行星機構杠桿速比計算

Ⅰ 行星減速機的傳動比是怎麼計算的呢

1、速比速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數("速比"也稱"傳動比")2、知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數3、知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數。（兆威機電）

Ⅱ 行星減速機的速比如何計算

行星減速機速比計算公式：
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數,求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數,求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數

Ⅲ 行星減速機的速比如何計算

依輸出機構不同有不同演算法
以常見的機構,內齒圈固定,入力於中心的太陽齒,行星齒托架輸出
則為 (內齒圈齒數/太陽齒齒數)+1,以一般伺服電機常用減速機為減速比 1/10為例
內齒圈齒數通常為108齒 則太陽齒數為 108/(10-1) = 12(齒)
可得知減速比 1/5 太陽齒為 108/(5-1) = 27(齒)
也就可以知道為甚麼 這類機構 減速比 1/10 反而得不到最佳輸出轉矩原因就在此

Ⅳ 行星減速機怎麼計算傳動比

速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數("速比"也稱"傳動比")1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數電動機扭距計算電機的「扭矩」，單位是N•m（牛米）計算公式是T=9549*P/n。P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）分母是額定轉速n單位是轉每分(r/min)P和n可從電機銘牌中直接查到。設：電機額定功率為P(kw)，轉速為n1(r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。則：輸出轉矩=9550*P*u*i/n1(N.m)1、定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。2、通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉數÷使用系數,MB無級變速機的使用注意事項。3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數÷主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那麼將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數÷主動輪齒數，然後將得到的結果相乘即可,NRV減速機。4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑,螺旋齒輪減速機,擺線針輪減速機如何加潤滑油。

Ⅳ 行星輪系傳動比的計算

n1+an2-(1+a)n3=0

其中n1為太陽輪轉速，n2為外圈轉速，n3為行星架轉速，a為外圈齒數/太陽輪齒數。此式為一階傳動的通用公式，可以推到任何問題，當行星減速為n級時，把每一級的速比相乘就可以了。

傳動比是機構中兩轉動構件角速度的比值，也稱速比。構件a和構件b的傳動比為i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分別為構件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分別為構件a和b的轉速（轉/分）。

當式中的角速度為瞬時值時，則求得的傳動比為瞬時傳動比。當式中的角速度為平均值時，則求得的傳動比為平均傳動比。理論上對於大多數漸開線齒廓正確的齒輪傳動，瞬時傳動比是不變的。

對於鏈傳動和摩擦輪傳動，瞬時傳動比是變化的。對於嚙合傳動，傳動比可用a和b輪的齒數Za和Zb表示，i=Zb/Za；對於摩擦傳動，傳動比可用a和b輪的直徑Da和Db表示，i=Db/Da。

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在多級齒輪減速傳動中，傳動比的分配將直接影響傳動的多項技術經濟指標。例如：

傳動的外廓尺寸和質量很大程度上取決於低速級大齒輪的尺寸，低速級傳動比小些，有利於減小外廓尺寸和質量。

閉式傳動中，齒輪多採用濺油潤滑，為避免各級大齒輪直徑相差懸殊時，因大直徑齒輪浸油深度過大導致攪油損失增加過多，常希望各級大齒輪直徑相近。故適當加大高速級傳動比，有利於減少各級大齒輪的直徑差。

此外，為使各級傳動壽命接近，應按等強度的原則進行設計，通常高速級傳動比略大於低速級時，容易接近等強度。

由以上分析可知，高速級採用較大的傳動比，對減小傳動的外廓尺寸、減輕質量、改善潤滑條件、實現等強度設計等方面都是有利的。

當二級圓柱齒輪減速器按照輪齒接觸強度相等的條件進行傳動比分配時，應該取高速級的傳動比。

三級圓柱齒輪減速器的傳動比分配同樣可以採用二級減速器的分配原則。

Ⅵ 請教我如何計算下圖行星齒輪機構的傳動比！在線，高分！

傳動比等於，1+85/17=1+5=6 。
因為，模數是1，所以大齒圈分度圓直徑85，小齒輪（太陽輪）分度圓直徑17；所以行星輪分度圓直徑是34，行星輪的齒數是34齒。
「我的情況是中間太陽輪固定，外齒圈帶動行星架的方式」——此時傳動比，1+17/85=1.2 。
供參考。

