Ⅰ 36氪首發 A輪融資，「愛博醫療機器人」加速血管介入手術機器人注冊臨床
36氪獲悉，專注於血管介入手術機器人研發的深圳市愛博醫療機器人有限公司（簡稱：愛博醫療機器人）已完成1.2億元的Pre-A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC（創新與成長基金）、雅惠投資聯合領投，長安私人資本跟投，天使輪領投方長嶺資本繼續超額追加投資。本輪融資將用於推動公司血管介入手術機器人產品注冊臨床，加強團隊建設，加速產品研發。
愛博醫療機器人2020年6月成立於深圳，專注血管介入手術機器人市場。據悉，這家「新」公司背後是多年的科研技術沉澱——即以郭書祥院士、郭健博士為主導的創始團隊近30年的研發積累，以及相應的專利矩陣。
據悉，早在2008年，公司創始人郭書祥院士即在日本開創性的研發出全球第一個泛血管介入手術機器人，可用於神經、冠脈、外周血管的造影和治療；2017年，公司團隊研發的血管介入手術機器人原理樣機在北京天壇醫院完成國內首例神經介入人體臨床試驗；發展至今，愛博醫療機器人的血管介入手術機器人已迭代至第三代。
據愛博醫療機器人相關負責人介紹，公司的血管介入手術機器人正在朝著小型化、輕量化、低成本化等方面改進。今年，愛博醫療機器人的血管介入手術機器人預計將進入注冊臨床階段。
近年來，我國血管介入手術量支攀升，也逐漸暴露出來的醫療資源緊張、醫患分布不均等難題。 以神經介入為例，神經介入被稱為介入手術皇冠上的明珠，具有難度大、風險高、時間長等特點。腦血管彎曲脆弱，介入操作精度要求高，而且高度依賴醫生的個人經驗和水平，一台神經介入手術所需時間可能是冠脈介入手術的兩倍以上， 加上醫生培養周期長，且相應的工作負擔重。手術機器人的出現，讓血管介入手術的智能化、自動化成為可能，充當了醫生的眼、手、腦。
基於龐大的市場需求，中國血管介入手術機器人的市場規模將於2022年達到0.34億人民幣，並在2030年進一步增長至58.24億人民幣，自2022年至2030年的復合年增長率為90.3％。
愛博醫療機器人負責人介紹到：「相比於腹腔鏡或骨科，血管介入是更容易也更需要實現自動化的手術場景。血管介入手術機器人在血管內操作，就像自動駕駛 汽車 在高速公路上行駛。」 據悉，通過主從分離的模式，基於精準的力反饋，醫務人員可以利用愛博醫療機器人的血管介入手術機器人在導管室外進行手術操作，不僅使介入手術更加精準高效，降低患者術後並發症的發生率，而且讓醫生遠離導管室，降低輻射。
據介紹，目前市場上多數血管介入手術機器人功能偏單一，僅能滿足推送導絲的功能，但在血管介入手術中，特別是神經介入中，通常需要醫生協同操作多種導絲導管來開展手術，且術中需要操作導管進行多次造影來觀察器械位置、血管情況；由於無法實現多器械協同操作，現有的血管介入手術機器人無法廣泛兼容包括造影和治療在內的各類血管介入手術，在手術中起作用的時間較短，同時還需要床旁團隊協作，醫生無法真正避免接觸輻射。
為此，愛博醫療機器人基於模塊化理念設計血管介入手術機器人，可滿足對多導管導絲的協同操作控制，完成推送、旋轉、推送+旋轉等復合動作，產品兼容市場上各類標准化的導絲導管，適應多種術式，包括神經介入、冠脈介入、外周介入等多種術式，可視作「泛血管介入手術機器人」。據悉，這些術式「未來涉及國內年手術量超過500萬台」。 目前，愛博醫療機器人已與上海長海醫院、上海中山醫院、華中 科技 大學協和深圳醫院等知名醫院建立起緊密合作，想要通過醫工結合的模式找到臨床真正的痛點和需求。
從供給端來看，全球血管介入手術機器人市場都仍處於發展初期，目前僅有3款產品獲批，中國尚無血管介入手術機器人獲批，有一定的市場准入窗口期。如今，已有一批國內外創新企業開始湧入血管介入手術機器人賽道，譬如唯邁醫療、奧朋醫療、微創機器人、睿心醫療等，開始拼技術、團隊、產品。與達芬奇手術機器人占據半壁江山的腔鏡手術機器人市場不同，血管介入手術機器人市場格局未定。
2021年吸金近百億，血管介入是手術機器人下一黑馬？| 36氪新風向
Ⅱ 融資30億，微創醫療機器人的故事怎麼講
雷鋒網消息，近日，上市公司微創醫療發布公告，旗下微創（上海）醫療機器人有限公司（簡稱「微創醫療機器人」）已完成總額30億元（人民幣）融資。其中15億人民幣來自直接增資，另外15億來自微創股權轉讓款，並引入了包括高瓴資本、北京磐茂投資管理有限公司、貝霖資本、天津遠翼元福、易方慧達創業投資（廣東）合夥企業在內的多家戰略投資者。
本輪投資完成後，微創醫療機器人的估值將達到225億元，將仍為公司的附屬公司。
微創醫療的官網顯示，其總部位於中國上海張江科學城，已上市產品300餘個，覆蓋心血管及結構性心臟病、電生理及心律管理、骨科與軟組織修復、大動脈及外周血管疾病、腦血管與神經科學、內分泌管理等生命 科技 、外科及醫療機器人，泌尿、婦科、呼吸、消化，醫美及康復醫療、體外診斷與影像等十大業務集群。
作為眾多業務線中的一員，微創醫療機器人的應用對象，和它的名字一樣——微創傷外科。
