机械杠杆义肢

㈠ 机械假肢是由什么控制的,可动性到什么程度

上肢还是下肢?

上臂机械手效果不好 ,现在市场前臂装机电手,上臂装带骨架的美容手,

下肢假肢,对膝上截肢的患者来说,任何膝关节首先是机械关节,一般由气压膝和液压关节.

㈡ 机械化义肢，什么时候才能被我们打造出来

关于现在我们人类社会的一个医疗技术在快速的提升着，虽然说我们现在对于整个人类社会有着很多的疾病，依旧现在没法解决，但是在很多外伤方面的一个各种截肢手术，在这方面做的还是非常不错的。那么现在，关于人类未来医学该如何往哪方面往哪个方向进展，等待着我们更多的医疗卫生人员的一个探索。那么关于其中近些年来很多人遭遇到各种车祸意外导致的失去某部分肢体，这时候为了保持身体的美观，会去装假肢，很多的公司现在正在讨论机械化的肢体，那么关于机械化的义肢，什么时候才能被我们人类打造出来呢？其中需要的时间和各种东西是非常繁多的，原因主要有以下几点。

最后就是关于机械假设，如果真的有一天被我们研究出来了，那么它还要突破人文伦理道德上面的，这样的话才能真正的有一天被我们人类所使用。

㈢ 哪个牌的假肢好

奥托博克，德国的品牌,其假肢挺好的。很多地方都可以买的到。

假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。

假肢的分类。假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。但是最常用的分类方法是按截肢部位来分成上肢假肢和下肢假肢。

发展近况

国际上，假肢技术是随着社会和科学技术的进步而不断由低级简单向高级复杂方向发展的，为了提高假肢的实用性能，人们利用了一切可以利用的当代科学技术来制造性能更好的假肢，采用更先进的技术和材料，使之具备更完善的性能。

20世纪90年代以来的假肢技术朝着更精密、更舒适和更符合个人要求的高技术方向发展。

我国假肢技术在新结构、新材料、新工艺的研究开发中也取得了一些成果，如肌电假手从20 世纪60年代开始起步，目前已形成一个实用的肌电控制假肢系列，在下肢假肢方面20世纪90年代研制了有液压系统的下肢，研制了用复合材料制成的下肢运动假肢。

并进行了电流变液的智能下肢假肢的研究，清华大学研究了采用肌电信号进行路况识别的摆动相控制智能假肢及人体运动图象实时检测；我国目前已开始生产部分钛合金连接件及关节，质量接近国际水平。

此外，为边远地区截肢者开发简易小腿假肢已获得成功。但我国假肢总的情况来看，新技术产品较少，在规格、品种、性能质量上与世界行业发展国家相比仍有较大差距，最主要的是缺乏全国性长远的发展规划和有重点的高科技投入。

假肢装配需要具有独创应用和发展这些产品的专业知识和能力的专家，应该建设有高层次、高水平的研究和开发的队伍。在高技术假肢产品的推广应用上，重点开发性能好、质量高、能取代进口假肢的“拳头产品”，大胆借鉴、大胆引进国外的新结构、新材料和新工艺，要有计划、有分工、有选择、有重点。

我国假肢行业“三新”的研究和开发应围绕着缩小在生产技术、服务质量方面的差距，努力追赶国际水平。优先解决肢残人需求量大，一般能够支付得起的假肢产品的更新换代，重点开发生产应用面广，便于集中生产、见效快的假肢标准零部件的专项高技术假肢产品。

完成骨骼式下肢系统各类关节件、连接件的开发生产，使其现代化假肢产品完全能够国产化；在假脚高技术产品开发方面，在钛合金、碳素纤维复合材料、硅橡胶、热塑板材等新型材料取得突破性进展，个别产品达到与国际同步，促进假肢行业的产业结构化升级。

