壓傳動系統，包括氣動元器件的選取，氣動迴路的設計，並繪出氣動原理圖。 (5)機械手的控制系統的設計本機械手擬採用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制，本課題將要選取PLC型號，根據機械手的工作流程編制出PLC程序，並畫出梯形圖。 1.3 機械手的系統工作原理及組成機械手的系統工作原理框圖如圖1-1所示。 圖1-1機械手的系統工作原理框圖 機械手的工作原理：機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，採用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. (一)執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。 1、手部即與物件接觸的部件。由於與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們採用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，製造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決於被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。 2、手腕是連接手部和手臂的部件，並可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢) 3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，並按預定要求將其搬運到指定的位置。工業機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現手臂的各種運動。 4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。 5、機座機座是機械手的基礎部分，機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝於機座上，故起支撐和連接的作用。 (二)驅動系統驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、 氣壓傳動、機械傳動。 (三)控制系統控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成。該機械手採用的是PLC程序控制系統，它支配著機械手按規定的程序運動，並記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。 (四)位置檢測裝置控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. 第二章 機械手的整體設計方案

參考資料： http://sunqiliang99.blog.163.com

6. 求助：設計一台鏜深孔專用機床的上下料機械手液壓系統

這是畢業設計吧，還是自己查閱資料認真學習一下比較好，這不但有利於你學業的總結，也為你以後走上工作崗位打一個基礎，你可以做到的！

7. 搬運機器人由哪些結構組成

搬運機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，感測器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械製造生產體系中的一項重要組成部分。

它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智慧和適應性。

(7)滑槽杠桿式手部的設計計算擴展閱讀：

搬運機器人由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。

手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型(多為回轉型，因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指)，根據需要分為外抓式和內抓式兩種。

也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用於可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。

8. 漫畫人物的詳細身材比例，五官比例， 還有怎樣畫漫畫人物的手部拜託各位大神

頭身比例的計算,是人物站立時,從頭到腳後跟的長度與頭長的比例。
8頭身人物為高挑的模特體形,面部接近現實中的人物。上身較短,
腿腳較長,適合表現各種肢體動作。
常用7頭身人體比例。體形勻稱,平衡感很好,
適用於大多數風格的漫畫。
稍顯可愛的6頭身人物。上身明顯縮短,腿部拉長,同樣適用於大多數風格漫畫。
5頭身的人物很接近Q版風格,既能很好地表現人物動態,又不缺乏可愛感。
4頭身的人物就完全屬於Q版風格的范圍了。
可愛的3頭身人物,
手腳形狀已經弱化,短短圓圓的。
2頭身的人物,頭、身各占身長的一半。雖然不適合表現各種動態,但是很注重表情的表現,非常可愛。
現實世界中,人物的頭身比例大多都在4~8頭身之間。4頭身、5頭身大多是小孩子的頭身比例，而7頭身、8頭身則大多是個子高挑、身材修長、頭臉很小的模特型身材比例。漫畫中的人體比例在2頭身到10頭身之間。
一般來說，五官的比例是「三停五眼」。注意觀察人物，「三停」是從發際線到眉毛最上端，眉毛到鼻底，鼻底到下巴的三個等分線；「五眼」是人物正面時，一隻耳朵到另一隻耳朵大概是五個眼睛的距離。
發際線的高度因人而異，一般在額頭1/2處以上。耳朵的最上端在眼所在水平線的上面一點。兩眼之間的間隔是一隻眼睛的寬度。鼻尖的位置與耳朵的最下端大致在同一水平線上。
發際線：從頭頂到眼睛之間一半以上的位置。
眼：頭頂到下巴的中間的位置。
鼻：眼睛到下巴的中間位置。
嘴：鼻子到下巴的中間位置。
在畫手部輪廓的時候，為了便於准確掌握形態，可以把手分為4個區域（手指區、指跟區、拇指區、手掌區），像畫手套那樣把各個區域先畫出來，再慢慢細化手部線條。在現實中，手指區的長度與手掌區的長度差不多。漫畫中為了讓手顯得更加修長，往往將手指畫得比手掌長很多。
步驟：
1）畫出手部的大致動態和基本結構分區。
2）在區域內簡單地畫出手部的大概輪廓。
3）最後仔細地描繪出手部的各個細節。
畫人手是最難畫的,,
所以要多觀察、多練才能畫得更好！！大致我就說那麼多了,,
謝謝你的收聽啊,,
西西。

