地平線機器人融資記錄

① 地平線機器人再獲長城汽車戰略投資，2021年已宣布完成3次融資

作者：苗正

編輯：tuya

據公司情報專家《 財經 塗鴉》消息，2021年2月8日，地平線獲得長城 汽車 (601633.SH)戰略投資。地平線官方稱， 此次合作雙方將以高級輔助駕駛（ADAS）、高級別自動駕駛和智能座艙方向為重點 ，共同 探索 汽車 智能 科技 ，開發市場領先的智能 汽車 產品，加速智能 汽車 的研發與量產落地。雙方並未宣布融資數額。

2021年2月6日，也就是此次戰略投資的兩天前， 地平線剛剛宣布了獲得來自舜宇光學 科技 （集團）有限公司（2382.HK）的戰略投資 。雙方並未公布戰略投資數額。

在自動駕駛 汽車 產品中， 汽車 往往需要激光雷達或者攝像頭來採集路面信息。地平線作為晶元廠商，並沒有完整的攝像頭或激光雷達生產製造能力，因此舜宇光學對地平線的投資，將會強化地平線在自動駕駛領域的競爭力。截止至此，長城 汽車 、地平線、舜宇光學已然形成了車到晶元再到雷達的完整自動駕駛鏈條。

此次融資是地平線在2021年的第三次融資。第一次融資於2021年1月7日時， 地平線獲得了4億美元的C+輪融資 ，由Baillie Gifford、雲鋒基金、中信產業基金、和寧德時代聯合領投，參與本輪投資的其他機構還包括Aspex 思柏投資，CloudAlpha Tech Fund，和暄資本，Neumann Advisors，日本 ORIX 集團，山東高速資本，英才元資本，元鈦長青基金和中信建投等。地平線方面表示，該公司會將資金主要用於加速新一代 L4/L5 級 汽車 智能晶元的研發和商業化進程，以及建設開放共贏的合作夥伴生態。

此外， 2020年年末，地平線完成了C輪融資，融資額為1.5億元 ，由五源資本（原晨興資本）、高瓴創投、今日資本聯合領投。

目前國內來看，地平線是唯一擁有車規級智能晶元前裝量產的 科技 企業，並已經形成覆蓋從 L2 到 L3 級別的「智能駕駛+智能座艙」晶元方案的完整產品布局。而步入2021年， 汽車 產業由於技術升級，缺乏晶元情況愈演愈烈，地平線對於 汽車 晶元的深耕為其收獲了不小的 社會 和資本影響力。

2021年2月5日，也就是地平線在和舜宇光學簽下戰略投資協議前一天， 地平線公布了一項名為「自動駕駛狀態的檢測方法、裝置、系統以及電子設備」專利 ，涉及車輛技術領域，該專利於2019年7月30日申請，申請公布號為CN112326258A。

這項專利涵蓋的內容很多，如獲取車輛的運行狀態、檢測車輛的設備信息狀態，都是對自動駕駛技術進行工程化、商品化的必備技術。

不僅如此，地平線明星產品，車規級智能晶元征程3，採用的是TSMC 16nm FFC 工藝。 該製程並非目前全球范圍內最高規格的製程，同時國內晶元代工企業，如中芯國際，也能完成該製程的晶元生產 。這也就意味著征程3不會出現設計無法流片，流片無法量產的窘境，對於企業擴大產品銷售規模來說是一件好事。

但與之相對的， 雖然地平線在國內領域鮮有勁敵，海外多家晶元巨頭如英偉達、高通、英特爾都在進軍 汽車 晶元領域 。以英特爾為例，自英特爾收購全球頂級自動駕駛解決方案公司Mobileye以來，英特爾就組建了一個專門的自動駕駛聯盟，以實現晶元企業到車企之間的無縫銜接，最終目的為形成對自動駕駛產業鏈條的完整控制。

為了迎戰，地平線即將推出面向 L3/L4 級別自動駕駛的旗艦級征程 5 晶元，基於 汽車 功能安全（ISO 26262）ASIL D級別的產品開發流程體系打造，具備 96 TOPS 的 AI 算力，同時支持 16 路攝像頭感知計算。從產品角度來說，征程5已達到業內頂尖水平。

汽車 是重資產、重工業的代表，設計產業鏈極其復雜。自動駕駛聯盟的建立，對於地平線來說無異於鑄造高牆，以產生瀑布效應，進而阻止諸如像地平線這樣的創業公司深入產業鏈核心。所以地平線想要突圍，最好的辦法仍是尋找更多的自主品牌尋求合作。

② 小鵬鵬行宣布完成A輪融資簽約 涉及金額超1億美元

易車訊 7月12日，小鵬汽車生態企業小鵬鵬行宣布完成A輪融資簽約，該輪融資超1億美元。此輪融資領投方之一為IDG資本，小鵬汽車等股東跟投。公開資料顯示，這是近兩年中國最大單筆仿生機器人融資。

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