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縱目科技融資

發布時間:2021-03-17 13:35:59

A. 一汽南京、毫末智行、奇瑞雄獅,起底自主品牌背後智能駕駛子公司

4月9日,一汽集團斥資5000萬元在南京市江寧區注冊成立一汽(南京)科技開發有限公司。據內部員工的描述,這是一汽集團層面專注智能駕駛研發的全資子公司

與之類似,一家名為「毫末智行」的公司在2019年11月在北京豐台悄然成立。

這家公司的法人張凱是長城汽車技術中心副總工程師兼智能駕駛系統開發部部長,實際控制人甄龍豹則是長城汽車技術中心智能駕駛系統開發部主任工程師。

顯然,這也是長城的智能駕駛關聯公司。

更早,奇瑞汽車在2014年7月成立蕪湖市汽車產業技術研究院有限公司,這家公司在2017年12月更名為雄獅科技。

在更廣泛的智能汽車領域,還有吉利的關聯公司億咖通、老牌商用車零部件廠商濰柴動力成立的濰柴智能,以及一汽、東風、長安與中國兵器集團等主體聯合發起的?T3科技平台。其中T3科技平台資金實力最為雄厚,根據幾方的合作合資協議,這家公司的注冊資金高達160億元。

1、車企必須掌握汽車「大腦」

車企紛紛成立智能駕駛子公司背後,一位在互聯網企業和傳統主機廠之間遊走和浸淫多年的資深業內人告訴汽車之心,「車企不可能不掌握汽車的大腦」。

在外部成立子公司進行獨立運作,背後有多方面的考慮:

首先是利於招聘高端人才。

高端人才在乎的主要是兩個因素:薪酬待遇以及發展的空間。

相對於傳統車企內部比較穩固的薪酬體系,外部子公司的自由度更大,給得出高薪酬,而且子公司還能進行股權激勵。

傳統車企的組織架構穩定,決策權已經在現有高層手中,真正懂新技術、新產品、新商業模式的人才很多時候沒有機會在新項目中佔有話語權。

如果成立外部子公司,真正的人才會有更多機會承擔更大的責任。即便暫時出現了才不配位的情況,所謂「船小好調頭」,也可以快速調整。

其次是獨立子公司便於外部融資

新技術產品的研發,新商業模式的探索,都意味著大量資本投入。拆分子公司,有利於企業獨立融資,獲得更多第三方的資源支持。

再者就是獨立子公司未來除了服務母公司之外,還能為其他的車企供應產品和服務。

雖然早期這一模式可行性不高,但是到後期企業發展壯大、技術的領先性完全建立後,有機會向其他車企供應產品和服務,這也是一種更為健康的模式。

歷史上,通用分拆的德爾福、豐田分拆的電裝、福特分拆的偉世通都是在變革中誕生的零部件巨頭。

我們也期待中國自主品牌車企的獨立子公司中,能有機會誕生新的頂尖供應商,打造中國的智能汽車「大腦」。

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

B. 豐田向左,沃爾沃向右,自動駕駛走向暖春還是寒冬

2月下旬,英國媒體autocar報道,作為業內長期追求汽車實現完全自動自動駕駛功能的主要支持者之一,沃爾沃正放棄這一激進的目標。

沃爾沃將於2022年推出的全新一代XC90將配備先進的硬體和軟體,以便在條件允許的高速公路上實現解放雙眼或者雙手的自動駕駛功能。但這樣做的前提是公路環境能被技術更好地控制和預測。

然而,沃爾沃明確表示,永遠不會有一個系統意味著汽車100%的時間能夠無人完全自動駕駛。

或許,在雄心勃勃的中國自動駕駛企業看來,沃爾沃做出這樣的判斷是保守的表現,但也不妨當作是前方路上傳來的有益提醒。

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本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

C. 自動駕駛拿掉安全員 科幻大片現實上演還有多久

無人汽車、自動駕駛……人們都知道它存在,但大多數人還沒用過甚至沒見過,自動駕駛何時能走進日常生活,近日Waymo報告的發布似乎將這個願望拉近了一些。

Waymo在首份關於其自動駕駛汽車在亞利桑那州鳳凰城的測試情況的報告中披露,自從首次在鳳凰城測試其自動駕駛技術以來,Waymo汽車總共行駛了610萬英里(約合982萬公里),其中6.5萬英里(約合10.5萬公里)是在無人駕駛的情況下完成的。此外,從2019年到2020年的前9個月,Waymo的車輛發生了18起小型事故以及29起險些相撞事故。

看似無人出租賽道一片向好,但也有不一樣的聲音。近日戴姆勒數字化轉型部門負責人SaschaPallenberg的個人推特上稱「2020年我們不會擁有100萬輛自動駕駛計程車是有原因的」他認為,如今自動駕駛行業還有幾方面的困難,包括技術不成熟、價格昂貴。