9. 初三學生寒假計劃

我用一套六輪中考復習法來幫你。這個計劃是很全的，要盡可能跟上學校老師的教學思路。也可以自己設計復習進度，時間可以根據自己調整。

第一輪：各學科各單元的基礎知識復習：（時間：一至一個半1月15日－2月15日前）
1．把課本從頭到尾認真的看一遍（我把它叫做沙場點兵）。
把相關的知識點畫下來，認為重點的要用紅筆做記號。
2．把過的知識進行喚醒，拾起忘記的知識。
3．要做一些相應的習題來幫助理解和記憶。
第二輪：各學科各單元的專題知識復習（叫做檢查裝備）：（時間：3月15日前）
1．買一本有一，二輪復習的輔導書，像點撥，5年中考3年模擬等等。在做習題的時候要把不會的題的相關知識重復看一遍，並做好記號，表明這

個我已經看過了但不會。
2．要詳細做各單元的復習題，不要漏掉知識點。有難題要看原理。往往一道題含蓋的知識點很多，這類綜合題是最練習頭腦的。
3．要總結公式，定理，要領，單詞，語法，詩詞，文學基礎，化學方程式，反應原理，各種實驗等等。。。。
第三輪 單科目的知識整合：（時間：4月15日前）
1．做一些單科的歷年的中考習題，可以看答案，問老師和同學，看答案的目的是學習中考的題是如何解答的，改正平時學習中的不良解題習慣和

解題方法。把做錯的題用紅筆畫下來，並改正，寫不下的要粘小條。每份都要自己批改出來，以備考前瀏覽用。
2．在做題中總結解題的方法，和一些常用，但課本中沒有還必須要會的知識。這部分的知識要用小本筆記記下來做考前瀏覽用。因為不是每天都

能用上，所以會忘記的。
3．建立一個錯題集，不要重新抄錄題目再重做。要把你做的中考習題集留好，能訂的訂在一起，最好能用一個分頁夾來裝材料。
第四輪：模擬模擬強化復習：（時間：5月15日前）
1．各學科要按中考的時間來做中考模擬題，不要看答案，限時完成並記時，留意自己做卷子的時間時不是在縮短或延長。做完自己批改，找出不

足之處。有錯誤的卷子要留好訂好。備用不能扔。把每次統一模擬考試的卷要留好訂在一起。有能力的話，要找其它同考區（縣）的模擬題做，

還有重點中學自出的考前模擬題（指有中考教師參加出題的學校）。
2．要在解題的時候掌握技巧，能用口算的要用口算，能用巧算的用巧算，能用公式的用公式，總之要在做題的時候學習如何使用技巧。
3．要在做題的時候養成邊做邊檢查的習慣，如果這時候還有寫錯字，做錯題，抄錯題等不良習慣，這可就是你中考的殺手了。這些平時不太重視

的毛病這時就是一條攔路的虎了。每每高分都和你擦肩而過。後悔不已。
第五輪：強化中考考點，壓軸大總結：（時間：6月15日前）
1．找各學校的壓軸題來做，歷年也可以，這是中考的方向。
2．以往沒出過的題在這里進行復習時，今年可能就會出了也不一定的。
3．找同學或父母的朋友的子女互換壓軸習題，加大見視。
第六輪：考前瀏覽，（考前一個星期）
1．把以前所有學過的知識點（冊）和總結拿出看，這個時候會的就會了，不會的就還是不會了，只能如此了。
2．把以前所有做過的習題集冊拿出來看，由其是錯題，看一看自己在什麼時候會犯什麼樣的解題錯誤。這些錯誤要在中考的時候避免再現。
3．把課本知識再從頭看一遍，看一看自己畫的重點和要點，再記一遍，有利於考試時的思考。

