makeblock紅杉融資

A. 如何使用makeblock藍牙

Multipeer connectivity是一個使附近設備通過Wi-Fi網路、P2P Wi-Fi以及藍牙個人區域網進行通信的框架。互相鏈接的節點可以安全地傳遞信息、流或是其他文件資源，而不用通過網路服務。

Advertising & Discovering

通信的第一步是讓大家互相知道彼此，我們通過廣播(Advertising)和發現(discovering)服務來實現。

廣播作為伺服器搜索附近的節點，而節點同時也去搜索附近的廣播。在許多情況下，客戶端同時廣播並發現同一個服務，這將導致一些混亂，尤其是在client-server模式中。

所以，每一個服務都應有一個類型（標示符），它是由ASCII字母、數字和「-」組成的短文本串，最多15個字元。通常，一個服務的名字應該由應用程序的名字開始，後邊跟「-」和一個獨特的描述符號。(作者認為這和 com.apple.*標示符很像)，就像下邊：
static NSString * const XXServiceType = @"xx-service";

一個節點有一個唯一標示MCPeerID對象，使用展示名稱進行初始化，它可能是用戶指定的昵稱，或是單純的設備名稱。
MCPeerID *localPeerID = [[MCPeerID alloc] initWithDisplayName:[[UIDevice currentDevice] name]];

節點使用NSNetService或者Bonjour C API進行手動廣播和發現，但這是一個特別深入的問題，關於手動節點管理可具體參見MCSession文檔。

Advertising
服務的廣播通過MCNearbyServiceAdvertiser來操作，初始化時帶著本地節點、服務類型以及任何可與發現該服務的節點進行通信的可選信息。

發現信息使用Bonjour TXT records encoded（according to RFC 6763）發送。
MCNearbyServiceAdvertiser *advertiser = [[MCNearbyServiceAdvertiser alloc] initWithPeer:localPeerID discoveryInfo:nil serviceType:XXServiceType]; advertiser.delegate = self; [advertiser startAdvertisingPeer];

相關事件由advertiser的代理來處理，需遵從協議。

在下例中，考慮到用戶可以選擇是否接受或拒絕傳入連接請求，並有權以拒絕或屏蔽任何來自該節點的後續請求選項。

#pragma mark - - (void)advertiser:(MCNearbyServiceAdvertiser *)advertiser didReceiveInvitationFromPeer:(MCPeerID *)peerID withContext:(NSData *)context invitationHandler:(void(^)(BOOL accept, MCSession *session))invitationHandler { if ([self.mutableBlockedPeers containsObject:peerID]) { invitationHandler(NO, nil); return; } [[UIActionSheet actionSheetWithTitle:[NSString stringWithFormat:NSLocalizedString(@"Received Invitation from %@", @"Received Invitation from {Peer}"), peerID.displayName] cancelButtonTitle:NSLocalizedString(@"Reject", nil) destructiveButtonTitle:NSLocalizedString(@"Block", nil) otherButtonTitles:@[NSLocalizedString(@"Accept", nil)] block:^(UIActionSheet *actionSheet, NSInteger buttonIndex) { BOOL acceptedInvitation = (buttonIndex == [actionSheet firstOtherButtonIndex]); if (buttonIndex == [actionSheet destructiveButtonIndex]) { [self.mutableBlockedPeers addObject:peerID]; } MCSession *session = [[MCSession alloc] initWithPeer:localPeerID securityIdentity:nil encryptionPreference:MCEncryptionNone]; session.delegate = self; invitationHandler(acceptedInvitation, (acceptedInvitation ? session : nil)); }] showInView:self.view]; }

為了簡單起見，本例中使用了一個帶有block的actionsheet來作為操作框，它可以直接給invitationHandler傳遞信息，用以避免創建和管理delegate造成的過於凌亂的業務邏輯，以避免創建和管理自定義delegate object造成的過於凌亂的業務邏輯。這種方法可以用category來實現，或者改編任何一個CocoaPods里有效的實現。

Creating a Session
在上面的例子中，我們創建了session，並在接受邀請連接時傳遞到節點。一個MCSession對象跟本地節點標識符、securityIdentity以及encryptionPreference參數一起進行初始化。
MCSession *session = [[MCSession alloc] initWithPeer:localPeerID securityIdentity:nil encryptionPreference:MCEncryptionNone]; session.delegate = self;

securityIdentity是一個可選參數。通過X.509證書，它允許節點安全識別並連接其他節點。當設置了該參數時,第一個對象應該是識別客戶端的SecIdentityRef，接著是一個或更多個用以核實本地節點身份的SecCertificateRef objects。

encryptionPreference參數指定是否加密節點之間的通信。MCEncryptionPreference枚舉提供的三種值是:
MCEncryptionOptional:會話更喜歡使用加密,但會接受未加密的連接。
MCEncryptionRequired:會話需要加密。
MCEncryptionNone:會話不應該加密。

啟用加密會顯著降低傳輸速率，所以除非你的應用程序很特別，需要對用戶敏感信息的處理，否則建議使用MCEncryptionNone。

MCSessionDelegate協議將會在發送和接受信息的部分被覆蓋.

