makeblock红杉融资

A. 如何使用makeblock蓝牙

Multipeer connectivity是一个使附近设备通过Wi-Fi网络、P2P Wi-Fi以及蓝牙个人局域网进行通信的框架。互相链接的节点可以安全地传递信息、流或是其他文件资源，而不用通过网络服务。

Advertising & Discovering

通信的第一步是让大家互相知道彼此，我们通过广播(Advertising)和发现(discovering)服务来实现。

广播作为服务器搜索附近的节点，而节点同时也去搜索附近的广播。在许多情况下，客户端同时广播并发现同一个服务，这将导致一些混乱，尤其是在client-server模式中。

所以，每一个服务都应有一个类型（标示符），它是由ASCII字母、数字和“-”组成的短文本串，最多15个字符。通常，一个服务的名字应该由应用程序的名字开始，后边跟“-”和一个独特的描述符号。(作者认为这和 com.apple.*标示符很像)，就像下边：
static NSString * const XXServiceType = @"xx-service";

一个节点有一个唯一标示MCPeerID对象，使用展示名称进行初始化，它可能是用户指定的昵称，或是单纯的设备名称。
MCPeerID *localPeerID = [[MCPeerID alloc] initWithDisplayName:[[UIDevice currentDevice] name]];

节点使用NSNetService或者Bonjour C API进行手动广播和发现，但这是一个特别深入的问题，关于手动节点管理可具体参见MCSession文档。

Advertising
服务的广播通过MCNearbyServiceAdvertiser来操作，初始化时带着本地节点、服务类型以及任何可与发现该服务的节点进行通信的可选信息。

发现信息使用Bonjour TXT records encoded（according to RFC 6763）发送。
MCNearbyServiceAdvertiser *advertiser = [[MCNearbyServiceAdvertiser alloc] initWithPeer:localPeerID discoveryInfo:nil serviceType:XXServiceType]; advertiser.delegate = self; [advertiser startAdvertisingPeer];

相关事件由advertiser的代理来处理，需遵从协议。

在下例中，考虑到用户可以选择是否接受或拒绝传入连接请求，并有权以拒绝或屏蔽任何来自该节点的后续请求选项。

#pragma mark - - (void)advertiser:(MCNearbyServiceAdvertiser *)advertiser didReceiveInvitationFromPeer:(MCPeerID *)peerID withContext:(NSData *)context invitationHandler:(void(^)(BOOL accept, MCSession *session))invitationHandler { if ([self.mutableBlockedPeers containsObject:peerID]) { invitationHandler(NO, nil); return; } [[UIActionSheet actionSheetWithTitle:[NSString stringWithFormat:NSLocalizedString(@"Received Invitation from %@", @"Received Invitation from {Peer}"), peerID.displayName] cancelButtonTitle:NSLocalizedString(@"Reject", nil) destructiveButtonTitle:NSLocalizedString(@"Block", nil) otherButtonTitles:@[NSLocalizedString(@"Accept", nil)] block:^(UIActionSheet *actionSheet, NSInteger buttonIndex) { BOOL acceptedInvitation = (buttonIndex == [actionSheet firstOtherButtonIndex]); if (buttonIndex == [actionSheet destructiveButtonIndex]) { [self.mutableBlockedPeers addObject:peerID]; } MCSession *session = [[MCSession alloc] initWithPeer:localPeerID securityIdentity:nil encryptionPreference:MCEncryptionNone]; session.delegate = self; invitationHandler(acceptedInvitation, (acceptedInvitation ? session : nil)); }] showInView:self.view]; }

为了简单起见，本例中使用了一个带有block的actionsheet来作为操作框，它可以直接给invitationHandler传递信息，用以避免创建和管理delegate造成的过于凌乱的业务逻辑，以避免创建和管理自定义delegate object造成的过于凌乱的业务逻辑。这种方法可以用category来实现，或者改编任何一个CocoaPods里有效的实现。

Creating a Session
在上面的例子中，我们创建了session，并在接受邀请连接时传递到节点。一个MCSession对象跟本地节点标识符、securityIdentity以及encryptionPreference参数一起进行初始化。
MCSession *session = [[MCSession alloc] initWithPeer:localPeerID securityIdentity:nil encryptionPreference:MCEncryptionNone]; session.delegate = self;

securityIdentity是一个可选参数。通过X.509证书，它允许节点安全识别并连接其他节点。当设置了该参数时,第一个对象应该是识别客户端的SecIdentityRef，接着是一个或更多个用以核实本地节点身份的SecCertificateRef objects。

encryptionPreference参数指定是否加密节点之间的通信。MCEncryptionPreference枚举提供的三种值是:
MCEncryptionOptional:会话更喜欢使用加密,但会接受未加密的连接。
MCEncryptionRequired:会话需要加密。
MCEncryptionNone:会话不应该加密。

启用加密会显著降低传输速率，所以除非你的应用程序很特别，需要对用户敏感信息的处理，否则建议使用MCEncryptionNone。

MCSessionDelegate协议将会在发送和接受信息的部分被覆盖.