這里我給你一些復習的方法，如果你還不夠，我還有一些學習材料可以提供給你復習（屬於狼友幫忙,是word版的，免費的不過要留下你的QQ或郵箱,最好是QQ郵箱）

數學：
主要記憶課本中的公式，定義，要熟練，做到張口就來。
要多做習題，目的是要從習題中掌握學習的技術和巧門，不同的題有不同的方法，用不同的技巧，由其是函數中的動點題是現在出題的熱點要多做，但不要做太難的題，以會為主。初中數學的學習重點是函數（包括一次函數，正比例函數，反比例函數，二次函數），重點是意義和性質；三角形（包括基本性質，相似，全等，旋轉，平移，對稱等）；四邊形（包括平行四邊形，梯形，棱形，長方形，正方形，多邊形）的性質，定義，面積；
物理：
主要記憶課本中的公式，定義（重在理解不是死記硬背），對課本上的試驗要重看一遍，要理解，要完整，就是把書上的試驗都填全就行了，這是考試的重點。物理學分聲學，光學，電學，熱學，力學。就這幾部分。
聲學的重點是原理：音色，音調和響度等；
光學的重點是光的性質：反射，折射，平面鏡原理，透鏡成像（重點）和應用。
電學主要是電流，電壓，電阻的串聯和並聯的性質，電功率，電功，焦耳定律，電磁的性質，現象，試驗，單位換算（這里會出大量的題，是重點），公式要熟，變形公式用的要快。
熱學主要是物態變化，熱力學公式的應用；給你補充一個書上沒有但考試考的公式：Q=mq，這是固體熱量的計算公式。Q是熱量，m是質量，q是熱值
力學比較多：簡單機械（包括杠桿，滑輪，輪軸，斜面，功，功率，能量轉化等）主要把公式，導出公式，公式間的互化等掌握住，實驗方法和結論。
化學：
要熟練掌握1－20號元素的名稱和元素符號的書寫。要正確書寫化學式和方程式，熟記各種葯品的俗稱，顏色，氣味。要熟練質量分數的計算，這是重點，初中的化學計算只有這一個，所以必需要會。各種氣體的製取，收集都是重點，還要多做習題掌握題型。

生石灰：CaO 熟石灰,石灰水,消石灰：Ca(OH)2 銅綠，孔雀石 鹼式碳酸銅:Cu2(OH)2CO3 純鹼、蘇打：Na2CO3 雙氧水：H2O2
明礬：KAl(SO4)2•12H2O 乾冰：固態CO2
鹼石灰、氫氧化鈉、氧化鈣混合 NaOH, CaO 食鹽：NaCl 小蘇打：NaHCO3 苛性鈉、燒鹼、火鹼：NaOH 沼氣：CH4 大蘇打、海波 硫代硫酸鈉 Na2S2O3•5H2O
大理石、石灰石、碳酸鈣 CaCO3 醋酸：CH3COOH