Discovering
客戶端使用MCNearbyServiceBrowser來發現廣播，它需要local peer標識符，以及非常類似MCNearbyServiceAdvertiser的服務類型來初始化：

MCNearbyServiceBrowser *browser = [[MCNearbyServiceBrowser alloc] initWithPeer:localPeerID serviceType:XXServiceType]; browser.delegate = self;

可能會有很多節點廣播一個特定的服務，所以為了方便用戶（或開發者），MCBrowserViewController將提供一個內置的、標準的方式來呈現鏈接到廣播節點：

MCBrowserViewController *browserViewController = [[MCBrowserViewController alloc] initWithBrowser:browser session:session]; browserViewController.delegate = self; [self presentViewController:browserViewController animated:YES completion: ^{ [browser startBrowsingForPeers]; }];

當browser完成節點連接後，它將使用它的delegate調用:，以通知展示視圖控制器--它應該更新UI以適應新連接的客戶端。

Sending & Receiving Information

一旦節點彼此相連，它們將能互傳信息。Multipeer Connectivity框架區分三種不同形式的數據傳輸：
Messages是定義明確的信息，比如端文本或者小序列化對象。
Streams 流是可連續傳輸數據（如音頻，視頻或實時感測器事件）的信息公開渠道。
Resources是圖片、電影以及文檔的文件。

Messages
Messages使用-sendData:toPeers:withMode:error::方法發送。
NSString *message = @"Hello, World!"; NSData *data = [message dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]; NSError *error = nil; if (![self.session sendData:data toPeers:peers withMode:MCSessionSendDataReliable error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); }

通過MCSessionDelegate方法 -sessionDidReceiveData:fromPeer:收取信息。以下是如何解碼先前示例代碼中發送的消息：
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveData:(NSData *)data fromPeer:(MCPeerID *)peerID { NSString *message = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding]; NSLog(@"%@", message); }

另一種方法是發送NSKeyedArchiver編碼的對象：
id <NSSecureCoding> object = // ...; NSData *data = [NSKeyedArchiver archivedDataWithRootObject:object]; NSError *error = nil; if (![self.session sendData:data toPeers:peers withMode:MCSessionSendDataReliable error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } #pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveData:(NSData *)data fromPeer:(MCPeerID *)peerID { NSKeyedUnarchiver *unarchiver = [[NSKeyedUnarchiver alloc] initForReadingWithData:data]; unarchiver.requiresSecureCoding = YES; id object = [unarchiver decodeObject]; [unarchiver finishDecoding]; NSLog(@"%@", object); }

為了防範對象替換攻擊,設置requiresSecureCoding為YES是很重要的，這樣如果根對象類沒有遵從<NSSecureCoding>，就會拋出一個異常。欲了解更多信息，請參閱[NSHipster article on NSSecureCoding]。

Streams
Streams 使用 -startStreamWithName:toPeer:創建：
NSOutputStream *outputStream = [session startStreamWithName:name toPeer:peer]; stream.delegate = self; [stream scheleInRunLoop:[NSRunLoop mainRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode]; [stream open]; // ...

Streams通過MCSessionDelegate的方法session:didReceiveStream:withName:fromPeer:來接收：
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveStream:(NSInputStream *)stream withName:(NSString *)streamName fromPeer:(MCPeerID *)peerID { stream.delegate = self; [stream scheleInRunLoop:[NSRunLoop mainRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode]; [stream open]; }

輸入和輸出的streams必須安排好並打開，然後才能使用它們。一旦這樣做，streams就可以被讀出和寫入。

Resources
Resources 發送使用 -sendResourceAtURL:withName:toPeer:withCompletionHandler::
NSURL *fileURL = [NSURL fileURLWithPath:@"path/to/resource"]; NSProgress *progress = [self.session sendResourceAtURL:fileURL withName:[fileURL lastPathComponent] toPeer:peer withCompletionHandler:^(NSError *error) { NSLog(@"[Error] %@", error); }];

返回的NSProgress對象可以是通過KVO(Key-Value Observed)來監視文件傳輸的進度，並且它提供取消傳輸的方法：-cancel。

接收資源實現MCSessionDelegate兩種方法：-session::fromPeer:withProgress: 和 -session::fromPeer:atURL:withError:
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID withProgress:(NSProgress *)progress { // ... } - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID atURL:(NSURL *)localURL withError:(NSError *)error { NSURL *destinationURL = [NSURL fileURLWithPath:@"/path/to/destination"]; NSError *error = nil; if (![[NSFileManager defaultManager] moveItemAtURL:localURL toURL:destinationURL error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } }

再次說明，在傳輸期間NSProgress parameter in -session::fromPeer:withProgress:允許接收節點來監控文件傳輸進度。在-session::fromPeer:atURL:withError:中,delegate的責任是從臨時localURL移動文件至永久位置。