以上内容参考：网络——假肢

㈣ 假肢如何使用

假肢是靠接受腔来固定的。
利用残肢的带动来走路。
就是杠杆原理，掺肢前后摆动带动假肢来完成走路的。

㈤ 钢之炼金术师中的爱德华的机械义肢到底是用什么来做动力的

我认为这个是永动机，LZ应该知道，现在很多人都想制造永动机，可没一个成功。可在爱德华那个世界就不一定了，炼金术那么发达，制造个永动机应该是很随便的吧。然后再用神经连接，一个机械铠不就好了吗？或者说有可能机械铠本身就是接近于人体的机械，把神经接好就行。LZ，给分吧。^_^拜托

㈥ 智能假肢的技术原理

即便筋肉骨骼损毁或丧失，曾经控制着它们的大脑区域及神经也会继续存活。对许多伤残者而言，与断肢对应的脑区和神经都在静候联络，如同话机被扯掉的电话线。医生们已开始利用神乎其技的外科手术，为患者把这些人体构造与照相机、话筒、马达之类的装置连接起来。于是，盲人能视，聋人能听，而阿曼达能双手操持家务了。他们使用的这些机器被称作神经义肢，或者——科学家们越来越喜欢用这个大众流行的词语——生物电子装置。这是一项细致入微的工作，需要经历一系列试验并且失误百出。虽说科学家们了解把机器与思想相连的可能性，但保持这种连接非常困难。 (1) 能自动调节，使得假肢与原来的肢体功能更接近；
(2) 具备较好的仿真造型，美观耐用。 比较能派上用场的，还要数阿曼达· 基茨自愿试用的那种义肢——实施操控的是大脑，而不是正常情况下与伸手动作无关的身体部分。有种名为“靶向肌肉神经支配重构”的技术，利用截肢后残存的神经来控制人工肢体，于2002年首次在一位患者身上试用。四年后，阿曼达出了车祸在医院里卧床时，她丈夫汤米· 基茨从网上读到了相关报道。事故发生时，一辆卡车撞烂了她的车，也挤碎了她肘部以下的左臂。
在美国田纳西州诺斯维尔市附近的“少儿屋学习中心”，阿曼达· 基茨一走进教室就被四五岁的小孩们围住了。“哎，我的宝贝儿们今天怎么样呀？”她说着，拍拍这个的肩膀，抚抚那个的头发。阿曼达是位苗条而有活力的女性，经营这家以及另外两家托儿所已差不多有20年了。她蹲下身跟一个小女孩说话，把双手搁在膝盖上。
“机器胳膊！”几个孩子叫道。
“你们还记得这个哈。”阿曼达一边说，一边把左臂伸出来。她翻开手掌向上，伴着一阵轻微的嗡嗡声，不留心是听不出来的。她把肘部屈起，又是一阵嗡嗡声。
“让它干点儿傻傻的事吧！”一个女孩说。“傻傻的？记得我怎么跟你们握手吗？”阿曼达说着，伸开手臂，转动手腕。一个男孩犹疑地伸出手去，碰了碰她的手指。他触到的是肉色的塑料，指端微向内屈。表皮下是三个马达，一具金属框架，和一套尖端电子系统。这装备的顶端是一个白色的塑料罩，接在阿曼达的肱二头肌中段，套住一截残肢——她在2006年一场车祸中失去的左臂差不多就只剩下这点儿了。
差不多，但不是仅此而已。她的大脑中，在意识层面之下，还存有那条手臂的完好图像，如同幽灵。当阿曼达想着弯曲肘部的时候，这条幽灵手臂就动了。神经冲动从她的大脑中急速传出，被白塑料罩中的电极传感器接收并转换成让马达发动的信号，于是机器臂的肘部屈起来了。
“其实我不用想着它。我就直接让它动。”40岁的阿曼达说。她使用的义肢除了这个标准型的之外，还有一个更具实验性、可控性更强的。“出车祸之后我失魂落魄，不明白上帝为什么对我这么狠。可这些天我总是兴高采烈的，因为他们在不断改良这只手臂。总有一天我能用它来感知东西，或是在孩子们唱歌我击掌的时候找准拍子。”
“那时我恼怒、伤心，了无生趣。我就是接受不了。”她说。但汤米跟她说了芝加哥有人装新型义肢的事，带来一线希望。“当时看来这是我们的最佳选择了，比粗笨的普通假臂强得多。”汤米说，“阿曼达听说后竟也兴奋起来。”很快他们就坐上了去往芝加哥的飞机。
