Ⅰ 36氪首发 A轮融资，「爱博医疗机器人」加速血管介入手术机器人注册临床
36氪获悉，专注于血管介入手术机器人研发的深圳市爱博医疗机器人有限公司（简称：爱博医疗机器人）已完成1.2亿元的Pre-A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC（创新与成长基金）、雅惠投资联合领投，长安私人资本跟投，天使轮领投方长岭资本继续超额追加投资。本轮融资将用于推动公司血管介入手术机器人产品注册临床，加强团队建设，加速产品研发。
爱博医疗机器人2020年6月成立于深圳，专注血管介入手术机器人市场。据悉，这家“新”公司背后是多年的科研技术沉淀——即以郭书祥院士、郭健博士为主导的创始团队近30年的研发积累，以及相应的专利矩阵。
据悉，早在2008年，公司创始人郭书祥院士即在日本开创性的研发出全球第一个泛血管介入手术机器人，可用于神经、冠脉、外周血管的造影和治疗；2017年，公司团队研发的血管介入手术机器人原理样机在北京天坛医院完成国内首例神经介入人体临床试验；发展至今，爱博医疗机器人的血管介入手术机器人已迭代至第三代。
据爱博医疗机器人相关负责人介绍，公司的血管介入手术机器人正在朝着小型化、轻量化、低成本化等方面改进。今年，爱博医疗机器人的血管介入手术机器人预计将进入注册临床阶段。
近年来，我国血管介入手术量支攀升，也逐渐暴露出来的医疗资源紧张、医患分布不均等难题。 以神经介入为例，神经介入被称为介入手术皇冠上的明珠，具有难度大、风险高、时间长等特点。脑血管弯曲脆弱，介入操作精度要求高，而且高度依赖医生的个人经验和水平，一台神经介入手术所需时间可能是冠脉介入手术的两倍以上， 加上医生培养周期长，且相应的工作负担重。手术机器人的出现，让血管介入手术的智能化、自动化成为可能，充当了医生的眼、手、脑。
基于庞大的市场需求，中国血管介入手术机器人的市场规模将于2022年达到0.34亿人民币，并在2030年进一步增长至58.24亿人民币，自2022年至2030年的复合年增长率为90.3％。
爱博医疗机器人负责人介绍到：“相比于腹腔镜或骨科，血管介入是更容易也更需要实现自动化的手术场景。血管介入手术机器人在血管内操作，就像自动驾驶 汽车 在高速公路上行驶。” 据悉，通过主从分离的模式，基于精准的力反馈，医务人员可以利用爱博医疗机器人的血管介入手术机器人在导管室外进行手术操作，不仅使介入手术更加精准高效，降低患者术后并发症的发生率，而且让医生远离导管室，降低辐射。
据介绍，目前市场上多数血管介入手术机器人功能偏单一，仅能满足推送导丝的功能，但在血管介入手术中，特别是神经介入中，通常需要医生协同操作多种导丝导管来开展手术，且术中需要操作导管进行多次造影来观察器械位置、血管情况；由于无法实现多器械协同操作，现有的血管介入手术机器人无法广泛兼容包括造影和治疗在内的各类血管介入手术，在手术中起作用的时间较短，同时还需要床旁团队协作，医生无法真正避免接触辐射。
为此，爱博医疗机器人基于模块化理念设计血管介入手术机器人，可满足对多导管导丝的协同操作控制，完成推送、旋转、推送+旋转等复合动作，产品兼容市场上各类标准化的导丝导管，适应多种术式，包括神经介入、冠脉介入、外周介入等多种术式，可视作“泛血管介入手术机器人”。据悉，这些术式“未来涉及国内年手术量超过500万台”。 目前，爱博医疗机器人已与上海长海医院、上海中山医院、华中 科技 大学协和深圳医院等知名医院建立起紧密合作，想要通过医工结合的模式找到临床真正的痛点和需求。
从供给端来看，全球血管介入手术机器人市场都仍处于发展初期，目前仅有3款产品获批，中国尚无血管介入手术机器人获批，有一定的市场准入窗口期。如今，已有一批国内外创新企业开始涌入血管介入手术机器人赛道，譬如唯迈医疗、奥朋医疗、微创机器人、睿心医疗等，开始拼技术、团队、产品。与达芬奇手术机器人占据半壁江山的腔镜手术机器人市场不同，血管介入手术机器人市场格局未定。
2021年吸金近百亿，血管介入是手术机器人下一黑马？| 36氪新风向
Ⅱ 融资30亿，微创医疗机器人的故事怎么讲
雷锋网消息，近日，上市公司微创医疗发布公告，旗下微创（上海）医疗机器人有限公司（简称“微创医疗机器人”）已完成总额30亿元（人民币）融资。其中15亿人民币来自直接增资，另外15亿来自微创股权转让款，并引入了包括高瓴资本、北京磐茂投资管理有限公司、贝霖资本、天津远翼元福、易方慧达创业投资（广东）合伙企业在内的多家战略投资者。
本轮投资完成后，微创医疗机器人的估值将达到225亿元，将仍为公司的附属公司。
微创医疗的官网显示，其总部位于中国上海张江科学城，已上市产品300余个，覆盖心血管及结构性心脏病、电生理及心律管理、骨科与软组织修复、大动脉及外周血管疾病、脑血管与神经科学、内分泌管理等生命 科技 、外科及医疗机器人，泌尿、妇科、呼吸、消化，医美及康复医疗、体外诊断与影像等十大业务集群。
作为众多业务线中的一员，微创医疗机器人的应用对象，和它的名字一样——微创伤外科。