NH3 17 氨氣 無色刺激性氣體
HCl 36.5 鹽酸 無色揮發性酸
CuSO4 160 硫酸銅 白色固體/藍色溶液
H2SO4 98 硫酸 無色腐蝕性酸
BaSO4 233 硫酸鋇 白色(固體)沉澱
FeSO4 152 硫酸亞鐵 淡綠色溶液(晶體)
ZnSO4 161 硫酸鋅 白色(無色)晶體
NaOH 40 氫氧化鈉 無色腐蝕性鹼溶液
KOH 56 氫氧化鉀 無色腐蝕性鹼溶液
Mg(OH)2 58 氫氧化鎂 白色(固體)沉澱
Ba(OH)2 171 氫氧化鋇 無色溶液
H2O2 34 過氧化氫 無色液體
FeO 72 氧化亞鐵 黑色固體
Fe2O3 160 氧化鐵 紅色固體粉末
MnO2 78 二氧化錳 黑色固體粉末
FeCl3 162.5 氯化鐵 淡黃色溶液
FeCl2 127 氯化亞鐵 淺綠色溶液
CuO 80 氧化銅 黑色固體粉末
CaO 56 氧化鈣 白色固體
Cu2(OH)2CO3 鹼式碳酸銅 綠色固體粉未

語文：
把握重點 巧用方法
現在中考已經進入沖刺階段，當前同學們對語文復習存在著這樣 兩種心態：一部分同學認為語文知識點繁多，而且中考側重考查學生的課外遷移能力，考查課本的內容少，因此往往把精力投放在一些「速成」的科目上，復習語文時十分浮躁；也有一部分同學認為，認真復習課本的知識後，也做了大量的閱讀題，考試卻不見成效，感覺語文復習無從下手，於是乾脆放棄。這些做法都是很不可取的。實際上，語文學科同其它學科一樣，有自身的知識系統和復習規律。從前幾年學生復習情況來看，在沖刺階段，若能夠按照老師的復習計劃，復習形成知識網路，答題依據正確的技巧方法，穩扎穩打，考試前做到成竹在胸，考試中是能夠取得理想的成績的。
那麼，在最後的沖刺階段，應該講究哪些策略和方法？
下面結合我們學校老師在最後復習階段的幾點做法，簡單談談：
首先，應認真「吃」透近兩年中考題。 近兩年的中考試題，在試題結構、命題內容和題型、題量上基本上沒有變化。試卷分為「積累」、「文言文閱讀」、「現代文閱讀」和「作文」四大板塊。試題內容也保持相對的穩定，測試目的明確：從課內外名言名句的積累運用，到課內外文言文的閱讀，再到課外現代文的閱讀，最後是話題作文的寫作。重視考查學生的知識積累，尤其是注重考查學生聯系生活實際和生活經驗，運用所學的知識分析問題、解決問題的能力。對於近兩年的中考試題，應該怎樣分析？現僅就試卷的四大板塊簡單說明。
一、積累部分。考試的范圍基本是初中教讀篇目中要求背誦的名篇名句。背誦復習不但要強化記憶還要理解記憶，並且能夠靈活運用。不但篇篇背誦，還要字字落實，尤其是平時默寫時經常出錯的字，更
要時時「溫故」。切記：一字出錯，滿「盤」皆輸。
二、文言文部分。課內文言文考試的范圍是初中教讀篇目。復習時一要抓好重點。根據考綱的考查范圍和要求以及自身的熟悉程度對復習內容進行取捨、側重。一般考查常見的文言虛詞、實詞的含義和用法。實詞則常常考查一詞多義、古今異義、詞類活用的詞語；對句子的考查則側重於關鍵句子的句式和句意；對內容考查就與現代文基本相似。從字、詞、句到文學常識以至思想感情、表現手法等，都要拎出要點，總結規律。二要選好篇目。選取教讀篇目中那些文質兼美的文章，它們往往也是文言文中最典型的、知識的覆蓋面最廣的文章，這樣復習可以起到事半功倍的效果。
近兩年的中考課外文言文閱讀大多選擇故事型的文段。內容比較淺顯，考察內容基本與課內部分相似。做題時一定要注意與課內學過的課文或知識點相聯系，注重由課內向課外的遷移運用。