以無人出租試乘人的反映來看,國內尚處於測試與體驗的階段,目前的無人駕駛計程車採取的還是「點對點」運行的模式,乘客的上車點和下車點,都必須在系統規定好的站點內選擇,不能跨區運行,因此也並不是真正意義上的打車。

實現全面開放的無人計程車,最先要打破安全隱患。在Waymo的報告中,著重提到的事故發生率,說明企業層面、監管層面以及民眾對於安全性的重視程度還是第一位的,所以出於安全等考慮,在全球范圍內Robotaxi的測試仍然面臨場景限制,且大多數仍需配備安全員。接下來,相繼拿掉安全員是自動駕駛演進步驟中的關鍵一步。中國電動汽車百人會預測,2022年將出現完全自動駕駛車輛,2025年將實現完全自動駕駛車輛的量產,2028年所有的運營車輛將實現無安全員。

車雲小結

Waymo首次將自動駕駛的安全與事故現狀剖析出來,具有積極的意義,讓科技由虛幻變清晰,讓大眾從未知到已知。

國內的自動駕駛場景也相應落地,但仍在可控的范圍內與特定的場景下運行,距離真正的自動駕駛還有很長一段路,在資本與政策的支持下,自動駕駛企業既要保證安全,又要加速商用步伐,肩負重擔的自動駕駛還有多久可以走進生活、走進社會?