Discovering
客户端使用MCNearbyServiceBrowser来发现广播，它需要local peer标识符，以及非常类似MCNearbyServiceAdvertiser的服务类型来初始化：

MCNearbyServiceBrowser *browser = [[MCNearbyServiceBrowser alloc] initWithPeer:localPeerID serviceType:XXServiceType]; browser.delegate = self;

可能会有很多节点广播一个特定的服务，所以为了方便用户（或开发者），MCBrowserViewController将提供一个内置的、标准的方式来呈现链接到广播节点：

MCBrowserViewController *browserViewController = [[MCBrowserViewController alloc] initWithBrowser:browser session:session]; browserViewController.delegate = self; [self presentViewController:browserViewController animated:YES completion: ^{ [browser startBrowsingForPeers]; }];

当browser完成节点连接后，它将使用它的delegate调用:，以通知展示视图控制器--它应该更新UI以适应新连接的客户端。

Sending & Receiving Information

一旦节点彼此相连，它们将能互传信息。Multipeer Connectivity框架区分三种不同形式的数据传输：
Messages是定义明确的信息，比如端文本或者小序列化对象。
Streams 流是可连续传输数据（如音频，视频或实时传感器事件）的信息公开渠道。
Resources是图片、电影以及文档的文件。

Messages
Messages使用-sendData:toPeers:withMode:error::方法发送。
NSString *message = @"Hello, World!"; NSData *data = [message dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]; NSError *error = nil; if (![self.session sendData:data toPeers:peers withMode:MCSessionSendDataReliable error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); }

通过MCSessionDelegate方法 -sessionDidReceiveData:fromPeer:收取信息。以下是如何解码先前示例代码中发送的消息：
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveData:(NSData *)data fromPeer:(MCPeerID *)peerID { NSString *message = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding]; NSLog(@"%@", message); }

另一种方法是发送NSKeyedArchiver编码的对象：
id <NSSecureCoding> object = // ...; NSData *data = [NSKeyedArchiver archivedDataWithRootObject:object]; NSError *error = nil; if (![self.session sendData:data toPeers:peers withMode:MCSessionSendDataReliable error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } #pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveData:(NSData *)data fromPeer:(MCPeerID *)peerID { NSKeyedUnarchiver *unarchiver = [[NSKeyedUnarchiver alloc] initForReadingWithData:data]; unarchiver.requiresSecureCoding = YES; id object = [unarchiver decodeObject]; [unarchiver finishDecoding]; NSLog(@"%@", object); }

为了防范对象替换攻击,设置requiresSecureCoding为YES是很重要的，这样如果根对象类没有遵从<NSSecureCoding>，就会抛出一个异常。欲了解更多信息，请参阅[NSHipster article on NSSecureCoding]。

Streams
Streams 使用 -startStreamWithName:toPeer:创建：
NSOutputStream *outputStream = [session startStreamWithName:name toPeer:peer]; stream.delegate = self; [stream scheleInRunLoop:[NSRunLoop mainRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode]; [stream open]; // ...

Streams通过MCSessionDelegate的方法session:didReceiveStream:withName:fromPeer:来接收：
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session didReceiveStream:(NSInputStream *)stream withName:(NSString *)streamName fromPeer:(MCPeerID *)peerID { stream.delegate = self; [stream scheleInRunLoop:[NSRunLoop mainRunLoop] forMode:NSDefaultRunLoopMode]; [stream open]; }

输入和输出的streams必须安排好并打开，然后才能使用它们。一旦这样做，streams就可以被读出和写入。

Resources
Resources 发送使用 -sendResourceAtURL:withName:toPeer:withCompletionHandler::
NSURL *fileURL = [NSURL fileURLWithPath:@"path/to/resource"]; NSProgress *progress = [self.session sendResourceAtURL:fileURL withName:[fileURL lastPathComponent] toPeer:peer withCompletionHandler:^(NSError *error) { NSLog(@"[Error] %@", error); }];

返回的NSProgress对象可以是通过KVO(Key-Value Observed)来监视文件传输的进度，并且它提供取消传输的方法：-cancel。

接收资源实现MCSessionDelegate两种方法：-session::fromPeer:withProgress: 和 -session::fromPeer:atURL:withError:
#pragma mark - MCSessionDelegate - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID withProgress:(NSProgress *)progress { // ... } - (void)session:(MCSession *)session :(NSString *)resourceName fromPeer:(MCPeerID *)peerID atURL:(NSURL *)localURL withError:(NSError *)error { NSURL *destinationURL = [NSURL fileURLWithPath:@"/path/to/destination"]; NSError *error = nil; if (![[NSFileManager defaultManager] moveItemAtURL:localURL toURL:destinationURL error:&error]) { NSLog(@"[Error] %@", error); } }

再次说明，在传输期间NSProgress parameter in -session::fromPeer:withProgress:允许接收节点来监控文件传输进度。在-session::fromPeer:atURL:withError:中,delegate的责任是从临时localURL移动文件至永久位置。