文言文閱讀題主要分為兩類。一是翻譯類。此類題解答思路是：
（1）粗知全文大意，把握文意的傾向性。（2）詳知譯句上下文的含義，並逐字對應翻譯，做好換、留、刪、補、調。注意翻譯時應抓住句子中關鍵字詞，這些字詞往往是得分點。（3）還可由現代詞、成語推導詞語在文中的含義。（4）另外還要注意詞類活用、古今異義、通假、偏義復詞等特殊現象。（5）若直譯不通，則用意譯。須根據上下文推導，不拘泥於原文結構，聯系生活實際大膽推想。二是啟示類。解答這類題目時要注意思想傾向，抓住作者基本的感情立場，聯系文章主要情節及主要人物，抓住評論性的語句從多角度、多側面思考作答。
三、現代文閱讀部分。要把握「考點」，掌握答題技巧。 近兩年的中考現代文閱讀的選文大多是一篇偏重於議論的散文和一篇自然科學類的文章。因此，在最後復習中，在課外選段上應盡量多選取這兩種類型的文章進行練習。另外，在閱讀題目的設置上，一般都是按照「整體——局部——整體」的順序進行考查。做題時要牢牢地記住：「答案不在你的腦子里，答案只在原文中」，同時這也是我們檢驗解答效果的唯一標准。任何文段的考查都側重兩個方面，一是信息的篩選，二是對閱讀材料的理解和分析。在閱讀復習中，應該注意句與句、段與段之間的聯系，了解作者的觀點和文章的寫作意圖，做到從整體上把握文章，首先弄清「寫了什麼」「為什麼要寫」這兩個問題。最重要最有效的方法是「靠船下篙」——在原文中找線
索找答案。比如，整體感知類的題目，常常要求考生回答「文章的主要內容是什麼」或者「作者的主要觀點是什麼」等問題。做此類題，答題時應從三個方面來考慮：一看標題，二看開頭、結尾，三找議論、
抒情的語句。這些常用的方法和思路一定要熟記於心。再比如，同學們認為最難回答的「理解句子含義及作用」這一類題目，我們可以這樣作答：先觀察句子的特點及位置，分析其在表意和結構上的作用；結合語境，抓住句子表達時最關鍵的詞語，指出其語境意。此類題目考查的大多是那些在文章表達中起關鍵作用的語句，或是一些運用比喻、反問等修辭手法的句子，所以分析把握句子的特點是做好此類題目的要訣。凡述種種題型，都有一定的解答思路和方法，所以做閱讀題切忌盲目。
四、作文部分。「話題」作文仍然是今年考查的主流。在最後階段要多讀書看報，開拓自己視野、了解時代信息、把握時代脈搏，並學習別人的語言風格、章法技巧，為寫作積累素材，補充新鮮血液。雖學習比較緊張，但仍要每天「擠」出十到二十分鍾的時間來看書讀報。在寫作中，要善於從大處著眼，小處入手，大題化小，以小見大，學會「一滴水裡見陽光」「半瓣花上說人情」；善於聯想，張揚個性。讓文章體現出你真摯的感情，豐厚的文學積淀，做到文質兼美，富有生活氣息。
其次，在復習中要養成良好的學習習慣。
歷年的答卷中都存在著一些考生不認真看原文，不能認真審題的毛病。平時做閱讀練習，一定要養成認真審題的好習慣，抓准題眼、抓住關鍵詞句，再作答。另外，書寫也應重視，若平時書寫潦草，則會在積累中出現錯別字，在寫作中丟掉書寫分。俗話說「習慣成自然」，若平時不能養成良好的閱讀和書寫的習慣，考試時也就會出現一些不必要的丟分。
總之，「厚積而薄發」是語文學習的一個重要特徵。提高語文成績，需要扎實的基礎知識，正確的答題思路，以及較強的理解表達能力。當然同學們可根據自己的實際情況，在復習中有所側重。若三者都能兼顧，相信你一定會在中考中取得優異的成績。
制定計劃 勤於復習