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

D. 中國自動泊車領域10億級大單:縱目牽手長安量產APA 6.0

4 月 23 日,縱目科技宣布拿到長安汽車多款車型的?APA 6.0?平台量產項目,前者將為長安提供包括控制器、環視攝像頭和超聲波感測器在內的泊車系統總成。
縱目預計在 APA 6.0 平台的生命周期內,這一訂單將為其帶來超?10 億人民幣的營收。
在汽車之心的視野范圍內,這一訂單可能是目前國內智能駕駛領域初創公司取得的最大金額的單一量產訂單。
5 月 1 日,縱目科技又宣布獲得日系一級供應商電裝(Denso)的?D1 輪投資,雙方將在包括感測器技術在內的 ADAS 領域展開深度合作,產品率先供應中國市場。
而更早之前,縱目在 2018 年 12 月宣布拿到一汽紅旗針對 L4 級自主代客泊車系統(AVP)的項目定點,雙方將從 2020 年下半年開始量產第一批搭載 L4 級 AVP 功能的車型。
至此,縱目在自動泊車(APA)與自主泊車(AVP)領域雙雙開啟了規模量產;與全球 Tier 1 的合作也將推動其 ADAS 技術進入更多主流車企的供應鏈。
10 億人民幣級別的量產訂單,對於中國的智能駕駛技術公司來說,是重要的里程碑。
我們關心的是如此大規模的定點訂單背後,自主品牌車企對於自動泊車技術的量產布局是怎樣的,取得大額量產訂單的關鍵是什麼?
1、APA 1.0 - APA 6.0:長安的自動泊車系統演進
2019 年長安汽車自主品牌乘用車的銷量在?85 萬輛左右,其中 CS 系列 SUV 車型的銷量佔比超過了 50%。
這些銷量數據將是 10 億級自動泊車訂單的重要支撐。
在選中縱目科技作為自動泊車系統總成供應商之前,長安的 APA 量產歷程可以回溯至 2015 年。
從 2015 年至今,長安汽車的自動泊車平台已經從 APA 1.0 進化至 APA 6.0。
2015 年重慶車展上,長安汽車發布「654 戰略」,立下了要在 2025 年實現全自動駕駛的雄心壯志。
「654 戰略」指的是長安通過打造?6 大體系平台、5 大核心技術,分?4 個階段逐步推動汽車從單一智能到全自動駕駛的變革,其核心目標是推動長安汽車的智能化轉型。
自動泊車技術(APA)被列為「654 戰略」5 大核心技術的首位,其他幾大核心技術還包括 V2X 技術、自適應巡航技術、智能互聯技術,以及 HMI 交互技術。
在 4 個階段的具體執行上,長安對自動泊車技術的演進也提出了明確的規劃:
2015 年底完成半自動泊車系統的開發;2018 年實現全自動泊車量產;2020 年要做到「一鍵泊車」。
按照長安汽車現在對其自動泊車系統的代際命名規則,在「654 戰略」發布之前,長安那時已經完成了?APA 1.0、APA 2.0?系統的開發。
這個階段的 APA 系統,依靠超聲波感測器和攝像頭可實現「搜索車位」、「規劃泊車路徑」、「操控轉向系統」等功能。車輛能夠在駕駛員監控下能實現泊車動作,但整個過程還需要駕駛員進行換檔和車速的控制。
到 2015 年時,在長安美國研發中心的支持下,長安汽車推出了一款具備諸多駕駛輔助功能的試驗樣車 CS35,其上就搭載了自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等當時非常前衛的功能。
長安汽車的自動泊車系統此時演進到了?APA 3.0,具備了方向盤控制以及主動剎車的能力。長安汽車還計劃從 2015 年底開始將 APA 3.0 系統搭載到量產車型上,包括逸動、CS35、睿騁、CS75 等熱銷車型。
到 2017 年 5 月,時任長安汽車工程研究總院智能化開發中心副主任的何文表示,「長安汽車的半自動泊車已經實現批量應用,適配了超過 138 個關鍵場景,全自動泊車系統明年可以完成。」
按這個進度,長安汽車在 2018 年將推出了?APA 4.0?系統。
隨後,在 2018 年 4 月,長安汽車對旗下暢銷車型 CS75 進行了一次大改款,其中一大亮點就是集成了 APA 4.0 自動泊車系統。
長安汽車將 APA 4.0 定義為全自動泊車系統,這套系統還具備車鑰匙遙控泊車的功能。
APA 4.0 相較於前面幾代系統來說,功能已經比較完整,但是在交互方式上還比較復雜。
在搭載 APA 4.0 系統的車型上,中控台會有自動泊車的按鍵。
按下按鍵,APA 4.0 功能隨之啟動,這時只需駕駛車輛緩緩向前,當系統發現停車位時中控屏會有提示。
找到車位後,車輛中控屏上會提示駕駛員踩住制動踏板,然後雙手離開方向盤,這時候再按住自動泊車鍵 2 秒,系統會提示松開制動踏板,然後系統控制車輛自行泊入車位。
APA 4.0 系統還支持車鑰匙遙控泊車,使用鑰匙按鍵控制車輛的前進和後退。在一些相對狹窄的車位泊車時,駕駛員可以在車外完成泊車操作。
長安汽車的這套 APA 4.0 遙控泊車系統當時的供應商是歐洲的 Tier 1?法雷奧,後者在 2011 年就開發了 Park4U Remote 遙控泊車系統。
時間來到 2019 年,長安汽車的 APA 系統再向前一步,進入?5.0 時代。
這年,長安汽車在兩款重要車型上搭載了這一系統:CS75 Plus?以及歐尚 X7。
長安 APA 5.0 系統依靠車身周圍的 12 顆超聲波感測器以及 4 顆 720P 的高清魚眼攝像頭作為感知輸入,可以自動識別水平、垂直、斜列三種停車位,還能識別單、雙實線劃出的停車位。系統在自動泊車時遇到行人路過或者通行車輛,也可主動制動。
APA 5.0 系統同樣具備遙控泊車功能,可以使用車鑰匙以及手機 App 對車輛進行控制。
在實際體驗上,長安汽車 APA 5.0 系統仍然有很多不足之處。
比如系統在泊車時很猶豫,整個泊車的過程耗時較長;另外就是系統的操作邏輯復雜,按下泊車鍵後,還要選擇搜索車位的方式、泊車的方式、方向等等,導致泊車體驗流暢度打折。
這也意味著,長安的 APA 系統還需要不斷進化。
按照長安汽車的「654 戰略」規劃,這家自主品牌車企要在今年實現「一鍵泊車」功能。
2、縱目科技的量產進程
縱目科技將自己定位為自動駕駛和 ADAS 產品與技術供應商。
縱目在 2013 年成立以後,現在從感測器設計、感知演算法、系統的驗證與生產製造方面都有涉獵,擁有從軟硬體到生產製造的較為全面的布局。這樣的體系能力應該也是長安汽車所看重的。
現階段,縱目科技的感測器產品包括高清攝像頭、超聲波感測器以及 77GHz 毫米波雷達,而且所有感測器均符合車規級要求。
這一點可以幫助長安汽車快速落地系統的量產。
縱目的量產歷史,最早可以追溯到 2016 年,其 3D 全景泊車系統在吉利博越上量產。
在 AVP 自主泊車領域,2018 年縱目宣布拿到了中國一汽的自主泊車量產訂單,今年下半年一汽紅旗將推出量產車型。
而這次拿到電裝的投資,電裝是全球第一大車企豐田拆分發展而來的一級零部件供應商。有業內人士分析,與電裝合作意味著未來廣汽豐田、一汽豐田的車型也有可能應用縱目的自動泊車技術。
在縱目官宣得到電裝投資的文本中,電裝(中國)鶴田總經理也表示:「電裝(中國)通過對於縱目的投資以及深度合作,進一步強化在中國的 ADAS 業務,通過整合雙方的優勢資源和強項以增強競爭力,並充分滿足客戶期望。」
在資本層面上,縱目科技在 2019 年 7 月還拿到高通創投的 C+ 輪融資。
看上去,縱目正在引領一條邁向全場景高級別自動駕駛的獨特路徑:基於泊車場景不斷做深,掌握演算法、控制器以及感測器在內的核心技術,通過對單一技術拼圖的不斷打磨,最後實現完整的自動駕駛技術願景。
縱目現階段深耕的自動泊車市場,其規模還有非常大的增長空間。
自動泊車系統在國內市場已經從高檔轎車擴展到了平價的主流車型。據佐思產研的數據顯示,中國乘用車市場自動泊車的裝配率已經從 2013 年的 1.34% 上升到了 2019 年的 7.7%,增速明顯。
中國汽車技術研究中心在 2017 年曾做過一項分析,指出到 2020 年自動泊車系統在狹義乘用車市場的新車裝配率將達到 20%,年市場銷量可達 400 萬輛。
拿到 10 億元級別的量產訂單,是中國新生的智能駕駛技術公司重要的一步。
這不僅意味著國內智能駕駛技術的前裝市場「天地廣闊」,而且土生土長的新生勢力有機會「大展拳腳」。
本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

