弹簧杠杆式夹持器

❶ 弹簧夹紧式卡盘的设计计算

图5-8所示为卡瓦座受弹簧力在斜面上移动卡瓦时卡瓦的受力分析图。

图5-8中G为卡盘上最大轴向载荷即给进机构最大提升力；N为卡瓦对钻杆的夹紧力；f′为卡瓦与钻杆间的摩擦系数，考虑卡瓦齿嵌入钻杆中，所以设计一般取f′＝0.5；P为卡瓦座对卡瓦的正压力；Pf为卡瓦座与卡瓦间的摩擦力；f为斜面间摩擦系数，钢对钢f＝0.15；φ为斜面间摩擦角，tgφ＝f，当f＝0.15时，φ＝8°32′；R为P与Pf的合力；α为卡瓦座T形槽斜面角；F为弹簧的轴向推力

1.卡盘承受最大提升力G

则

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2.弹簧的轴向推力

为确定弹簧力F与提升力G之间的关系，建立xy两坐标方向的平衡方程式：

∑x＝0 Rcos（α＋φ）-N＝0移项得：

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上两式整理得：F＝Ntan（α＋φ）

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图5-8 卡盘受力分析

考虑应有一定储备系数（安全系数）k，则上式改写为：

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式中k值一般取1.25～1.6。

从式中看出，α值愈小，增力作用愈大，但使卡瓦产生一定的径向位移所需的轴向行程必然加长。从而导致卡盘轴向尺寸增加。当然，α过大，增力作用就不明显了。

设卡瓦径向位移量为Δx，而卡瓦轴向位移量为Δy见图5-9。从图中可知，弹簧压缩量Δy与卡瓦径向位移量Δx的比值为定值，其数值大小取决于α角，当卡瓦径向位移量一定时，α角越小，所需卡瓦座位移量越大，即弹簧压缩量越大。

卡瓦斜面角是这种机构最主要的设计参数。在卡盘基本参数（夹持能力、夹持范围）一定时，减小α角可相应减小所需的弹簧力F，但卡瓦的移动量加大，从而使卡盘轴向尺寸加大，故一般取α＝6°～9°。

为了减小斜面间的摩擦系数，有的钻机卡盘在卡瓦与卡瓦座之间加了滚柱，变滑动摩擦为滚动摩擦，有的钻机在斜面处采用了油脂润滑，设置了加油孔。

图5-9 斜面位移关系

3.碟形弹簧参数的确定

在卡盘中，单片碟形弹簧一般不能满足要求，需要采用组合弹簧。主要有两种组合方式，即对合与叠合的组合方式，而钻机卡盘均应用对合组合弹簧（图5-10）。

图5-10 对合碟形弹簧

此种弹簧设计计算，主要根据载荷及变形量要求，选择单片弹簧的规格和弹簧片数，其设计步骤如下。

1）已知条件

（1）根据钻机应用钻杆使用范围确定主轴通孔直径即可知碟簧内径d的尺寸。

（2）根据给进液压缸的提升力即可知组合碟形弹簧的载荷P_z。

（3）采用斜面增力机构，根据所需的径向位移量Δx为1～2mm，可初步确定夹紧时的工作载荷P₁时的轴向变形量f1和松开卡盘时工作载荷P₂时的轴向变形量f_z。

2）设计说明

由i个相同规格的一组碟簧

P_z＝P

fz＝if

H_z＝iH₀

式中：P、f、H₀为单片碟簧的载荷、变形量和高度；P_z、fz、H_z为组合碟簧的载荷、变形量和自由高度。

3）c值的选择

，碟形弹簧单位体的做功能力与c值有关，一般在 时为最大，因此设计储能的碟形弹簧时，可取c＝1.7-2.5，为制造方便，一般取c＝2.0。c值对弹簧特性曲线也有很大影响，c值愈大，弹簧刚度愈小，但c＞3时，c值的改变对特性几乎没有影响。c值过小时将使制造困难，一般不小于1.25。

考虑卡盘具体结构和上述选择c值的范围，定出c值与前述确定的碟形弹簧内径d，即可求出碟形弹簧外径D。

4）求碟形弹簧的厚度

当单片碟簧的变形量f等于碟簧压平时变形量h₀时，压平弹簧时载荷P_c（N）。

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式中：E为弹性模量，MPa；μ为泊松比；t为碟簧厚度，mm；h₀为碟形弹簧压平时变形量的计算值，mm；D为碟形弹簧外径，mm；K₁、K₄为计算系数，可根据机械手册查取。