阿曼达· 基茨是“明日人类”中的一员。这个人群的躯体部分缺失或损毁，以嵌入神经系统、听从大脑指令的装置来替代。举例来说，如果阿曼达断臂上的塑料罩移了位，哪怕只是一点点，也有可能令她合不拢手指。尽管如此，生物电子装置仍代表着科技的一大飞跃，研究人员如今能让残疾者找回的身体机能，是他们过去想都不敢想的。
“这项工作的核心即在于此：修复。”美国神经疾病与中风研究所的神经工程主任约瑟夫· 潘克拉齐奥说，“一个有脊柱损伤的患者能去餐厅吃饭，不用人喂，而旁人也看不出异样，这就是我对成功的定义。”
在芝加哥康复中心(RIC)的罗伯特· 利普舒尔茨的办公室里，人类尝试修复躯体的历史以人造假手、假腿和假脚的形式展现在一座座架子上。“假臂的基本技术在过去100年里都没怎么变，”他说，“材料不一样了，我们无非是用塑料取代了皮革，但基本构造不变：一堆钩子和铰链，用绳缆或马达来驱动，用杠杆来控制。好多缺胳膊少腿从伊拉克回来的人都领到了这样的家伙。喏，戴上试试。”
原来是一只左肩臂的义肢。肩膀那部分就是一块胸甲，用缚带固定在胸前；手臂在肩部和肘部以铰链连接，末端是一把金属钳。要伸出手臂，就得向左扭过头来，用下巴压住一根操纵杆，再加上一点抛掷动作把手甩出去。还真是说多别扭就有多别扭。而且死沉。20分钟之后，脖子就因为古怪的姿势和费力的压杆动作而疼痛起来。很多截肢者最后都对这种假臂敬而远之。
托德· 库伊肯是芝加哥康复中心的一名内科医生兼生物医学工程师，负责生物电子假臂的开发。他知道，截肢者残臂内的神经仍能传递来自大脑的信号。他也知道，义肢内的电脑可以指挥电动机发出动作。问题在于怎样建立联系。神经传导电信号，却不能直接连在计算机的数据线上。(神经纤维与金属导线工作起来不搭调，而且导线接入身体处的开放伤口会成为感染入侵的高危通道。)
库伊肯需要找一种放大器来增强神经带来的信号，这样便不必直接求之于神经。他在肌肉中找到了。肌肉收缩时会释放出一股电脉冲，足以被贴在皮肤上的电极感应到。他开发出一种技术，把被切断的神经从原来的肢体损毁处移走，转接到有适当的信号放大功效的其他肌肉。2006年10月，库伊肯开始为阿曼达接驳。第一步是把早先分布在整条手臂中的主要神经保住。“这些神经原本就负责胳膊和手的运作，但如今我得另外找出四个肌肉区域，把它们转接过去。”库伊肯说。这些神经发端于阿曼达的大脑运动皮质(这里存有肢体的大略图像)，在残臂的末端戛然而止，正如被切断的电话线。通过繁复的手术，它们被一名外科医生重新接入上臂肌肉的不同区域，并在之后几个月中一毫米一毫米地生长，在各自的“新家”中扎根。
“三个月后我开始感到轻微的刺痒和抽搐，”阿曼达说，“四个月后，我触碰上臂的时候竟真能感觉到手的不同部位。我在不同的位置摸摸，感觉对应着一根根手指。”她感受到的其实是嵌在大脑中的那条“幽灵手臂”，它如今又连上了血肉。阿曼达心里想着挪动“幽灵手指”时，上臂的真实肌肉就会收缩。
又过了一个月，她装上了自己的第一只生物电子手臂，电极藏在断臂外围的塑料罩中，捕捉肌肉的信号。此时的挑战在于如何把这些信号转化为活动肘部和手掌的指令。从阿曼达那一小段上臂中涌出了庞杂的电子“噪音”，其中夹杂着“伸直肘部”或“转动手腕”这样的信号。安装在假臂内的微处理器必须经过周密编程，才能拣出正确的信号，发送给相应的马达。
因为有阿曼达的“幽灵手臂”，筛选这些信号才成为可能。在康复中心的一间实验室中，工程师布莱尔· 洛克负责完成编程的细小调整。他让阿曼达卸下假臂，在她的残臂上贴满电极。她站在一台大平板电视前，屏幕显示着一只浮在蓝色背景上的手臂——这就是“幽灵手臂”的映像。电极接收阿曼达的大脑发给残臂的指令，屏幕上的手臂就会动。