Multipeer是突破性的API，其价值才刚刚开始被理解。虽然完整的支持功能比如AirDrop目前仅限于最新的设备，你应该会看到它将成为让所有人盼望的功能。

B. makeblock中云广播是什么意思

云广播：CIPAS将节目源和辅助系统放置在云端，可以获得无数在线音乐流支持，智能地编辑和分析广播的内容，优化传输的路径和效率，而传统的扬声器和信号放大处理设备将升级为IP的音箱或者智能音箱

C. Makeblock是什么公司，有什么产品

童心制物（Makeblock）是深圳市创客工场科技有限公司旗下品牌，成立于2013年，是一家服务全球的 STEAM 教育解决方案提供商。我们面向学校、教培机构、家庭的 STEAM 教育场景和娱乐场景，提供齐全的机器人硬件、编程软件，输出优质的教学内容，并打造国际化的青少年机器人赛事。童心制物致力于降低创造的门槛，让每个人都能实现奇思妙想，享受创造的乐趣。
硬件产品
高创作自由度的 DIY 平台 、金属机器人套件 mBot 系列 ，Airblock飞行机器人、神经元智能电子积木平台、普及型编程机器人程小奔、无线联网单板计算机光环板、多形态仿生运动机器人灵跃模组、桌面级智能激光切割机激光宝盒、思维启蒙机器人童小点、童心制物编程造物盒。

软件产品
STEAM 教育软件，包括：基于 Scratch 3.0 开发的图形化和代码编程平台慧编程 mBlock 5，机器人产品操控软件 Makeblock App， 神经元 App。

D. Makeblock的激光切割机的安全性如何

Makeblock的激光切割机激光宝盒采取全封闭的结构设计，给用户以最佳的保护。且激光宝盒具有开盖即停功能，如果在激光宝盒工作时打开盖子，激光宝盒将会暂停工作，保障操作安全。此外，激光宝盒还通过了CE认证、FCC认证、FDA认证，所有电子元器件都符合国家3C标准。还被FAD根据现行的国际标准归类为一类激光，与日常办公所使用的激光打印机为同一安全级别，对人体无害。

E. makeblock 电池充多久

电池充电时间与电池本身容量以及充电电充相关。公式是容量除电流，就是充电时间，实际充电时间需要算上预充电和涓流充电的时间，加上一两个小时就差不多的了。

F. makeblock机器人 中的"激光剑"怎么拼

makeblock机器人 中的"激光剑"的拼法介绍

* mBot Ranger 是 Makeblock 发布的三合一游侠编程教育机器人，涵盖 STEAM（科学、技术、工程、艺术和数学）中各领域的知识，能让孩子快速上手并亲身体验机械学、电子学、控制系统和计算机科学的魅力。

• 简单快速搭建

内置的机械零件和电子模块结合 mBot Ranger 套件，简单 16 个步骤即可快速搭建属于自己的激光剑，尽享 DIY 的乐趣。



如果不清楚如何搭建，可向makeblock售后咨询

G. makeblock 主控板怎么编程

（1）驱动没有安装成功；
（2）没有选对板子的类型；
（3）没有选对串行端口号；
（4）主控板前几次能够正常上传程序，再次点击Arino IDE中的“Upload”选项时就不能上传程序了。
（5）你使用的主控板是Makeblock Orion，并且主板的5号端口连接了一个电子模块。
（6）主控板是Me Baseboard，并且Arino IDE无法找到主控板的串行端口号；
（7）主控板在下载后，在编译窗口出现“avrde: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00”的红色提示语；

H. makeblock的传感器都有那些

Makeblock是一款专为Makeblock平台电子控制而开发的免费应用，同时您也可以用它来和Arino平台的传感器和执行器进行数据交互，
使用它来和您作品中的电子部分进行交互，控制您机器人的移动，操控机械臂，控制一个倒水机器人，发射小球的机器人，控制相扑机器人和别人对战，甚至控制一
些家用和竞赛，教育的机器人。
makeblock电子方面，目前共上线了13种电子模块。包括：
1. 主控板
Meino
Baseshield（需要和Meino结合使用，通过RJ11接口改变了Arino的接线方式，超级简洁）
Baseboard（Meino和Baseshield的合体）
2. 传感器
红外线接收模块（需要配合红外线遥控器使用）
巡线模块
蓝牙模块
超声波模块
限位开关
微型限位开关
RJ11转换器光线与灰度传感器
快门线模块
3. 驱动
电机驱动
步进电机驱动
舵机驱动

I. dfrobot 与 makeblock 哪个好

DFRobot家是以开源硬件起家，逐渐发展到创客教育和STEAM教育领域，有专业的创客教育和STEAM教育套件，有创客专业教程教材。有国家一级创客空间-蘑菇云创客空间；产品类目较多，创客和教育领域产品较成熟。
makeblock重点在steam教育领域，专注儿童STEAM教育开发；研发STEAM教育课程体系；
两者相比各有千秋，有重合点也有各自的优胜项目；从产品线和领域来讲，dfrobot更胜一筹。