Multipeer是突破性的API，其價值才剛剛開始被理解。雖然完整的支持功能比如AirDrop目前僅限於最新的設備，你應該會看到它將成為讓所有人盼望的功能。

B. makeblock中雲廣播是什麼意思

雲廣播：CIPAS將節目源和輔助系統放置在雲端，可以獲得無數在線音樂流支持，智能地編輯和分析廣播的內容，優化傳輸的路徑和效率，而傳統的揚聲器和信號放大處理設備將升級為IP的音箱或者智能音箱

C. Makeblock是什麼公司，有什麼產品

童心制物（Makeblock）是深圳市創客工場科技有限公司旗下品牌，成立於2013年，是一家服務全球的 STEAM 教育解決方案提供商。我們面向學校、教培機構、家庭的 STEAM 教育場景和娛樂場景，提供齊全的機器人硬體、編程軟體，輸出優質的教學內容，並打造國際化的青少年機器人賽事。童心制物致力於降低創造的門檻，讓每個人都能實現奇思妙想，享受創造的樂趣。
硬體產品
高創作自由度的 DIY 平台 、金屬機器人套件 mBot 系列 ，Airblock飛行機器人、神經元智能電子積木平台、普及型編程機器人程小奔、無線聯網單板計算機光環板、多形態仿生運動機器人靈躍模組、桌面級智能激光切割機激光寶盒、思維啟蒙機器人童小點、童心制物編程造物盒。

軟體產品
STEAM 教育軟體，包括：基於 Scratch 3.0 開發的圖形化和代碼編程平台慧編程 mBlock 5，機器人產品操控軟體 Makeblock App， 神經元 App。

D. Makeblock的激光切割機的安全性如何

Makeblock的激光切割機激光寶盒採取全封閉的結構設計，給用戶以最佳的保護。且激光寶盒具有開蓋即停功能，如果在激光寶盒工作時打開蓋子，激光寶盒將會暫停工作，保障操作安全。此外，激光寶盒還通過了CE認證、FCC認證、FDA認證，所有電子元器件都符合國家3C標准。還被FAD根據現行的國際標准歸類為一類激光，與日常辦公所使用的激光列印機為同一安全級別，對人體無害。

E. makeblock 電池充多久

電池充電時間與電池本身容量以及充電電充相關。公式是容量除電流，就是充電時間，實際充電時間需要算上預充電和涓流充電的時間，加上一兩個小時就差不多的了。

F. makeblock機器人 中的"激光劍"怎麼拼

makeblock機器人 中的"激光劍"的拼法介紹

* mBot Ranger 是 Makeblock 發布的三合一游俠編程教育機器人，涵蓋 STEAM（科學、技術、工程、藝術和數學）中各領域的知識，能讓孩子快速上手並親身體驗機械學、電子學、控制系統和計算機科學的魅力。

• 簡單快速搭建

內置的機械零件和電子模塊結合 mBot Ranger 套件，簡單 16 個步驟即可快速搭建屬於自己的激光劍，盡享 DIY 的樂趣。



如果不清楚如何搭建，可向makeblock售後咨詢

G. makeblock 主控板怎麼編程

（1）驅動沒有安裝成功；
（2）沒有選對板子的類型；
（3）沒有選對串列埠號；
（4）主控板前幾次能夠正常上傳程序，再次點擊Arino IDE中的「Upload」選項時就不能上傳程序了。
（5）你使用的主控板是Makeblock Orion，並且主板的5號埠連接了一個電子模塊。
（6）主控板是Me Baseboard，並且Arino IDE無法找到主控板的串列埠號；
（7）主控板在下載後，在編譯窗口出現「avrde: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00」的紅色提示語；

H. makeblock的感測器都有那些

Makeblock是一款專為Makeblock平台電子控制而開發的免費應用，同時您也可以用它來和Arino平台的感測器和執行器進行數據交互，
使用它來和您作品中的電子部分進行交互，控制您機器人的移動，操控機械臂，控制一個倒水機器人，發射小球的機器人，控制相撲機器人和別人對戰，甚至控制一
些家用和競賽，教育的機器人。
makeblock電子方面，目前共上線了13種電子模塊。包括：
1. 主控板
Meino
Baseshield（需要和Meino結合使用，通過RJ11介面改變了Arino的接線方式，超級簡潔）
Baseboard（Meino和Baseshield的合體）
2. 感測器
紅外線接收模塊（需要配合紅外線遙控器使用）
巡線模塊
藍牙模塊
超聲波模塊
限位開關
微型限位開關
RJ11轉換器光線與灰度感測器
快門線模塊
3. 驅動
電機驅動
步進電機驅動
舵機驅動

I. dfrobot 與 makeblock 哪個好

DFRobot家是以開源硬體起家，逐漸發展到創客教育和STEAM教育領域，有專業的創客教育和STEAM教育套件，有創客專業教程教材。有國家一級創客空間-蘑菇雲創客空間；產品類目較多，創客和教育領域產品較成熟。
makeblock重點在steam教育領域，專注兒童STEAM教育開發；研發STEAM教育課程體系；
兩者相比各有千秋，有重合點也有各自的優勝項目；從產品線和領域來講，dfrobot更勝一籌。