中考臨近，有些同學開始緊張慌亂起來，對下一步的語文復習感到有些困惑，總覺束手無策。在此，我根據語文學科的特點，就語文復習談幾點自己的意見，希望能為同學們起到指點迷津的作用。
一、認真解讀《考試說明》，強化目標意識 每年的語文考試說明是中考命題的直接依據，為了不走彎路，提高復習的效率，我認為同學們要在老師的引導下，認真學習《考試說明》中所列考項，明確目標，逐項對照，務求落實，使復習真正做到有的放矢。
二、制定精密復習計劃 「凡事預則立，不預則廢。」有效的行為來自精密的計劃。同學們要在老師制定的復習計劃下，有自己的個人計劃，包括時間和內容的安排，也包括復習的方法和鞏固的手段。
三、重視專題復習
2月上旬——4月上旬是第一輪復習，著重於從課本入手，依綱扣本，在字、詞、句、篇中夯實基礎。經過第一輪復習，我認為第二輪
復習（4月上旬—5月20日左右）應該進入專題復習階段，即根據《考試說明》和中考命題規律，打破學科原有順序，將它們分門分類地進行整理並強化訓練。在語文總復習中，我認為專題復習是最重要的階段，通過這一階段的復習，可以使以前散見於課文中的基礎知識系統化，使同學們站在一個較高的平台來俯視語文知識體系，消除那種只見樹木不見森林的迷茫。因此，我們都應該重視這一階段的復習。 根據歷年語文考試說明中的所列考項，我們可以將復習內容歸為四個專題：一是基礎知識。包括1語音2漢字3詞短語和句子4標點5修辭方法6文體、文學常識。二是文言文閱讀。三是現代文閱讀，包括記敘文、議論文、說明文、小說、散文等。四是寫作。在進行專題復習時，首先要明確每項專題的復習要點，然後再結合練習進行鞏固。在復習過程中為了便於更好地記憶掌握一些知識，我們還可採取列表、再分類的形式。如復習文學常識時，可按作者姓名、時代（國籍）、對作者評價、篇目、體裁、出處列表歸類記憶。復習文言文時，可按通假字、詞類活用、文言句式、常見文言虛詞的意義和用法、古今詞義等類別列表歸類掌握。根據近年來中考中古詩詩文積累默寫部分開放題型的出現，我們也可試著將古詩文分類整理記憶，如可分為壯志抱負、戰爭場面、愛國憂民、親情鄉愁、山水田園、邊塞風光、春夏秋冬、風花雪月、勸學惜時、樂觀自信、富含哲理、詠史懷古、逆境磨礪篇等等。
四、進行模擬練習（或綜合訓練）
5月21日—6月上旬可稱為第三輪復習，這一輪復習重在模擬訓練，可幫助同學們在完成專題復習後，檢測學習的成效，同時又能起到進行中考實戰的演習，提高應試能力的作用。訓練時可選近三年的中考題或選難度、容量與近年中考題相近的題目練習，真正起到模擬的作用。
五、注意的問題
1、復習是梳理已學過的知識，如字詞句知識、修辭、閱讀、寫作知識等。但是復習知識的目的，不是為了記住，而是為了應用。以復習修辭為例：不是要看是否知道什麼是比喻，什麼是擬人或排比，而是要理解別人文章里為什麼要用這些修辭方法，自己會不會用這些修辭。
2、復習是溫習老師教過的方法，像理解詞語、句子的方法，閱讀文言文現代文的方法，寫作的方法等。但是復習各種方法，不是為了記住它們，而是看看會不會運用。
3、復習不能光看已經學過的，應以舊帶新，培養提高運用原有知識解決問題的能力。以復習文言文為例：課文固然要復習，但也要找一些與課文難度相當的課外短文讀一讀，看自己閱讀文言文的能力究竟怎樣，由課內遷移到課外。現代文的復習更應這樣。
英語
要把1－3年級的英語單詞復習一遍，把各單元的短語，語法總結歸納一下，重點課文要熟讀，要背的背一背；找本語法書把初中學過語法過一遍，練聽力，做習題。
史地政生一樣，短期效果非常明顯，幾天就可以明顯的提高。

