简易杠杆自锁机构原理图

A. 机械自锁结构都有哪些呢

螺纹机构，楔形机构，蜗轮蜗杆机构，凸轮等等都有自锁，只要机构的斜角或者升角小于当量摩擦角就能实现自锁。

B. 滚珠丝杆自锁装置的原理是什么

在采用各种自锁装置时，应妥善地解决好高效率和防止逆转的矛盾。若为了防止逆传，而使得选用的滚珠丝杠副的整个传动系统的效率过多地降低，你可以选择上海曼鲁的丝杆~这就没有发挥其高效率和高精度的特点。因此，在传动系统中设置自锁装置时应设法保持系统的高效率。一般要求在附设自锁机构后，应使滚珠丝杠副的传动效率不低于70%。另外，关于保持传动系统的高精度的问题，应使自V装置的精度与滚珠丝杠副的精度相配匹。故对子自锁装且的灵敏度应要求高些。

C. 求自锁装置原理图

自锁装置的具体原理：

摩擦角与自锁现象法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。 即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。

自锁装置原理图如下：

D. 变速器自锁与互锁机构的工作原理

自动变速器根据汽车速度、发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，不需由驾驶者操作离合器换档，使用很方便。特别在交通比较拥挤的城区马路行驶，自动变速器体现出很好的便利性。自动变速器比手动变速器复杂得多，有很多方面不相同，但最大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位，加档或减档由人工操作，而自动变速器是由机器自动控制档位，变换档位是由液压控制装置进行的。

以一个典型的自动变速器为例，液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴上输送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板踏下量成正比的液压，该液压作为节气门开度“信号”加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作为车速“信号”加到液压控制装置。因此，就有节气门开度“信号”和车速“信号”，液压控制装置根据这两个“信号”自动调节变速器油量，从而控制换档时机。

也就是说在汽车驾驶中，驾驶员踏下加速踏板（油门踏板），控制节气门开度和汽车的行驶速度（变速器输出轴转速），就能自动控制变速器内的液压控制装置，液压控制装置会利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器，以改变行星齿轮的传动状态。

自动变速器的核心控制装置是液压控制装置，液压控制装置由油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路所组成。关键部件是阀体，因此它是自动变速器的控制中心。阀体的作用是根据发动机和底盘传动系的负载状况（节气门开度和输出轴转速），对油泵输出到各执行机构的油压加以控制，以控制液力变矩器，控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档。

以上是自动变速器的基本控制形式，如果是电子控制自动变速器，就要在上述基础上增加电磁阀，ECU（电控单元）借助电磁阀控制自动变速器工作过程。ECU输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成电信号驱动被控的电磁阀工作。因此，电子控制自动变速器就要增加节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器、液压温度传感器、发动机转速传感器、档位开关、刹车灯开关等数字信号汇入ECU，从而使得ECU精确控制电磁阀，使换档和锁止时间准确，令汽车运行更加平稳和节省燃油

E. 自锁原理是什么简单介绍

什么是自锁?自锁原理是什么?自锁是一种用于电子领域的一种技术，这种技术主要是利用物理的平衡原则来制作的。自锁的摩擦力达到平衡的时候就会开锁，但是不平衡的时候就会出现一个角度的变化，也就会形成所谓的自锁。很多人不了解自锁是什么意思，自锁在我们很多自动门里面应用的比较多。下面，小编为大家介绍一下自锁原理是什么。

自锁原理：

物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在零与最大值之间变化，所以全约束力与法线间的夹角φ也在零与摩擦角之间变化。

1、推理

由于静摩擦力不可能超过最大值，因此全约束力的作用线也不可能超出摩擦角以外，即全约束反力必在摩擦角之内。由此可知：

(1)如果作用于物块的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，物块必保持静止。称这种现象为自锁现象。因为在这种情况下，主动力的合力与法线间的夹角小于摩擦角，因此，主动力的合力的作用线必在摩擦角之内，而全约束力的作用线也在此摩擦角之内，主动力的合力和全约束力必能满足二力平衡条件，如图所示，所以物块必静止。工程实际中常应用自锁原理设计一些机构或夹具，如千斤顶、压榨机、圆锥销等，使它们始终保持在平衡状态下工作。

(2)如果全部主动力的合力的作用线在摩擦角之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。因为在这种情况下，全部主动力的合力的作用线已在摩擦角之外，全约束力的作用线不可能出现在摩擦角之外，不能满足二力平衡条件，如图所示，所以物块不会静止。应用这个道理，可以设法避免发生自锁现象。

2、条件

下面讨论斜面的自锁条件，即讨论物块A在铅直载重的作用下，不沿斜面下滑的条件。由前面分析可知，只有当时，物块不下滑，即斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。斜面的自锁条件就是螺纹(图a)的自锁条件。因为螺纹可以看成为绕在一圆柱体上的斜面，如图b所示，螺纹升角θ就是斜面的倾角，如图c所示。螺母相当于斜面上的滑块A，加于螺母的轴向载荷，相当于物块A的重力，要使螺纹自锁，必须使螺纹的升角θ小于或等于摩擦角。因此螺纹的自锁条件也是。

以上，就是自锁原理介绍。相信学过物理知识的朋友们应该都了解了，自锁采用的是物理角度和平衡力的原理，在相同的摩擦力和角度下可以变化锁的开关，是一种需要一定条件才能实施的。自锁的原理在安全锁和防盗门上面使用的比较多，现在很多地方都在使用安全门，安全门的门锁一般采用的就是自锁的原理，但是比较麻烦的就是，有时候会把自己锁在里面。