E. 疫情背後,無人車商用價值爆發

[億歐導讀]?三年內,限定場景自動駕駛的試點范圍將規模化擴大。

與開放道路場景相比,限定場景車輛行人的種類數量少,對激光雷達等感知設備依賴性降低,自動駕駛解決方案整體成本隨之下降。同時,由於自動駕駛車輛在限定場景下的行駛速度較慢,其決策壓力也變小。如果在行駛過程中不幸出現問題,車輛也能夠及時靠邊停下來,增強駕駛安全性。

此外,由於限定場景的地理約束性屬性,自動駕駛汽車所遇到異常情況范圍相對可控,極端案例(cornercase)較少,降低了技術研發的難度。因此,相對於較開放道路場景而言,自動駕駛技術將在限定場景中更快成熟,也將率先迎來商業化。

目前,主線科技、踏歌智行、慧拓、智行者、馭勢科技、新石器等企業均已在礦區、港口、機場、園區等場景實現試點運營。通過與業內人士交流,億歐汽車認為未來三年內該場景的試點范圍將規模化擴大,五年左右將實現商業化運營。

站在未來,三點變化

隨著限定場景自動駕駛逐漸由試點走向商業化運營,相關企業也將發生相應變化。億歐汽車通過與多位行業人士交流得知,目前限定場景自動駕駛處於商業化前夜,未來相關企業之間的競爭重點將由技術轉向運營。

首先,自動駕駛產業零部件成本將進一步降低,供應鏈將進一步成熟。2020年初的CES上,自動駕駛激光雷達堪稱「百花齊放」,成為展會的一大看點。速騰聚創、鐳神智能、大疆、禾賽科技等企業紛紛展示自家最新產品。目前來看,已經有多家企業的產品在穩定性能的同時將價格下探至一千美元左右。為保持精確性和安全性,限定場景自動駕駛仍需激光雷達的輔助,而這一無人車必備套件的低成本和高性能,將與自動駕駛商業化相輔相成。

激光雷達外,合適的線控底盤也是實現自動駕駛的基礎套件。隨著技術發展,自動駕駛線控底盤作為獨立供應商的角色在2018年左右開始逐漸清晰。在限定場景自動駕駛下,低速電動車企和乘用車企都在嘗試進入該市場。與此同時,某些機器人企業也在做相應嘗試。

其次,在向大規模試點應用的演進過程中,限定場景自動駕駛的車輛將更接近產品態——性能足夠穩定、成本相對低、具有較強的場景復制能力、與運營平台良好結合。這四點也被業界認為是自動駕駛落地的關鍵因素。自動駕駛解決方案提供商將從專注技術發展,轉而更關心企業的運營和服務能力。

「不要指望自動駕駛技術解決所有的問題,有些技術解決不了的問題可以通過運營來解決。」白犀牛CTO夏添曾對億歐汽車表示。與開放道路場景相比,自動駕駛車在限定場景下遇到的極端案例(cornercase)相對較少,實際路測和試運營過程中,機器能夠及時收集問題,在盡可能短的時間內學會解決方案,如此反復,其應對異常情況的能力得以增長。

為增加安全性,大多數專注於限定場景的自動駕駛企業都為車輛配備了遠程接管系統。在外賣員、物流司機等職業消失的同時,自動駕駛遠程接管員、自動駕駛運維員、自動駕駛平台管理員等新型崗位將隨之出現。

與此同時,限定場景的自動駕駛企業的競爭態勢也將從技術競爭轉向運營競爭,以求最大程度契合用戶需求。

編輯:楊雅茹

本文來源於汽車之家車家號作者,不代表汽車之家的觀點立場。

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