5）确定弹簧片数i

当松开卡瓦时，弹簧被进一步压缩。为了使弹簧有一定的使用寿命，松开卡瓦时的轴向力P₂不应超过P_c，弹簧的变形量f_z相应也不应超过最大工作载荷的变形量h₀。为了限位，即限制碟簧不超过最大变形量h₀，应在对合碟簧间加一垫圈。

6）确定碟簧尺寸

给出组合弹簧的几何尺寸，包括组合弹簧自由高度H_z，夹紧状态下（工作载荷P₁）的高度H₁，以及松开时的高度H_z。

7）进行碟簧强度及刚度验算，以确保弹簧工作的可靠性。

❷ ER弹簧夹头的夹持范围都有哪些

ER标准级精度弹簧夹头规格介绍：
ER8高精度夹头夹持范围：Φ1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5
ER11高精度夹头夹持范围：Φ1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7
ER16高精度夹头夹持范围：Φ1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、8.5、9、9.5、10
ER20高精度夹头夹持范围：Φ1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、8.5、9、9.5、10、10.5、11、11.5、12、12.5、13
ER25高精度夹头夹持范围：Φ1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、8.5、9、9.5、10、10.5、11、11.5、12、12.5、13、13.5、14、14.5、15、15.5、16、16.5、17
ER32高精度夹头夹持范围：Φ2、2.5、3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、8.5、9、9.5、10、10.5、11、11.5、12、12.5、13、13.5、14、14.5、15、15.5、16、16.5、17、17.5、18、18.5、19、19.5、20、21、22
ER40高精度夹头夹持范围：Φ3、3.5、4、4.5、5、5.5、6、6.5、7、7.5、8、8.5、9、9.5、10、10.5、11、11.5、12、12.5、13、13.5、14、14.5、15、15.5、16、16.5、17、17.5、18、18.5、19、19.5、20、21、22、22.5、23、23.5、24、24.5、25、25.5、26、27、28、29、30
ER50高精度夹头夹持范围：Φ6、8、10、12、14、16、18、20、22、24、25、26、28、30、32、34、36

❸ 根据作用都有哪几种夹紧装置

滴定台夹子试管夹。还有取样用的钢瓶夹取样难夹。

❹ 弹簧夹紧，液压松开式夹持器

GZY-Ⅲ型钻机夹持器是一种弹簧夹紧、液压松开常闭式夹持器（图5-14）。该夹持器由卡瓦2、卡瓦座3、复位弹簧4、活塞7、顶杆6、液压缸8、碟形弹簧9等零件组成。在卡瓦座3内装有两块卡瓦2，卡瓦间装有2个复位弹簧4。液压缸8与卡瓦座3的左端用螺钉11连接。活塞7的右侧和液压缸右腔间装有碟形弹簧9。碟形弹簧是以预压力装入，并用限位螺钉5定位。活塞7中空处的右端为油管接头12，液压油可直达缸左腔。活塞在碟形弹簧张力作用下，通过顶杆6推动卡瓦2。

夹持器的工作原理：夹紧钻杆是靠碟形弹簧的张力，向左推动活塞，使顶杆推动右边的卡瓦左移；向右边推动卡瓦座，使左边的卡瓦右移，两面卡瓦同时相向移动，将钻杆夹紧。这时，复位弹簧压缩。需要松开钻杆时，操纵液压系统使压力油从接油口进入，经活塞中空处，进入液压缸的左腔，使液压缸左移、活塞右移（两者同时相背移动），这时，顶杆和液压缸同时带动卡瓦座使卡瓦放松，弹簧使卡瓦复位而松开钻杆。

液压动力头岩心钻机设计与使用

夹持器安装于孔口，只在升降钻具时使用。在钻进时，应将卡瓦从卡瓦座中取出，以防磨损钻杆。

❺ ZYWL-2000S夹持器碟簧多少钱

这个假持续的话，叠好那情况是不一样的，感觉这个情况非常好

❻ 偏心块夹紧，液压松开式夹持器

图5-15为JDX-1500型岩心钻机夹持器。主要由侧板1、偏心块4、卡瓦6、液压缸7等部分组成。偏心块4与底板5通过下销轴3连接，下销轴在液压缸7的带动下可以沿底板的长槽在水平方向移动；偏心块与侧板1通过上销轴2连接，二者既可以绕上销轴相互转动，又可以共同绕下销轴转动。当液压缸通入压力油，活塞杆外伸，两个偏心块向中心转动，挤夹卡瓦6，靠钻杆的重力实现自动夹紧。孔内钻具的质量越大，夹持器产生的夹紧力也越大。当液压缸反向通入压力油，活塞杆缩回，两个偏心块向外转动，松开钻杆。