洛克压低嗓音——以免妨碍阿曼达集中精神——让她把手翻过来，掌心向内。在屏幕上，手掌翻动，掌心向内。“现在伸直手腕，掌心向上。”他说。屏幕上的手又动了。“是不是比上次好？”她问。“对呀，信号很强。”阿曼达笑了。接下来洛克让她把拇指与其余四指并拢。屏幕上的手照做了。阿曼达睁大了眼睛：“哎呀，我之前都不知道自己能这样做！”一旦与某个特定动作对应的肌肉信号被识别出来，就可以设定假臂的计算机程序，使之搜寻这种信号，并在寻获时激活相应马达。
阿曼达练习使用假臂的地方就在库伊肯的办公室楼下，是一间由作业治疗师安设的公寓，里面有初获假肢的残疾人日常可能用到的各种器具。带炉灶的厨房，放金属餐具的抽屉，睡床，配衣架的橱柜，洗手间，楼梯——都是人们每天不经意使用着的器物，但对失去某段肢体的人来说却产生了巨大的阻力。阿曼达做花生酱三明治的动作能看得人目瞪口呆。她把袖子卷起来，露着假臂的塑料罩，动作十分流畅：用那只完好的手臂托起一片面包，用假臂的手指抓起刀子，手肘弯曲，一来一去地抹着花生酱。
“刚开始的时候也不容易，”她说，“我努力活动，手却常常走不对地方。”但她下功夫练习，假臂用得越多，动作就变得越自然。阿曼达现在最想要的是假臂的知觉。它会对许多活动大有帮助，包括她最喜欢做的一件事——喝咖啡。“纸杯的毛病在于，我的假手抓东西时会一直收拢，直到握紧才停下来，而拿着纸杯不可能握紧。”她说，“有一回在星巴克就出了洋相，用假手去抓纸杯，‘扑’的一下捏爆了。”
库伊肯说，她大有希望得到这种知觉，还是要靠她的“幽灵手臂”。芝加哥康复中心与约翰· 霍普金斯大学应用物理学实验室的生物工程师合作，一直在为阿曼达这样的患者开发一种新型义肢，它不仅更灵活——拥有更多马达和关节——指端还有压力感应垫。一些类似活塞杆的细棒与感应垫相连接，抵住阿曼达的残肢。
手上受力越大，“幽灵手指”的感觉就越强烈。“这样我就能察觉手握得有多紧了。”她说。通过细棒振动的速度，她还能区分手指摸过的物体是粗糙(比如砂纸)还是光滑(比如玻璃)。“我去芝加哥试用了一下，非常喜欢。”她说，“我都希望他们现在就让我拿回家去。可是它比我在家用的假肢复杂得多，他们还不能放心地交给我。”埃里克· 施伦普与阿曼达不同，他不需要假肢，只需要让自己天生的手臂复工——自从施伦普在1992年摔断脖子变成四肢瘫痪，它们就没自己动弹过。然而，如今这名40岁的俄亥俄男子能捏起刀叉了。
他能这么做，要归功于凯斯西储大学的生物医学工程师亨特· 佩卡姆开发的一种植入装置。“我们的目标是恢复手的抓握能力。”佩卡姆说，“动手是独立生活的关键。”
施伦普的手指肌肉和控制它们的神经依然存在，但从大脑传来的信号到颈部就被截断了。佩卡姆带领其他工作人员从施伦普的胸部插入八根微细的电极，在右臂的皮下一路走到手指肌肉。他胸前的肌肉收缩时，会引发一个信号，经由无线发射器传给挂在他轮椅上的小型电脑，后者将信号解读后传回植入他胸部的接收器，再由导线顺着手臂传到手上，于是信号命令手指的肌肉收紧、握拢——这一切都在1微秒内完成。“我能抓起叉子自己吃饭了，”施伦普说，“这意义重大。”
大约250个人接受了这种仍处于实验阶段的技术的治疗。但另有一种生物电子装置已表明，大脑与机器的结合可以是强大而经得起时间考验的，过去30年中全球已有近20万人装上了它。这就是耳蜗植入装置。艾登· 肯尼是接受植入的患者之一。他母亲塔米· 肯尼还记得得知自己的宝宝连助听器都用不了时的情景。“我就只是把他抱在怀里哭，”她说，“我知道他听不见我的声音。他以后怎么跟我沟通呢？有一回，我丈夫拿两只铁锅互相击打，希望他有点儿反应。”艾登全然没听见那噪音。
他就听得见了。2009年2月，约翰· 霍普金斯大学的外科医生在他每个耳蜗内曲折地放入了带有22个电极的细线(耳蜗是正常情况下负责感应声波振动的内耳构造)。艾登身上的话筒接收声音，把信号发送给电极，而后者直接把信号转入神经。
“手术后一个月，医生启动植入装置的那天，我们发现他对声音有反应了。”塔米·肯尼说，“他会对我的话音转过头来，太神奇了。”2009年他正在配合治疗学说话，迅速赶上听力健全的同龄人。