微創醫療機器人主要 探索 靈巧機器人、智能控制、信息感測等領域的技術，提供以腔鏡手術機器人、關節手術機器人、三維電子腹腔鏡為代表的多科室一體化智能微創傷手術產品。
2015年，微創醫療機器人成立，旗下有幾款核心產品。
作為輔助工具，「圖邁腔鏡手術機器人」是由圖像台車、患者手術平台、醫生控制台組成的，可以為醫生提供了立體真實反應解剖位置。手術器械優化人體力學，可以在狹窄空間中充分施展高靈活運動能力。
「鴻鵠關節置換手術機器人」則是面向骨科醫生的「拿不穩，截不準，看不到」等3大難題。微創醫療機器人創始人孫洪斌表示，「鴻鵠」已經獲得國家批准，進入綠色通道，接下來將會擴大產品的量化生產，建立自己的全鏈條產品線。同時，與戰略合作方擴大市場規模和核心競爭力。
融資在很大程度取決於所在賽道的未來想像力，醫療機器人正是如此。
據雷鋒網了解，按照國際機器人聯盟(IFR)的分類，醫療機器人可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類，主要用於傷病人員的手術、康復、救援和轉運。
其中，手術機器人大類包括腹腔鏡手術機器人系統、矯形外科機器人系統、神經外科機器人系統、可操縱的機器人導管、及其他臨床手術機器人；服務機器人包括幫助護士進行輸液、配葯、體檢、情緒撫慰的機器人。
整體來看，康復機器人占的比重約為41%，輔助機器人為17%，手術機器人為16%。
在2019世界機器人大會上，英國帝國理工大學教授、英國皇家工程院院士楊廣中表示，醫療機器人是目前國內機器人市場最有發展前景的領域。未來，應用機器人最多的領域或不再是 汽車 行業，而是醫療行業。
國內醫療機器人市場規模也在快速增長。當前，我國醫療機器人占服務機器人領域比重已經達到了約30%，2019年國內市場規模達到了約40億美元。
另外，國內醫療機器人及其核心技術也在監管層面不斷獲批。
從國內看，通過CFDA認證的醫療器械產品主要包括：天智航的骨科醫療機器人（2010，國內最早）；安翰醫療的膠囊機器人；三壇醫療的激光定位系統；Remebot推出的「睿米」神經外科手術機器人系統（2018）。
以「睿米」神經外科手術機器人系統為例，它採用手術治療帕金森綜合症方法稱為腦深部電刺激術，需要將毫米粗細的電極，精確植入到患者丘腦底部猶如花生米大小的特定神經核團內，對靶點定位的精準性要求極高，且只有在特定的部位才能達到很好的效果，精度1-2mm。
龐大的 社會 需求和產品表現的不斷成熟，也滿足了人們對醫療機器人行業的期待。
從市值角度看，目前微創醫療市值是568.49億人民幣。上述提到的天智航發展迅猛，8月18日，天智航首次公開發行股票並在科創板上市。截止到9月11日，天智航的市值也達到了292.49億元。
此外，博實股份的參股公司思哲睿醫療主從一體式手術機器人已完成型式檢驗，目前處於臨床啟動階段;微創腹腔手術機器人系統目前進入型式檢驗階段。
雷鋒網了解到，2018年，成立於德國慕尼黑的思靈機器人也在醫療和工業製造領域布局。據36氪報道，在醫療方面，思靈機器人可以應用於骨科、神經外科、腔鏡、康復理療等許多醫療場景，搭載思靈機器人自研的「機器大腦」和操作系統，可以適應手術機器人末端的不同功能，同時保障安全性。
該產品已經拿到國內相關醫院及醫療類機器人公司的訂單，預計可以在明年通過醫療認證。
另外，值得一提的是，這次融資的一個關鍵角色——高瓴資本。
高瓴資本是醫療賽道的大玩家。擅長投資消費、TMT、企業服務、醫葯四大領域的高瓴資本，在今年大舉進軍醫療 健康 產業。23億元獨家全額凱萊英定增、12億元領投華蘭生物、11億元定增凱利泰。
有數據統計，2005年創立以來，高瓴資本已在全球醫療 健康 產業累計投資160餘家企業，國內企業100家，海外企業60家，上面提到的思靈機器人也是高瓴資本的跟投項目之一。
今年，高瓴資本宣布正式成立高瓴創投，首期規模100億元，專注於投資早期創業公司，並將生物醫葯及醫療器械作為重點覆蓋的領域之一。
高瓴資本創始人張磊表示，生命科學、生物技術已經到了寒武紀階段，即大爆發階段，各種各樣的物種全部出現，這些現象背後，既有監管的原因，也有市場經濟的原因。「我們是堅定的重倉大 健康 大醫療行業，我們在這個行業已經投資了1200億人民幣。」
可以看到，國內的醫療機器人行業已經具備了一定的「自我造血」能力，無論是機器人本身的技術還是醫護人員對醫療機器人的操控能力，以及產業發展環境，都還在培育的過程中。
而且，隨著產、學、研、投等幾大要素的相互帶動，醫療機器人與人工智慧5G網路、AR/VR等前沿技術的交叉融合，醫生、患者與機器人之間的交互水平會進一步提高，並對數據、物體和環境等有更精準的感知。
但是，正如天智航自己所說的那樣，骨科手術導航定位機器人業務，存在產能利用率較低、研發周期長、市場開發尚存有不確定性、研發費用均未資本化、未來將承擔大量資本性支出的情況，未來盈利時間存在一定不確定性。在產品實現規模化銷售前，公司需要持續進行投入。
除此之外，機器人進入臨床手術尚處於起步期，增進醫院、醫生、患者對骨科手術機器人的認知程度尚需一定時間。