微创医疗机器人主要 探索 灵巧机器人、智能控制、信息传感等领域的技术，提供以腔镜手术机器人、关节手术机器人、三维电子腹腔镜为代表的多科室一体化智能微创伤手术产品。
2015年，微创医疗机器人成立，旗下有几款核心产品。
作为辅助工具，“图迈腔镜手术机器人”是由图像台车、患者手术平台、医生控制台组成的，可以为医生提供了立体真实反应解剖位置。手术器械优化人体力学，可以在狭窄空间中充分施展高灵活运动能力。
“鸿鹄关节置换手术机器人”则是面向骨科医生的“拿不稳，截不准，看不到”等3大难题。微创医疗机器人创始人孙洪斌表示，“鸿鹄”已经获得国家批准，进入绿色通道，接下来将会扩大产品的量化生产，建立自己的全链条产品线。同时，与战略合作方扩大市场规模和核心竞争力。
融资在很大程度取决于所在赛道的未来想象力，医疗机器人正是如此。
据雷锋网了解，按照国际机器人联盟(IFR)的分类，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类，主要用于伤病人员的手术、康复、救援和转运。
其中，手术机器人大类包括腹腔镜手术机器人系统、矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管、及其他临床手术机器人；服务机器人包括帮助护士进行输液、配药、体检、情绪抚慰的机器人。
整体来看，康复机器人占的比重约为41%，辅助机器人为17%，手术机器人为16%。
在2019世界机器人大会上，英国帝国理工大学教授、英国皇家工程院院士杨广中表示，医疗机器人是目前国内机器人市场最有发展前景的领域。未来，应用机器人最多的领域或不再是 汽车 行业，而是医疗行业。
国内医疗机器人市场规模也在快速增长。当前，我国医疗机器人占服务机器人领域比重已经达到了约30%，2019年国内市场规模达到了约40亿美元。
另外，国内医疗机器人及其核心技术也在监管层面不断获批。
从国内看，通过CFDA认证的医疗器械产品主要包括：天智航的骨科医疗机器人（2010，国内最早）；安翰医疗的胶囊机器人；三坛医疗的激光定位系统；Remebot推出的“睿米”神经外科手术机器人系统（2018）。
以“睿米”神经外科手术机器人系统为例，它采用手术治疗帕金森综合症方法称为脑深部电刺激术，需要将毫米粗细的电极，精确植入到患者丘脑底部犹如花生米大小的特定神经核团内，对靶点定位的精准性要求极高，且只有在特定的部位才能达到很好的效果，精度1-2mm。
庞大的 社会 需求和产品表现的不断成熟，也满足了人们对医疗机器人行业的期待。
从市值角度看，目前微创医疗市值是568.49亿人民币。上述提到的天智航发展迅猛，8月18日，天智航首次公开发行股票并在科创板上市。截止到9月11日，天智航的市值也达到了292.49亿元。
此外，博实股份的参股公司思哲睿医疗主从一体式手术机器人已完成型式检验，目前处于临床启动阶段;微创腹腔手术机器人系统目前进入型式检验阶段。
雷锋网了解到，2018年，成立于德国慕尼黑的思灵机器人也在医疗和工业制造领域布局。据36氪报道，在医疗方面，思灵机器人可以应用于骨科、神经外科、腔镜、康复理疗等许多医疗场景，搭载思灵机器人自研的“机器大脑”和操作系统，可以适应手术机器人末端的不同功能，同时保障安全性。
该产品已经拿到国内相关医院及医疗类机器人公司的订单，预计可以在明年通过医疗认证。
另外，值得一提的是，这次融资的一个关键角色——高瓴资本。
高瓴资本是医疗赛道的大玩家。擅长投资消费、TMT、企业服务、医药四大领域的高瓴资本，在今年大举进军医疗 健康 产业。23亿元独家全额凯莱英定增、12亿元领投华兰生物、11亿元定增凯利泰。
有数据统计，2005年创立以来，高瓴资本已在全球医疗 健康 产业累计投资160余家企业，国内企业100家，海外企业60家，上面提到的思灵机器人也是高瓴资本的跟投项目之一。
今年，高瓴资本宣布正式成立高瓴创投，首期规模100亿元，专注于投资早期创业公司，并将生物医药及医疗器械作为重点覆盖的领域之一。
高瓴资本创始人张磊表示，生命科学、生物技术已经到了寒武纪阶段，即大爆发阶段，各种各样的物种全部出现，这些现象背后，既有监管的原因，也有市场经济的原因。“我们是坚定的重仓大 健康 大医疗行业，我们在这个行业已经投资了1200亿人民币。”
可以看到，国内的医疗机器人行业已经具备了一定的“自我造血”能力，无论是机器人本身的技术还是医护人员对医疗机器人的操控能力，以及产业发展环境，都还在培育的过程中。
而且，随着产、学、研、投等几大要素的相互带动，医疗机器人与人工智能5G网络、AR/VR等前沿技术的交叉融合，医生、患者与机器人之间的交互水平会进一步提高，并对数据、物体和环境等有更精准的感知。
但是，正如天智航自己所说的那样，骨科手术导航定位机器人业务，存在产能利用率较低、研发周期长、市场开发尚存有不确定性、研发费用均未资本化、未来将承担大量资本性支出的情况，未来盈利时间存在一定不确定性。在产品实现规模化销售前，公司需要持续进行投入。
除此之外，机器人进入临床手术尚处于起步期，增进医院、医生、患者对骨科手术机器人的认知程度尚需一定时间。