祝你中考考出自己的水平！加油！要相信自己。

10. 畢業設計關於兩指機械手設計方案

加分發給你，先給你個頭看看目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36

送料機械手設計及Solidworks運動模擬

摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。

關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。

第一章 機械手設計任務書

1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。

1.2本課題的內容和要求

（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
生產綱領：100000件（兩班制生產）
自由度（四個自由度）
臂轉動180º
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180º
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180º。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。

圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計

2.1手部設計計算

一、對手部設計的要求
1、有適當的夾緊力
手部在工作時，應具有適當的夾緊力，以保證夾持穩定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對於剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調節，對於笨重的工件應考慮採用自鎖安全裝置。
2、有足夠的開閉范圍
夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對於回轉型手部手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。手指開閉范圍的要求與許多因素有關，如工件的形狀和尺寸，手指的形狀和尺寸，一般來說，如工作環境許可，開閉范圍大一些較好，如圖2.1所示。

圖2.1 機械手開閉示例簡圖

3、力求結構簡單，重量輕，體積小
手部處於腕部的最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。因此，在設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積小。
4、手指應有一定的強度和剛度
5、其它要求
因此送料，夾緊機械手，根據工件的形狀，採用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。
二、拉緊裝置原理
如圖2.2所示【4】：油缸右腔停止進油時，彈簧力夾緊工件，油缸右腔進油時松開工件。

圖2.2 油缸示意圖
1、右腔推力為
FP=（π／4）D²P （2.1）
=（π／4）0.5²2510³
=4908.7N
2、根據鉗爪夾持的方位，查出當量夾緊力計算公式為：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′ （2.2）
其中 N′=498N=392N，帶入公式2.2得：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′
=(2150/50)（cos30º）²392
=1764N
則實際加緊力為 F1實際=PK1K2/η （2.3）
=17641.51.1/0.85=3424N

經圓整F1=3500N
3、計算手部活塞桿行程長L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30º
=23.1mm
經圓整取l=25mm
4、確定「V」型鉗爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取「V」型鉗口的夾角2α=120º，則偏轉角β按最佳偏轉角來確定，
查表得：
β=22º39′
5、機械運動范圍（速度）【1】
（1）伸縮運動 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
（2）上升運動 Vmax=500mm/s
Vmin=40mm/s
（3）下降Vmax=800mm/s
Vmin=80mm/s
（4）回轉Wmax=90º/s
Wmin=30º/s
所以取手部驅動活塞速度V=60mm/s
6、手部右腔流量
Q=sv （2.7）
=60πr²
=60×3.14×25²
=1177.5mm³/s
7、手部工作壓強
P= F1/S （2.8）
=3500/1962.5=1.78Mpa
2.2腕部設計計算

腕部是聯結手部和臂部的部件，腕部運動主要用來改變被夾物體的方位，它動作靈活，轉動慣性小。本課題腕部具有回轉這一個自由度，可採用具有一個活動度的回轉缸驅動的腕部結構。
要求：回轉±90º
角速度W=45º/s
以最大負荷計算：
當工件處於水平位置時，擺動缸的工件扭矩最大，採用估演算法，工件重10kg，長度l=650mm。如圖2.3所示。
1、計算扭矩M1〖4〗
設重力集中於離手指中心200mm處，即扭矩M1為：
M1=F×S （2.9）
=10×9.8×0.2=19.6（N·M）

