❶ 杭州中科智非融資性擔保有限公司怎麼樣
簡介: 2012-09-21,杭州中科智擔保有限公司更名為杭州中科智非融資性擔保有限公司。
法定代表人:張鍇雍
成立時間:2006-12-14
注冊資本:1300萬美元
工商注冊號:330100400016131
企業類型:有限責任公司(外國法人獨資)
公司地址:杭州經濟技術開發區三號路裕園公寓9幢(西)607室
❷ 馬斯克「偏愛」毫米波雷達,中國自主廠商能上位么
作者 | 王瑞
編輯 | 郝秋慧
馬斯克一貫堅持使用毫米波雷達:「它能夠實現類似激光雷達的效果,甚至更好。」
據特斯拉AI負責人Andrej Karpathy稱,特斯拉自動駕駛系統累計行駛里程已超過30億英里,在龐大數據的支撐下,特斯拉Autopilot已領先於同行。這其中依賴了毫米波雷達的相關技術。
有業內人士對這一路線並不認可:「我認為特斯拉的自動駕駛路線很難成立,僅靠單個毫米波雷達與多個攝像頭難以支撐高等級自動駕駛。」
但對於亟待降低成本、維持高毛利率的特斯拉而言,毫米波雷達能以遠低於激光雷達的價格,實現部分自動駕駛功能。
毫米波雷達已「上車」多時。
在中國市場上,一統江山的仍是四家全球霸主——ABCD,即奧托立夫(Autoliv)、博世(Bosch)、大陸(Continental)和德爾福(Delphi;已拆分為安波福與德爾福科技)。在如今格局下,一些國內毫米波雷達供應商在悄悄地布局,它們還有機會嗎?
馬斯克的「偏愛」
毫米波雷達已經走上了快車軌。2018年,全球車載毫米波雷達出貨量達358萬顆,同比增長54%。
早在上個世紀60年代,美國交通部曾開展過毫米波雷達車載應用研究。直到80年代後期,毫米波雷達才擺脫「軍用」標簽,逐漸車載化。
1995年,三菱汽車Diamante首次採用基於毫米波雷達的車前距離控制系統,後者已具備自適應巡(ACC)雛形;1999年,賓士率先在S級轎車上應用Distronic(DTR)雷達控制系統,毫米波雷達距離大規模推廣近在咫尺。
製表人:億歐汽車商業分析員 王瑞
隨著技術進步與輔助駕駛功能推廣,車載毫米波雷達逐漸進入快車道。2015年,搭載Autopilot系統的特斯拉Model S量產交付,徹底引爆智能駕駛零部件市場,毫米波雷達出貨量與日俱增。
性價比是馬斯克「偏愛」毫米波雷達的主因。
毫米波雷達的價格在千元級別,激光雷達則以萬元計。通過收發頻率在30至300GHz、波長為1至10mm的電磁波,毫米波雷達可以識別數十米乃至數百米范圍內的障礙物。
毫米波導引頭體積小、質量輕、空間解析度高,還具備穿透性強、抗干擾等優點,能適應雨、雪、霧霾等各種氣候條件,與汽車載體格外匹配。川速微波總經理王東峰曾表示:「毫米波雷達最大優勢在於全天候運行。」
按頻率進行分類,車載毫米波雷達主要分為24GHz和77GHz兩種。24GHz毫米波雷達又名角雷達,測距范圍在70米之內,主要安裝在車門處,起到開門報警等作用;77GHz毫米波雷達又名中長距離雷達,主要安裝在車輛正前方,測距范圍在150米左右,是ADAS輔助駕駛功能的核心。
「主流車型搭配5顆毫米波雷達。」業內人士向億歐汽車透露,現在常見配置是1顆中長距離雷達+4顆角雷達。
特斯拉Model3/特斯拉官方
另闢蹊徑的特斯拉則不同,其感測器配置為:1顆160米測距毫米波雷達+8個攝像頭+12顆超聲波雷達。通過融合毫米波雷達與攝像頭視覺,特斯拉旗下車型擁有較強的感知能力。
因為「輕視」毫米波雷達,特斯拉曾嘗盡苦頭。此前,特斯拉將毫米波雷達視為「輔助感測器」,結果旗下車型Model S不斷發生「白色拖掛車碰撞事故」。特斯拉將其歸咎於「明亮的天空導致Autopilot和司機沒有注意到掛車的白色部分」,但數量過少的毫米波雷達難辭其咎。
若想實現更高級別自動駕駛,特斯拉的歸宿仍是多個毫米波雷達配合感測器。
自動駕駛對毫米波雷達存在「剛需」,後者的出貨量與ADAS滲透率成正比。截至2019年11月,中國在售車型ADAS配置滲透率大多低於50%,伴隨自動駕駛技術推進與市場普及,毫米波雷達的市場想像空間巨大。據智研咨詢預測,中國車載毫米波雷達市場在2020年將達到36億元,在2025年將達到80億元。
盡管毫米波雷達是一個增量市場,但自主廠商能分幾杯羹仍是未知數。
製表人:億歐汽車商業分析員 王瑞
國產廠商「夾縫求生」?