继耳蜗装置之后，生物电子眼也许会很快问世。几年前，视网膜色素变性夺去了乔· 安· 路易斯的视力，这种疾病会毁坏眼内负责感光的杆细胞和锥细胞。然而她恢复了部分视力，是得益于眼科专家马克· 胡马云的研究。
患有这种眼疾的病人，通常会有部分内层视网膜未受损伤，乔· 安· 路易斯就是如此。这一层视网膜构造中布满了双极细胞和神经节细胞，正常情况下它会收集来自外层的杆细胞和锥细胞的信号，再转给从视觉神经发散出来的纤维。早先没人知道内层视网膜使用的是什么样的信号，或者如何对之输送它能够解读的图像。1992年，胡马云开始在手术中为此类患者的视网膜装上微小的电极阵列，这样试验了一小段时间。
“我叫他们用眼睛追踪一个点，他们做到了。”他说，“他们能看见排成行列和柱状的东西了。”又经过十年的试验，胡马云和同事们开发出一套系统，命名为“阿耳戈斯”(希腊神话中的巨人，长着上百只眼睛)。患者佩戴一副墨镜，上面装有一架微型摄像机和无线发射器。影像信号被发送给腰带上的电脑，转成神经节细胞能读懂的电脉冲，再发送给置于耳后的接收器。从那里引出一根导线接入眼内，通向轻轻附着在视网膜表面的方形16电极阵列。脉冲激发电极，电极激发细胞，然后大脑完成剩下的工作，让第一批接受治疗的患者看到了物体的边缘和粗略轮廓。
2006年秋，胡马云和他所供职的“第二视界”公司联合一支国际团队，把阵列中的电极增加到60个。和像素更多的相机一样，新阵列能产生更清晰的图像。来自得克萨斯的路易斯是最早获得新阵列的患者之一。“现在我又能看出树的轮廓了，”她说，“印象中那是我失明前看到的最后一样东西。现在我看得到向四面八方伸出的枝干。”
研究者又使神经义肢的概念更进一步，开始用它来辅助大脑本身。参与一项“大脑之门”计划的科学家正试图把完全丧失行动能力的患者的大脑运动皮质直接与电脑相连，使他们能够用意念来操控外界物体。已有受试者能这样移动电脑屏幕上的光标。研究者甚至计划开发一种人工海马，替代人脑中储存记忆的海马结构，用来为失忆患者移植。
不是每件事都会进展得那么顺利。在首批接受“大脑之门”治疗的四名患者中，有一人后来决定取下电脑接头，因为它干扰其他的医疗设施，而乔· 安· 路易斯说她的视力还没恢复到能安全过马路的地步。然而阿曼达的断臂装上了更有弹性的新型塑料罩，控制手臂的神经与电极得到了更好的调谐。
“这意味着我能用假臂做的事大大增加了。”她说，“芝加哥那边又出了一款新的，可以让我做出好多不同的抓握动作，我想拿来用。我希望能用假手跟我园里的孩子们一起捡拾硬币、小锤和玩具。”库伊肯说，这都不是什么奢望。“我们把辅助生活的工具带给患者，比他们之前用的要好一些，但仍嫌粗劣，跟精巧的人体构造没法比。它们在大自然面前，就像举在太阳下的蜡烛一样微不足道”。
（Smart prosthetics；Intelligent artificial limb ）。
埃里克· 施伦普自1992年在一次跳水中摔断脖子后始终四肢瘫痪，能靠植入皮下的一部电子装置来挪动手指，握住餐叉了。乔· 安· 路易斯是一位女盲人，却能在一架与视觉神经沟通的微型相机的帮助下，看到树木的轮廓。还有一岁半的艾登· 肯尼，能听妈妈说话并应答，因为这个生来失聪的男孩耳朵里有22个电极，它们把话筒采集到的声音转化成了听觉神经可以读懂的信号。 2013年10月11日，一款智能动力假肢亮相中国国际福祉博览会。这款由北京市残联和北京大学联合研发的残疾人辅助器具，内装有电机芯片，相较于普通的假肢，它可推动残疾人走路让其更省力，并可自由转动，方便残疾人上下楼梯，让残疾人走路更稳定自然。由于没有量产，目前尚未定价。当天，2013中国国际福祉博览会在国展举办，来自16个国家和地区的270余家企业参展，共展出8800余种辅助器具，展会将持续至12日结束。