Ⅶ 行星齒輪傳動比計算

傳動比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數

傳動比=主動輪轉速除以從動輪轉速的值=它們分度圓直徑比值的倒數。即：i=n1/n2=D2/D1

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簡單行星齒輪機構包括一個太陽輪、若干個行星齒輪和一個齒輪圈，其中行星齒輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動。行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處於常嚙合狀態，通常都採用斜齒輪以提高工作的平穩性。

簡單的行星齒輪機構中，位於行星齒輪機構中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉方向相反。正如太陽位於太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。

行星輪除了可以繞行星架支承軸旋轉外，在有些工況下，還會在行星架的帶動下，圍繞太陽輪的中心軸線旋轉，這就像地球的自轉和繞著太陽的公轉一樣，當出現這種情況時，就稱為行星齒輪機構作用的傳動方式。

在整個行星齒輪機構中，如行星輪的自轉存在，而行星架則固定不動，這種方式類似平行軸式的傳動稱為定軸傳動。齒圈是內齒輪，它和行星輪常嚙合，是內齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉方向相同。行星齒輪的個數取決於變速器的設計負荷，通常有三個或四個，個數愈多承擔負荷愈大。

Ⅷ 行星齒輪傳動有什麼設計及特點

行星齒輪傳動是指一個或一個以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉的齒輪傳動。行星輪既繞自身的軸線回轉，又隨行星架繞固定軸線回轉。
太陽輪、行星架和內齒輪都可繞共同的固定軸線回轉，並可與其他構件聯結承受外加力矩，它們是這種輪系的三個基本件。三者如果都不固定，確定機構運動時需要給出兩個構件的角速度，這種傳動稱差動輪系；如果固定內齒輪或太陽輪，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動。
特點和類型：
行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩；但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求製造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低，用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小；作增速器時則有可能產生自鎖。差動輪系可以把兩個給定運動合成起來，也可把一個給定運動按照要求分解成兩個基本件的運動。汽車差速器就是分解運動的例子。行星齒輪傳動應用廣泛，並可與無級變速器、液力耦合器和液力變矩器等聯合使用，進一步擴大使用范圍。
行星齒輪傳動的設計
選擇齒輪齒數時需要考慮的因素是：滿足指定的傳動比；幾個行星輪需裝到相應的合理位置；行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應保證安裝以後三個基本件的回轉軸線重合，例如[行星齒輪傳動]中內嚙合齒輪的中心距必須等於外嚙合齒輪的中心距。行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻，故應採用均載機構，例如採用基本件「浮動」的均載機構、彈性件的均載機構和杠桿聯動均載機構等。

Ⅸ 行星減速機的速比如何計算

速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
電動機扭距計算
電機的「扭矩」，單位是 N•m（牛米）
計算公式是 T=9549 * P / n 。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min)
P和 n可從 電機銘牌中直接查到。
設：電機額定功率為P (kw)，轉速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。
則：輸出轉矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p，p為極對數
根據電機的同步轉速n=60f/p計算同步轉速：
50HZ時：2極電機3000轉/分；4極電機1500轉/分；6極電機1000轉/分
60HZ時：2極電機3600轉/分；4極電機1800轉/分；6極電機1200轉/分
頻率只差10HZ,極數少轉速相差多，不知道你電機是幾極的，除這個以外，因為上面的計算是同步轉速，罩極電機也是非同步電機，所以設法在電機設計中設法調整電機的轉差率的大小也可以對轉速進行控制

Ⅹ 行星輪系傳動比公式

行星輪系傳動比公式是：n1+an2-（1+a）n3=0，其中n1為太陽輪轉速，n2為外圈轉速，n3為行星架轉速，a為外圈齒數/太陽輪齒數。此式為一階傳動的通用公式，可以推到任何問題，當行星減速為n級時，把每一級的速比相乘就可以了。
傳動比是機構中兩轉動構件角速度的比值，也稱速比。構件a和構件b的傳動比為i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分別為構件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分別為構件a和b的轉速（轉/分）。
當式中的角速度為瞬時值時，則求得的傳動比為瞬時傳動比。當式中的角速度為平均值時，則求得的傳動比為平均傳動比。理論上對於大多數漸開線齒廓正確的齒輪傳動，瞬時傳動比是不變的。