minieye融资不顺利

⑴ 先驱者（2）机器视觉领域的中国挑战者

[汽车之家技术]?在《先驱者》开篇里（先驱者（1）一文了解世界自动驾驶格局），我们从宏观的角度揭开了自动驾驶的神秘面纱，那么从这一章开始，我们将以自动驾驶技术供应商为主线，更深入的了解自动驾驶。

另外还有一些有意思的，在夜晚开车的时候，中控点亮会十分刺眼，那我们就可以追踪视线方向，当视线落在中控上，大屏幕才会被点亮。此外MINIEYE还会做一些多模态，就是把视觉的识别与语音的识别融合到一起，提供更加自然的交互方式，比如监控车内遗留物品，孩子是否被所在车内。所以它是整个流程里面一系列的功能，而这些功能相当一部分是相当实用的。

刘国清坦言对这项技术预期跟高，因为这是个增量市场。MINIEYE目前在国内市场打的牌就是进口替代，而面对国外车企打的就是增量需求，通过这种差异化MINIEYE就能切到国外客户的供应商体系里面去。

○陆·在感知供应商眼里，自动驾驶何时到来？

在文章的最后，我们又到了“CEO看自动驾驶”的环节，那么对于一个感知供应商，MINIEYE对自动驾驶到底有怎样的看法呢？

刘国清认为最近两年在人工智能的底层技术上并没有太大的进展，特别是在视觉和传感器融合方面，进步并不明显，不过在自然语义方面有较大突破，感知这个市场也进入了一个相对平稳的状态，如果在人工智能方面没有太多突破，那么未来10年可能都是处于一个缓慢发展的阶段。

第二，小鹏、蔚来等造车新势力则会推动L2的普及和技术升级，因此高级驾驶辅助才是未来5年增长和渗透的关键点，至于目前火热的Robotaxi可能会有更多示范和应用，但它的崛起势必需要更成熟的商业模式，目前来看就是一个长期的示范，并不会在5年内形成太大的规模。

总的来说，脚踏实地的刘国清对于自动驾驶行业还是十分稳重，显然在他看来，L2-L3才是未来5年最大的市场。

编辑点评：对于自动驾驶而言，感知是其中的重要一环，我们很高兴能看到像MINIEYE这类的中国厂商正在冉冉升起，在这个市场中争取自己的话语权。这些隐藏的背后的、不为人知的企业，也将成为中国自动驾驶市场的基石，为中国未来的汽车行业贡献出自己一份力量。（图/文汽车之家冷晓阳）

⑵ MINIEYE 获 2.7 亿元 C 轮融资，打造从感知到数据的闭环

落地量产目前成了许多自动驾驶企业的首要任务。MINIEYE创始人及CEO刘国清博士表示，量产不仅意味着企业能够实现自我造血，从技术角度来说，自动驾驶技术在大规模的使用中才能越来越成熟：通过持续收集大量数据，帮助企业建立数据壁垒，进而帮助迭代算法、提升测试效率，使技术能够持续进化。

技术创新和产品协同，关键元素是数据，数据是稀缺性的，越往后越重要，算法优势是边际递减的，数据则是边际递增的。这些数据一类是交通环境数据，包括摄像头、雷达、超声波等传感器采集到的数据；另一类是驾驶行为数据，包括转向、油门、刹车等。MINIEYE所有后装产品都会装备数据模块，前装产品将部分加装数据模块。

用数据去驱动研发，在自动驾驶的技术链条上非常重要，同时也能够拓宽商业模式的边界。刘国清博士介绍道，MINIEYE在数据上的典型应用案例，就是帮助客户进行高精度地图相关数据的更新。以战略投资方四维图新为例，MINIEYE通过量产设备，根据特定的需求实时回传数据，帮助四维持续保持高精度地图的“鲜度”优势。未来，高精地图也是重要的战略资源，MINIEYE的数据业务也在快速增长形成规模收入。