㈦ 现在的科技能使义肢动吗能动的原理又是什么

理论上来讲，是可以的。
若采用电动机原理，就能将电能转化为机械能，从而能使义肢动。现在，美国的科学家已经研究出以人的思想控制的电脑、汽车......那么，能不能你心中就已经有数了。but义肢必须以轻为主，以做更少的额外功，消耗更少的电源，建议采用密度较小、相对原子质量较小、耐腐蚀、不活泼的金属（锂、、合金等），采用聚乙烯也是一个不错的选择，因为链状结构的高分子材料具有热塑性（加热时熔化，冷却后变成固体，加热后又可以熔化），可以反复加工，多次使用...符合绿色化学的理念。最后提醒你一下，还有电池呢！

㈧ 冬日战士的机器手臂，还有神盾局特工的死亡战士的机械腿，现实中可以做出来吗我的一个同学截肢了，整个

外国有人用3D打印打印出来过这种机械义肢，只不过成本很大，3D打印什么的……

㈨ 上肢假肢应该选什么样的好

上肢假肢是用于替代整体或部分上肢的假肢。在假肢矫形技术领域中，上肢假肢具有特殊的意义，上肢任何部位的丧失，都会给截肢者造成生理上、生活上、工作上、社交上的障碍，尤其是双侧上肢截肢。由于正常人手的功能非常复杂，动作极其灵巧、感觉十分敏锐，目前任何精巧的机械、电子结构都难以替代。对上肢假肢的要求首先是最大限度地恢复手和前臂的主要功能而达到生活自理，其次是弥补外观上的缺陷。经过努力，上肢假肢可以从功能上和美容上代替人手，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。