F. 变速器中自锁装置的作用和工作原理

作用：防止自动跳档和脱档

工作原理：自锁装置由自锁钢球和自锁弹簧组成，每根拨叉轴的上表面沿轴向分布三个凹槽。当任一根拨叉轴连同拨叉一起轴向移动到空挡或某一工作位置时，必有一个凹槽正好对准自锁钢球。于是，钢球在弹簧压力下嵌入该凹槽内，拨叉轴的轴向位置即被固定，从而拨叉连同滑动齿轮（或接合套）也被固定，不能自行脱出。

G. 机构的自锁有哪些，简图是怎样的通常增力机构有哪几种类型！

刺轮机构；凸轮机构

H. 自锁式开关的结构和原理

自锁开关，是一种常见的按钮开关。在开关按钮第一次按时，开关接通并保持，即自锁，在开关按钮第二次按时，开关断开，同时开关按钮弹出来。早期的直接完全断电的电视机、显示器就是使用的这种开关。

带灯自锁开关与普通自锁开关的不同之处仅仅在于：带灯开关充分利用其按键中的空间安放了一只小型指示灯泡或LED，其一端接零线，另一端一般通过一只降压电阻与开关的常开触点并联，当开关闭合时，设备运转的同时也为指示灯提供了电源。

1、电路送电合上空气开关QF→电源指示灯EL亮。

2、起动过程按起动按钮SB2→KM线圈得电→→KM辅助动合触头闭合→→KM主触头闭合→→电动机M起动并连续运转当松开SB2时，它虽然恢复到断开位置，但由于有KM的辅助动合触头(已经闭合了)与它并联，因此KM线圈仍保持通电。

这种利用接触器本身的动合触头使接触器线圈保持通电的作用称为自锁或自保，该动合触头就叫自锁(或自保)触头。正是由于自锁触头的作用，所以在松开SB2时，电动机仍能继续运转，而不是点动运转。

3、停止过程→KM自锁触头断开→按下停止按钮SB1→KM线圈失电→→KM主触头断开→→电动机M停转当松开SB1时，其常闭触头虽恢复为闭合位置。

但因接触器KM的自锁触头在其线圈失电的瞬间已断开解除了自锁(SB2的常开触头也已断开)，所以接触器KM的线圈不能得电，KM的主触头断开，电动机M就不会再转了。

4、电路停电断开空气开关QF→电源指示灯EL灭

(8)简易杠杆自锁机构原理图扩展阅读

开关从操作方式来说分旋钮式、板动式(包括纽子开关、船形开关)、按钮式;其中旋钮式和板动式开关大都可以在操作后保持(锁定)在接通或断开状态，如日常使用的灯开关、风扇调速开关，这类开关大都不用强调是否带自锁，因为都有明显的“操作方向”。

只有按钮式开关，使用时都是按动，大多数按钮开关都用于按下时接通或断开电路，释放后状态即复原，所以有时称为“电铃开关”，按钮式开关为了达到能保持“已被按下”状态。

与普通开关一样，才加有自锁装置，利用自锁性能，使其同样可以自己保持接通或断开状态，这就是带自锁的开关，其中，为某种需要，数个开关在工作时只允许其中一个处于连接状态，其余必须断开时，有将数个按钮开关并排组合，并使用“互锁机构”。

只允许其中一个开关处于连接锁定状态，当按下另一开关时，该开关被锁定，但同时原锁定的开关被释放(如磁带录音机上的“播放、快进、快退”机械按钮)。

这些开关，触点可以 是一组或多组;锁定机构也多种，其中应用较多的是利用一弹簧勾沿一心形槽滑动，心形槽的两个尖对应开关的锁定与释放位置。

按钮开关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路转换的开关，它结构简单，而且用途广泛。

按钮开关根据结构可分为:普通按钮式，蘑菇头式，自复位式，自锁式，旋柄式，带指示灯式，带灯符号式，钥匙式等。类型可分为：

(一)动断按钮:常态下，开关触点是常闭状态，按下即断开。

(二)动合按钮:常态下，开关触点是常开状态，按下即闭合。

(三)动合动断按钮:常态下，有两组触点，一组按下是分开，一组按下是断开。

(四)保护式按钮:带保护外壳，可以防止按钮内部零件损坏和防止人员触电，代号为H。

(五)动作点击按钮：也就是鼠标点击按钮。

(六）带灯按钮：即按钮内部装有信号灯，除了动作外还可以作信号指示，代号为D。

(七）防爆式按钮：可以在含有爆炸性气体与尘埃的场所使用，代号为B。

(八）防腐式按钮：能够防止化工腐蚀性气体的侵入，代号为F。

(九）防水式按钮：带密封外壳，可以防止水分侵入，代号为S。

I. 求【手摇绞车/手动绞盘】的自锁原理和自锁装置的结构图，越详细越好，谢谢啦

1，小型的，有用刹车皮带制动的，在带刹自行车上可以看到。

2，楼上所画的棘轮、棘爪够说明问题了。出力大的，要防止偏心力，需要成对乃至多对棘爪，以形成制动力偶。看手拉葫芦即可。

3，在18世纪的航海海船上，可以看到需要多人推动的、第一传动轴[形如低矮的小塔座，柱面上有对称布置的、插入推棒的深孔]垂直于甲板，多人环绕而推动之。盘型的扇形齿轮[棘轮]就同轴长在柱面下。齿轮面朝天，多对棘爪环布圆周，棘爪随齿轮作起伏运动，靠自重落下卡在棘轮上，完成停机刹车。

J. 汽车手动变速器自锁互锁装置的工作原理

自锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用
互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。 自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。
如把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。
互锁，说得是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。
“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””