量产是自动驾驶企业的一道门槛，但迈过了量产，挑战依然艰巨。MINIEYE创始人及CEO刘国清博士称，成本控制、售后服务等，都是自动驾驶企业在量产后面临的新课题。尤其在汽车行业下行、资本市场冷却的情况下，自动驾驶企业仍然需要将生存放在第一位，降本增效，节约粮草。

此次C轮完成的2.7亿元融资，将首先用于缓解大规模交付带来的供应链压力，增加现金流储备，从而稳定保障主机厂的采购需求得到及时满足；另一方面，继续投入到高级自动驾驶技术的研发中，保持技术和产品的竞争力。未来，MINIEYE也将在乘用车市场投入更多资源，并挖掘更多海外市场。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

⑶ 每天比马云赚得还多，自动驾驶投资为何突然升温

撰文｜熊宇翔?编辑｜路由社

刚刚，国内造车新势力再度迎来高光时刻。

今年10月，国内汽车产销同比增加11%、12.5%，当月新能源汽车销量更是直接翻倍，达到16万辆。蔚来、小鹏、理想新势力三强股价猛涨，市值直追乃至超过一大半汽车巨头（当然刚被做空跌了一点儿）。

秋天是收获的季节。

这句话不仅适用于智能电动汽车的弄潮儿们，也属于自动驾驶初创公司。

过去两周，国内外共有四家自动驾驶初创公司获得融资。其中，包括三家在中国大陆的本土公司：MINIEYE、小马智行（Pony.ai）、赢彻科技，以及一家在美国的华人背景公司Nuro。四笔融资总计人民币约61.3亿元人民币（前三笔共计8.87亿美元融资，与后一笔2.7亿元人民币融资）。

头部玩家的吸引力

过去两周，大概是自动驾驶行业单位时间资金流入速度最高的两周。

先上个时间轴：

10月29日，自动驾驶感知技术研发商深圳佑驾创新（即MINIEYE），宣布完成2.7亿元人民币C轮融资。投资方包括嘉实投资、东方富海、元璟资本、华勤通讯、杉杉创投等。

11月6日，聚焦Robotaxi（无人驾驶出租车）的国内自动驾驶创企小马智行，完成2.67亿美元新一轮融资，投后估值达到53亿美元。

11月9日，专注于卡车自动驾驶技术研发与运营的赢彻科技，获得1.2亿美元融资。其领投方为宁德时代，跟投方则包括老股东G7、蔚来资本。

11月10日，美国无人配送初创公司Nuro，宣布完成总计为5亿美元的C轮融资。其领投方为资管巨头普信集团旗下的基金，跟投方则有特斯拉的主要机构股东BaillieGifford，以及此前在自动驾驶投资领域十分活跃的软银愿景基金。

平均下来，两周时间内，资本以每天4.3亿元的速度流入自动驾驶公司——马云每天赚的钱也就这么多。

实际上，自动驾驶投资在经历了上一轮野蛮生长，于2018年达到一年投资突破100亿美金的顶峰后，这两年正在经历总投资额减少的降温期。

比如曾经为自动驾驶大肆撒币的软银愿景基金，今年就筹资受阻，不太撒得动了。今年，疫情和国际政治环境动荡的背景下，投资尤其是跨境投资的决策普遍更加谨慎。一家初创企业能够降估值拿到钱活下来，已属不易，上述四家公司却都在这个秋天收获了巨额融资。原因无他，行业整体的微凉，更映衬出头部公司的光和热。

巧的是，这四家公司分属自动驾驶的不同领域，各自占据了一个细分场景。在各自的赛道上，他们的确都是领跑的初创公司。

其中，MINIEYE专注于自动驾驶感知技术的研发。由南洋理工大学青年科学家刘国清和实验室同事共同创办，目标为成为“中国的Mobileye”。

目前，由MINIEYE提供关键算法的ADAS（高级辅助驾驶系统）模块，已经通过前装的形式在比亚迪、东风等自主车企的车型上获得量产，并获得上汽、江淮、陕汽等自主车企的前装定点。除此之外，MINIEYE还拿到了通用、江铃福特等国际车企/合资车企的量产项目，成为第一批进入国际车企供应商名单的本土自动驾驶感知技术研发商。