截肢者的肢体修复和功能重建是骨（外）科医生和假肢制作师的共同目标。由于我国长期以来在体制和观念上的问题，使得两个方面很少共同研究, 造成了医院的截肢和假肢的装配之间的分歧和脱节。骨科医生、假肢制作师、患者往往是以不同的观点来看待截肢问题的，这是主要的障碍。假肢制作师看到的是他的患者及截肢的问题；患者往往被截肢所吓倒：外科医生把截肢只当作纯外科手术事情。

按照现代康复医学的观点，第一，某些截肢不仅仅是破坏性手术，它同时又是一种建设性手术：第二，截肢手术不是医疗的结束，而是开始。手术后，若要恢复功能，就是创造一个新的运动器官，这个器官（残肢）能带动科学制作的假肢，使保留的关节能活动自如，这就需要医生、假肢制作师、患者和家属的合作，避免把确保伤口I期愈合作为唯一的目标。病理学不是确定截肢平面的唯一因素。应考虑的其他诸因素，包括：解剖学的、外科学的、假肢学的以及个体的年龄、性别、职业等社会学的因素。以上每种因素在决定截肢部位时都起一定的作用，但各个截肢者，重点因素有所不同。

上肢截肢部位的选择

截肢部位（平面）对假肢装配、代偿功能发挥、患者生活自理、就业能力等直接相关。截肢部位的选择与传统观念相比有了显著的改变，上肢截肢部位的选择重要的趋势是，在病情治疗允许的前提下尽可能保留较长的残肢，保证最大地发挥残肢功能。

部分手截肢
包括截指和截手，应尽可能保留长度并保存残指（端）的感觉、手的握力、指控物（拇、食指）和夹物功能。对损伤严重的拇指，亦应当设法保留而不截去。手指或掌部的截肢，应有良好的皮瓣复盖，防止感染和瘢痕粘连畸形，为手部后期的功能重建创造条件。

腕关节离断
腕关节离断，残肢相对长，其远端膨大。这些均有利于保持假肢悬吊的稳固性，目前已不再采用传统的对远侧骨端进行装饰性矫正手术法了。

前臂截肢
前臂残肢的长度相当于前臂全长55％以上者称为长残肢，相当于前臂全长35－55％为短残肢，短于35％者为极短残肢。前臂中下1／3处截肢时，前臂的旋转活动、肘关节的屈伸活动和力量都能基本保留。要尽量保留残肢长度，即使是很短的断端也要保留，残肢越长，杠杆功能越大，旋转功能保留越多；前臂远端呈椭圆形，假手的旋转机能就可以发挥；保留了残肢肌肉，可获得良好的肌电信号，对于装配肌电假手是非常有益的。

肘关节离断
在迫不得已的情况下，肘关节离断是理想的截肢部位，这是因为肱骨内外髁部突出，有利于假肢的悬吊及旋转控制。

上臂截肢
上臂假肢的功能取决于残肢的杠杆力臂长度、肌力和肩关节运动范围。长残肢对悬吊假肢和控制有利，要尽量保留长度。

肩关节周围截肢
肩部截肢，除了肩关节离断以外，还有整个肩部截除、肩胛带截肢，其肩胛骨、锁骨及附着其上的肌肉都被截除。由于假肢接受腔的支撑点均被破坏，肩部截肢配戴假肢相当困难；应尽可能保留肱骨头，达到较好的外观形态，肩部圆的外形同时可增加假肢接受腔的适配范围，有助于肘与手部的活动。

上肢假肢的分类
上肢假肢制作研究的历史比下肢假肢要晚得多，这是由于上肢假肢只能代偿人手的两三种功能。随着科学技术的发展，上肢假肢的工艺、材料、制作和装配技术日益进步和发展，各类假手不断出现，从美容手、工具手到肌电假手品种繁多。按照性能、结构特点和动力将上肢假肢分类的方法，上肢假肢分为被动型上肢假肢和主动型上肢假肢。