F

S
F
圖2.3 腕部受力簡圖
2、油缸（伸縮）及其配件的估算扭矩M2〖4〗
F=5kg S=10cm
帶入公式2.9得
M2=F×S=5×9.8×0.1 =4.9（N·M）
3、擺動缸的摩擦力矩M摩〖4〗
F摩=300（N）（估算值）
S=20mm （估算值）
M摩=F摩×S=6（N·M）
4、擺動缸的總摩擦力矩M〖4〗
M=M1+M2+M摩 （2.10）
=30.5（N·M）
5.由公式
T=P×b（ΦA1²-Φmm²）×106/8 （2.11）
其中： b—葉片密度，這里取b=3cm；
ΦA1—擺動缸內徑, 這里取ΦA1=10cm；
Φmm—轉軸直徑, 這里取Φmm=3cm。
所以代入（2.11）公式
P=8T/b（ΦA1²-Φmm²）×106
=8×30.5/0.03×（0.1²-0.03²）×106
=0.89Mpa
又因為
W=8Q/（ΦA1²-Φmm²）b
所以
Q=W（ΦA1²-Φmm²）b/8
=（π/4）（0.1²-0.03²）×0.03/8
=0.27×10-4m³/s
=27ml/s

2.3臂伸縮機構設計

手臂是機械手的主要執行部件。它的作用是支撐腕部和手部，並帶動它們在空間運動。
臂部運動的目的，一般是把手部送達空間運動范圍內的任意點上，從臂部的受力情況看，它在工作中即直接承受著腕部、手部和工件的動、靜載荷，而且自身運動又較多，故受力較復雜。
機械手的精度最終集中在反映在手部的位置精度上。所以在選擇合適的導向裝置和定位方式就顯得尤其重要了。
手臂的伸縮速度為200m/s
行程L=500mm
1、手臂右腔流量，公式（2.7）得：【4】
Q=sv
=200×π×40²
=1004800mm³/s
=0.1/10²m³/s
=1000ml/s
2、手臂右腔工作壓力，公式（2.8） 得：〖4〗
P=F/S （2.12）
式中：F——取工件重和手臂活動部件總重，估算 F=10+20=30kg， F摩=1000N。
所以代入公式（2.12）得：
P=（F+ F摩）/S
=（30×9.8+1000）/π×40²
=0.26Mpa
3、繪制機構工作參數表如圖2.4所示：

圖2.4機構工作參數表
4、由初步計算選液壓泵〖4〗
所需液壓最高壓力
P=1.78Mpa
所需液壓最大流量
Q=1000ml/s
選取CB-D型液壓泵（齒輪泵）
此泵工作壓力為10Mpa，轉速為1800r/min，工作流量Q在32—70ml/r之間，可以滿足需要。
5、驗算腕部擺動缸：
T=PD（ΦA1²-Φmm²）ηm×106/8 （2.13）
W=8θηv/（ΦA1²-Φmm²）b （2.14）
式中：Ηm—機械效率取： 0.85～0.9
Ηv—容積效率取： 0.7～0.95
所以代入公式（2.13）得：
T=0.89×0.03×（0.1²-0.03²）×0.85×106/8
=25.8（N·M）
T<M=30.5（N·M）
代入公式（2.14）得：
W=（8×27×10-6）×0.85/（0.1²-0.03²）×0.03
=0.673rad/s
W<π/4≈0.785rad/s
因此，取腕部回轉油缸工作壓力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s
圓整其他缸的數值：
手部抓取缸工作壓力PⅠ=2Mpa
流量QⅠ=120ml/s
小臂伸縮缸工作壓力PⅠ=0.25Mpa
流量QⅠ=1000ml/s

第三章 液壓系統原理設計及草圖

3.1手部抓取缸

圖 3.1手部抓取缸液壓原理圖〖7〗

1、手部抓取缸液壓原理圖如圖3.1所示
2、泵的供油壓力P取10Mpa，流量Q取系統所需最大流量即Q=1300ml/s。
因此，需裝圖3.1中所示的調速閥，流量定為7.2L/min，工作壓力P=2Mpa。
採用：
YF-B10B溢流閥
2FRM5-20/102調速閥
23E1-10B二位三通閥