尽管，如今几乎每一家车企都声称要转型出行公司，未来进阶成为自动驾驶出行公司，但大众与戴姆勒的先例已经表明，高昂的技术投入、尚不明朗的投资回报周期，时时刻刻都是悬在车企高等自动驾驶研发项目头上的达摩克里斯之剑。

当荷包愈发单薄的传统车企们同时面临电动化、网联化、智能化这三个“转型吞金兽”时，这把剑更是显得摇摇欲坠。

应景的是，本周五，大众集团发布了下一个五年投资计划，预计向电动化、混动化、数字化领域投入共计730亿欧元。计划发布前，大众集团CEO迪斯在接受媒体采访时称，大众不希望成为下一个诺基亚。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

⑷ Waymo“牵手”戴姆勒卡车，自动驾驶没有冬天！

天气转凉，但自动驾驶没有冬天！

北京时间10月27日晚，重卡自动驾驶领域的两大巨头：全球重卡销量老大的戴姆勒，与全球自动驾驶领域公认的老大Waymo，宣布在全球范围内进行战略合作。

这是Waymo成立以来拿到的第一个商用车自动驾驶订单，此前，Waymo的合作伙伴名单上还有雷诺-日产、菲亚特克-莱斯勒、捷豹路虎与沃尔沃。

按照计划，戴姆勒卡车公司(DaimlerTrucks)与Waymo将联合开发和部署大型自动驾驶平台，量产无人驾驶重卡。

根据此次与Waymo合作披露的细节，戴姆勒将在自动驾驶底盘开发和系统集成、安全冗余方面作为重点研发方向。

冗余转向、制动和控制系统的发展对这个领域的发展非常重要。这是向世界推广这项技术的主要限制因素之一。这也将是Waymo与戴姆勒的重点合作方向。

戴姆勒加码自动驾驶落地：

事实上，作为全球最大的卡车制造商之一，戴姆勒卡车过去几年一直在加大自动驾驶的技术研发。比如，收购自动驾驶软件供应商TorcRobotics；成立了自动驾驶技术集团（ATG），意图打造一个全球性自动驾驶平台，在全球范围内整合技术、业务和市场。

但进展似乎并不顺利。戴姆勒的一位不具名高管透露:“开发和推出可行的自动驾驶汽车项目非常困难。”此次与Waymo的合作，将意味着其正在以另一种方式实现自动驾驶部署。

同时，Waymo负责人也表示一直在思考如何与传统行业进行融合，开发一种新的商业模式，而不是成为一个“破坏者”。

相比一些自动驾驶初创公司的重资产运营模式（自己运营车队），Waymo更希望寻求与汽车制造商和一级供应商合作。毕竟强强合作或许才是未来的主要方向。

商用市场让自动驾驶更快自我造血：

Waymo脱胎于谷歌，很早就推出了乘用车RoboTaxi服务，期间一度还曾去掉安全员，但最后碍于单车智能的局限性，不得不让安全员再次回到驾驶位上。

至今，Waymo成立多年的RoboTaxi服务还未实现有效的造血模式。

相比传统乘用车行业，物流行业的自动驾驶加速落地，让很多产业链参与者看到更多的短期机会。

按照美国卡车运输协会估计，该行业司机短缺6.08万人，到2028年，这一数字将超过16万人。

中国法规也要求从2020年开始，商用车必须标配AEB功能。为此，中国重卡销量老大的在2020年9月份就宣布在智加科技、挚途科技等合作伙伴共同打造的全新一代自动驾驶重卡J7L3超级卡车，将在2021年进行量产。

政策的推动也让Minieye、极目、MAXIEYE、经纬恒润在内的多家国内ADAS初创公司耕耘多年后，终于迎来了市场的收割期，并且得到了资本的认可。

在2020年3月，MAXIEYE宣布获得商用车气制动系统开发的瑞立集团的战略投资；

在2020年6月，老牌的供应商经纬恒润获得华兴新经济基金2.1亿人民币的投资，目前正在进行Pre-IPO融资，估值达到了120亿；

2020年10月，Minieye宣布获得嘉实投资、东方富海、四维图新等新老股东共计2.7亿人民币的C轮融资；

除了ADAS供应商不断获得资本的认可，志在更高级别自动驾驶重卡的智加科技、嬴彻科技，也即将完成新一轮的融资，同样会有战略级的投资人进场。至于估值更高的图森未来，在2020年6月对外宣布启动并即将获得2.5亿美元融资并即将启动IPO后，但暂未宣布完成该轮融资和IPO。