图5-15 JDX-1500型岩心钻机夹持器结构图

❼ 某工业机器人末端需要设计楔块杠杆式回转行夹持器，如图所示

行路难·大道如青天(李白)

❽ 液压控制，活动卡瓦摆动式夹持器

JDZ-5型钻机孔口夹持器如图5-18所示。这是一种液压控制，活动卡瓦摆动式孔口夹持器。它的工作原理是：在机座3的左端安有固定卡瓦4，固定卡瓦可前后移动以适应不同直径钻杆的夹持，固定卡瓦的移动靠调节螺栓1在固定螺母2转动来实现的。连杆6的左端固定活动卡瓦5，右端孔穿入转轴7中，连杆可绕转轴的中心摆动，实现活动卡瓦抬起松开钻杆，活动卡瓦落下依靠挤压力夹紧钻杆。连杆摆动力是依靠液压缸10，液压缸活塞杆端，安装一个齿条9。齿轮8固定在转轴头上。液压缸左端进入液压油时，活塞杆上的齿条右移，使齿轮顺时针旋转，活动卡瓦被抬起，夹持器开口增大，钻杆可自由通过。反之，当液压缸右端进入油时，活塞杆上的齿条左移，齿轮逆时针旋转，活动卡瓦被放下，靠卡瓦与钻杆间的挤压力和钻杆的自重来夹持钻杆。

液压动力头岩心钻机设计与使用

图5-18 JDZ-5型钻机孔口夹持器结构图1—调节螺栓；2—固定螺母；3—机座；4—固定卡瓦；5—活动卡瓦；6—连杆；7—转轴；8—齿轮；9—齿条；10—液压缸

目前，常用的弹簧夹紧液压松开式孔口夹持器，因为是依靠夹持器卡瓦与钻杆间的摩擦力来夹持钻杆，需要很大的夹持力，所以结构复杂、笨重。手动（或脚踏）式孔口夹持器劳动强度大，存在不安全因素。液压控制，活动卡瓦摆动式孔口夹持器，克服现有孔口夹持器的缺点，以实现自动夹紧、松开钻杆，构造简单、体积小、动作迅速、安全可靠。

❾ 弹性管夹持装置

你想问什么?
是不是说所谓的10MM棒材有的位置测量值超过了10mm？
因为不是太确定你的实际工况，给你提供一个思路。采用螺旋弹簧的夹持装置结构，就像弹性管穿过一个螺旋弹簧。弹簧的柔性能起到夹持但是又能经过外力推动通过。

❿ 膜片弹簧离合器的工作原理

当从动盘受到转矩时，转矩从摩擦衬片传到从动盘钢片，再经减振弹簧传给从动盘毂，此时弹簧将被压缩，吸收发动机传来的扭转振动。

压紧机构是膜片弹簧，其径向开有若干切槽，形成弹性杠杆。切槽末端有圆孔，固定铆钉穿过圆孔，并固定在离合器盖上。膜片弹簧两侧装有钢丝支承环，这两个钢丝支承环是膜片弹簧工作时的支点。膜片弹簧的外缘通过分离钩与压盘联系起来。

(10)弹簧杠杆式夹持器扩展阅读：

膜片弹簧离合器的构造：

从动盘钢片外圆周铆接有波浪形弹簧钢片，摩擦衬片分别铆接在弹簧钢片上，从动盘钢片与减振器盘铆接在一起，这两者之间夹有摩擦垫圈和从动盘毂。从动盘毂、从动盘钢片和减振器盘上都有六个圆周均布的窗孔，减振弹簧装在窗孔中。

膜片弹簧式离合器的分离机构主要由分离叉、分离轴承和分离轴承座组成。踏下离合器踏板时，离合器操纵机构将力传递到分离叉，分离叉起杠杆作用，这个“杠杆”的支点即分离叉支撑点，分离叉推动分离轴承座使分离轴承压向膜片弹簧，使离合器分离。分离轴承固定环起连接分离轴承座和分离叉的作用。