「中國毫米波雷達仍以ABCD為主。」ADAS從業人員林凡告訴億歐汽車,以奧托立夫、博世、大陸和德爾福為代表的國際Tier1,主導了中國毫米波雷達市場。
2019年1月,博世、大陸、電裝與安波福占據中國乘用車長距毫米波雷達95.7%的市場份額,維寧爾、大陸、海拉、安波福、法雷奧占據中國乘用車短距毫米波雷達96.4%的市場份額。
製表人:億歐汽車商業分析員 王瑞
國際Tier1「橫行霸道」的背後,是中國自主雷達廠商的困局。
2014年至2016年三年間,中國涌現出大批毫米波雷達初創企業。「海歸派」代表如蕪湖森思泰克、杭州智波;「科研派」代表如行易道、南京隼眼、蘇州安智;「實業轉型派」代表如深圳安智傑、德賽西威、雷博泰克等。
業內人士向億歐汽車表示:「中國毫米波雷達初創企業至少有100家。」
不過,受制於高頻毫米波雷達晶元的禁運管制,中國自主雷達廠商77GHz毫米波雷達前裝經驗有限,國產化進程仍然處於推進過程中。緊迫的開發節奏將主機廠推向國際Tier1。
「不同客戶的價格不同。」林凡表示,雷達供應商往往會向車企索取一筆固定開發費用,這導致小規模主機廠往往承受著較高的雷達單價,更難推進智能化。
製表人:億歐汽車商業分析員 王瑞
一旦上了Tier1的船,車企們往往沒得選。林凡算了筆賬:一款全新車型的開發周期在24月至36個月之間,主機廠一旦確定與某家供應商合作,包括驗證、量產在內,供應商參與時長至少達到12個月。
主機廠中途更換供應商,難度極大。
因此,主機廠在供應商選擇上往往很審慎,「都會有專門的供應商和相應的合同,」林凡認為自主雷達廠商面臨的門檻頗高,主機廠在考察供應商方面「還是很有手段的」。
路歸商用車?
「國產雷達越來越多。」林凡注意到。
就產品指標而言,國產毫米波雷達與競品相比無太大差距,均滿足車規級要求,追求小型化、低功率化、耐久可靠等,但在信噪比、探測精度、良品率等方面仍存在差距。
缺錢是制約自主雷達廠商發展的因素之一。對其而言,推出DEMO產品並不難,難的是體系建設、市場推廣、車載適配等,彌補短板需要投入重金。
2020年至今,楚航科技、莫之比智能、矽典微等毫米波雷達廠商獲得融資,湧入賽道的玩家日益增加,仍有很多企業面臨資金短缺的難題。
製表人:億歐汽車商業分析員 王瑞
如何與國際Tier1錯位競爭,乃至彎道超車,是擺在自主雷達廠商面前的一道難題。商用車市場是契機之一。
2019年,中國商用車產銷量分別達到436萬輛與432.4萬輛,同比分別增長1.9%與-1.1%。得益於基建投資回升、國三汽車淘汰、新能源物流車快速發展等,商用車置身車市寒冬,猶能守住高地。
相對中國粗放的商用車生態而言,毫米波雷達仍是新鮮事物。業內人士告訴億歐汽車,商用車的雷達需求既未被深入挖掘,也未被滿足。
2019年4月1日,交通部《營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程》(JT/T1242-2019)發布,該標准規定了營運車輛自動緊急制動(AEB)系統的一般要求、功能要求、環境適應性要求和測試規程,標志著商用車市場正式進入AEB元年。
「雖然推出了法規,但中國商用車在這方面仍然很粗糙。」業內人士表示,商用車主要通過前裝+後裝的方式搭載毫米波雷達,二者的區別主要存在於執行器上,前裝通過原車制動系統建壓制動,後裝通過機械結構連接制動踏板制動,「主要還是為了應付法規。」
一汽解放商用車/一汽官網
中國商用車亦需要毫米波雷達。不僅是AEB,在諸如轉彎盲區等難點上,基於毫米波雷達足以設計出針對性功能,或將在激光雷達普及前部分實現商用車輔助駕駛。受制於商用車的尺寸特性等,實現感知全覆蓋需要多種感測器,其單車毫米波雷達數或將超出乘用車。
但相較歷經數十年更新迭代的國際Tier1,自主毫米波雷達廠商仍然年輕。
能否藉助商用車「打怪升級」成功,對自主廠商而言,挑戰重重。或許正如中國汽車行業經歷大浪淘沙般,具備核心技術、一心做好產品的雷達廠商才能「絕地求生」。
「不容易。」林凡這樣描述中國毫米波雷達行業。但機會仍在。
本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。
❸ 魔獸爭霸3 火影忍者羈絆7.05 宇智波帶土 為什麼打不過 穢土轉生 無
宇智波帶土應該是你沒有把它洗練到足夠的等級,因為宇智波帶土還是十分厲害的,或者你使的應該是少年宇智波帶土。
❹ 行易道在行業中怎麼樣
中國第一批做毫米波雷達的創業企業,大多都成立在2014-2016這幾年,團隊往往是科研背景、軍工背景、或供應商跳槽創業背景。比如海歸派:森思泰克、杭州智波。科研院所派:行易道、南京隼眼、蘇州安智、蘇州豪米波。實業轉型派:深圳安智傑、深圳承泰、湖南納雷。
行易道的創新和研發方面的實力是很強的,CEO趙捷在中科院電子所工作十餘年,研發了兩代軍用毫米波雷達,曾經獲得過工信部國防科技進步獎。在此前的職業生涯中,趙捷主攻合成孔徑雷達(SAR),14年創辦行易道後,她也將這一技術作為行易道的重要實力,研發了車用79Ghz SAR雷達。