国外市场，今年早些时候，Waymo表示，它将集中在德克萨斯州、新墨西哥州、亚利桑那州和加利福尼亚州之间的货运公路进行卡车自动驾驶测试。

与此同时，电商巨头亚马逊也已经加紧部署物流自动驾驶，除了对Aurora的投资，还宣布收购自动驾驶初创公司Zoox。

最后，作为全球自动驾驶技术领域的领头羊，Waymo的一举一动或许代表着这个行业的风向变化。

Waymo从去年开始不断放出风声：“Robotaxi可能不是第一个落地的商业化自动驾驶场景。”如今顺利牵手戴姆勒重卡，可见新一轮的自动驾驶商业化竞争格局在商用车板块已经形成。

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⑸ 自动驾驶感知技术“头雁”MINIEYE完成C轮融资

本报记者陶震

自动驾驶感知技术研发商深圳佑驾创新科技有限公司（以下简称“MINIEYE”）宣布完成2.7亿元人民币C轮融资。投资方包括嘉实投资、东方富海、元璟资本、华勤通讯、杉杉创投，老股东四维图新、康成亨继续增持。

“强制法规的出台对自动驾驶辅助系统市场有比较明确的推动力，此外，运营中安全管控等自身原发性需求也催生了MINIEYE业务大幅提升。”据刘国清介绍，目前，MINIEYE的产品已经进入前四大头部商用车企业中的三家，这让MINIEYE保持了业务的高速增幅，据刘国清预计，MINIEYE今年的收入规模将会同比增长250%以上。

除了商用车项目的大规模铺展，随着一系列乘用车量产项目的引入，MINIEYE乘用车前装业务预计也将在明年实现大规模量产。

更为重要的是，随着产品落地量产和大规模安装，MINIEYE的自动驾驶感知设备可以持续收集大量数据，帮助企业建立数据壁垒，进而帮助迭代算法、提升测试效率，使技术能够持续进化，依此形成了以感知为基础的数据闭环。

据悉，MINIEYE目前推出的面对前装、后装市场的一系列产品，能够提供丰富的数据源。这些数据一类是交通环境数据，包括摄像头、雷达、超声波等传感器采集到的数据，另一类是驾驶行为数据，包括转向、油门、刹车等。通过学习驾驶员在特定场景下的操作，系统可以更好地做出决策。

用数据去驱动研发，在自动驾驶的技术链条上非常重要，同时也能够拓宽商业模式的边界。在刘国清看来，自动驾驶“战争”打到最后将成为数据战争。“数据是稀缺性资源，越往后越重要，尽管我的个人背景是做算法出身，但我依然认为，随着时间的推移，算法的优势实际上是边际递减的，数据优势带来壁垒是边际递增的，所以我们一直在努力想搭建研发体系，让它能够由数据来驱动技术和产品研发。”刘国清说。

目前，随着MINIEYE、地平线等初创企业的崛起，以及华为、网络等科技巨头的入局，我国在自动驾驶感知、芯片、算法和整体解决方案等核心领域已具备抗衡甚至引领的实力。尤其是坐拥全球最大汽车市场和未来智能汽车市场，自动驾驶企业在获得数据这一自动驾驶发展核心战略资源的成本和难易程度都要远低于海外企业，用刘国清的话说，无论是交通环境数据，座舱内部数据，还是使用行为数据，数据已成为我国自动驾驶企业最大的优势和核心竞争力。“我们已经可以感知到这种优势，国外客户在合作时常感叹我们的数据能力，获取数据的效力也备受认可。”刘国清说。

本文图片均来自MINIEYE官方

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