被动型上肢假肢
被动型上肢假肢是指假肢的关节，如手部装置和腕，肘关节只能被动地运动，而不能由患者自身或体外力源控制。被动型上肢假肢又可分为装饰性上肢假肢和工具型上肢假肢两类。其中装饰性上肢假，只能重建外型，适用于那些明确放弃配戴功能型上肢假肢等，而只注重弥补肢体外观上的缺陷，这种假肢只注重外观逼真，穿戴舒适、重量轻，操纵简便。装饰性假肢适用于所有截肢平面，尤其是高位截肢患者。

主动型上肢假肢
主动型上肢假肢的关节能够主动运动，又可分为自身力源上肢假肢和体外力源上肢假肢以及综合二者特点的混合型上肢假肢。

自身力源上肢假肢：是指由截肢者本身提供操纵控制假肢所需的活动的上肢假肢。目前国内外生产的假肢中，大部分是自身力源假肢。索控式上肢假肢是一种典型的自身力源假肢。索控式上肢假肢，又称为主动型抓握臂，以往常称为机械假肢或机械手，这是一种具有间接力源的自身力源型上肢假肢。它的活动功能是通过残肢运动以及肩带控制系统来完成的。为了使各种功能能够协调一致，还要求患者进行大量的训练。索控式上肢假肢适用于除了手部以外的所有截肢平面的残肢。但对高位截肢者，特别是肩关节离断截肢，使用这种假肢就比较困难。前臂假肢的背带控制系统只控制手部装置，所以肘关节平面以上的截肢，其手部功能活动、屈肘和锁肘是由三重或二重控制系统控制的。双侧截肢患者除了可在双侧使用这类假肢外，也可与被动型假肢或肌电假肢联合使用。配戴索控式假肢，坚持上肢训练具有重要意义，患者应学会控制假肢的不同功能运动，甚至争取获得一定程度的反馈。

体外力源上肢假肢：又称为外部动力上肢假肢，采用电动、气动等体外动力驱动的上肢假肢。上肢假肢中，体外力源假肢开发应用较早、种类较多、它是为了克服机械假手用牵引索操纵的不便，解决某些截肢者安装索控式假肢的困难而发展起来的。体外力源上肢假肢作为人体仿生学的应用，越来越引起生物物理、精密机械、自动控制等方面工程技术人员的关注，已有许多重大成果问世，主要有电动手（开关控制手、肌电控制手）和气动手等。

混合型上肢假肢：是指同时采用自身力源和体外力源控制的上肢假肢，用于高位上肢截肢患者，假手由肌电控制，肘关节用背带控制，体内外力源共同发挥作用。

 

㈩ 机械义肢原理

这个想法支持一下 ，自己制作智能假肢可能性不大，目前国内智能假肢尚在研发中，国际上智能假肢有两大类，一是以电磁为动力的奥索的产品，另一类是以液压或气压关节为主体，以微电脑处理系统调节阻尼或步速跟随的产品。以奥托博克为代表。目前市场产品五花八门，自己制作简单的关节还是有可能的，只要实用性好，稳定性好，成本价格低就是好东西。您不但要了解产品，还要了解接受腔制作技术，取型和对线，这样才能组合安装。如果是膝离断的残肢,那我建议你选用跪腿膝关节假肢,因为膝离断的患者,残端都比较长,如果不选用这类产品,那坐姿是很难看的,另外,假肢接受腔合不合适决定了穿假肢的人舒服不舒服(白色PP接受腔比黄色合成材料的好!不易过敏),假肢产品的功能和结构决定患者行走能力和行走的姿势.而膝离断的假肢主要部分是在膝关节(膝关节又分是否有承重自锁机械关节还是智能关节,这其中有液压的或者气压的,液压的更好,不是像某公司的人所说,液压的不好),还有就是踝关节,万向踝的比单轴踝的好),剩下的就是脚板部分,千万别选用木材脚板还什么塑料弹簧脚板,这样使用寿命会很短还伤脚,也没弹性!