北醒光子融资

『壹』 北醒光子 股票代码多少

北醒光子成立于2015 年 6 月，增资前注册资本为11.39万元。北醒光子目前主要从事机器人领域雷达相关软硬件产品的研发与销售。这公司还没有上市的，没有股票代码

『贰』 国内激光雷达哪家好

在机器人领域，国内激光雷达还是思岚科技的比较知名，如果在自动驾驶领域，目前国内的技术与国外还是有些差距的。

『叁』 激光雷达的主要指标有

激光雷达的主要指标包括激光的波长、安全等级、探测距离和FOV。

1.激光的波长：目前市场存在三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550 nm。
2.安全等级：激光雷达的安全等级是否满足Class 1，需要考虑到特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率，也就是激光辐射的安全性是波长、输出功率，和激光辐射时间的综合作用的结果。
3.探测距离：激光雷达的测距与目标的反射率有关系。目标的反射率越高则测量的距离越远，目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要清楚该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
4.FOV：激光雷达的视场角有水平视场角和垂直视场角。如果是机械旋转激光雷达，它的水平视场角为360度。

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『肆』 激光雷达与普通微波雷达相比的优点有哪些

激光雷达与普通微波雷达相比，激光雷达由于使用的是激光束，工作频率较微波高了许多，因此带来了很多特点，主要有

分辨率高

激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3千米距离上相距0.3米的两个目标，并可同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.1米；速度分辨率能达到10米/秒以内。距离和速度分辨率高，意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高，是激光雷达的最显著的优点,其多数应用都是基于此。

隐蔽性好、抗有源干扰能力强

激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小，可接收区域窄，有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低；另外，与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于工作在日益复杂和激烈的信息战环境中。

低空探测性能好

微波雷达由于存在各种地物回波的影响,低空存在有一定区域的盲区(无法探测的区域)。而对于激光雷达来说,只有被照射的目标才会产生反射,完全不存在地物回波的影响，因此可以“零高度”工作，低空探测性能较微波雷达强了许多。

体积小、质量轻

通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，光天线口径就达几米甚至几十米。而激光雷达就要轻便、灵巧得多,发射望远镜的口径一般只有厘米级,整套系统的质量最小的只有几十公斤，架设、拆收都很简便。而且激光雷达的结构相对简单，维修方便，操纵容易，价格也较低。

『伍』 国内有没有做车载激光雷达的公司

国内做车载激光雷达的公司有两家，一个北科天绘一个中海达，四维远见的SSW车载系统用的就是北科天绘的R-Angle系列，中海达的iScan前一段时间做过巡演，好像是集成MDL的扫描仪。
车载/船载激光雷达
不论是车载还是船载甚至是机载的激光雷达，其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。GPS的的应用目的就是为了让车子“知道”自己在任何时刻的位置，以方便拟合。
在任何移动测量的系统中，做为赋予点云和影像的地理坐标的来源——导航系统，都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是，地面上复杂的状况，例如：树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此，一套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法，以使得在GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障。

『陆』 单线激光雷达有三角法和TOF之分吗各自都是什么意思

单线激光雷达分为两类，一类是TOF（Time of Flight，时间飞行法）雷达，另一类是三角测距法雷达。

1.三角法的原理属于激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD接收，因为激光器和探测器间隔着一段距离，所以根据光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。
2.TOF的原理是激光器发射一个激光脉冲，并由计时器记录下来出射的时间，回返光经接收器接收，并通过计时器记录下回返的时间。两个时间相减就可以得到光的“飞行时间”，而光速是必须的的，因此在已知速度和时间后就特别容易就可以计算出距离。三角法本身受方案限制，性能上还是比不上TOF的激光雷达。

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『柒』 非接触式测距传感器

传感器分为接触式传感器和非接触式传感器，区别如下：

1.接触式传感器必须接触才可以有信号，像压力传感器，温度传感器等，非接触传感器就是不必接触就可以产生信号，像声敏传感器，化学传感器等。
2.传感器是一种检测装置，可以感受到被测量到的信息，并可以感受到的信息，按照特定规律可以变换成为电信号或者其他所需形式的信息来输出，可以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
3.传感器的特点是微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它可以实现自动检测和自动控制的重要环节。传感器的存在和发展，让物体可以有触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体逐渐变得活了起来。

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『捌』 北醒光子值得去么

摘要 北醒（北京）光子科技有限公司是一家专注于“机器人眼睛“的高科技公司.已获得国际*投资机构IDG资本的A轮投资，为中关村高新技术企业、国家高新技术企业，主要研发的产品为：红外环境雷达DE-LiDAR（基于TOF技术），主要用于无人机、机器人（含扫地机）和无人驾驶领域。公司立志于将昂贵的激光雷达打造成满足消费级产品的核心部件，推动智能机器人走入千家万户。

『玖』 国产激光雷达厂家有哪些

本人整理了国内外各个领域知名的激光雷达公司，希望对你有帮助！

国内激光雷达公司产品概况

机器人领域激光雷达

机器人领域，目前所涉及的企业包括了国外的Sick 、Ibeo、Hokuyo、Trimble以及国内的思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、玩智商、镭神智能。在这众多企业中，思岚科技无论是从价格、寿命还是性能上来说都具有领先优势，在服务机器人领域已占据80%左右的市场。

思岚科技成立于2013年，是一家专注机器人自主定位导航的公司，其核心研发团队在激光雷达技术方面拥有丰富的研发和实践经验。目前共推出了3款激光雷达产品：RPLIDAR-A1、RPLIDAR-A2及RPLIDAR-A3。思岚科技的激光雷达采用了自主知识产权的光磁融合技术，大幅度降低噪音，并提升激光雷达的稳定性与使用寿命。支持SLAM算法、每秒16,000的采样频率，高达0.33°(15hz情况)的角度分辨率，再一次刷新了三角测距雷达的行业标准，甚至超过了某些工业TOF激光雷达的指标。同时也是业内最轻薄的激光雷达，能够很大节省安装空间，特别是对本身空间要求就很紧凑的服务机器人。

无人车领域激光雷达

说到无人车领域，业内人士都知道Velodyne 64线“大花盆”，它是自动驾驶的宠儿，HDL-32线、VLP-16线激光雷达也是原型车上的热门激光雷达。

Velodyne成立于 1983 年，做了34年音响，是一家位于加州硅谷的技术公司。后来业务拓展至激光雷达等领域。Velodyne 在无人驾驶领域的影响力最早来自于 2007 年 DARPA 无人车挑战赛。当年获得第一名和第二名的卡耐基梅隆大学和斯坦福大学使用的正是 Velodyne激光雷达。此后，该公司开发的激光雷达被谷歌、网络等涉及无人驾驶的公司广泛使用。Velodyne的激光雷达给汽车提供了360度视图，在地图上呈现为3-D点“云”。无论是白天还是黑夜，车辆都能“看到”半径为200米区域内的所有东西。这可以帮助到高速行驶的汽车检测遥远的未知的危险，从而避免车祸的发生。

无人机领域激光雷达

国内外专注于无人机激光雷达领域的公司主要有Trimble、Innoviz、Riegl、leica、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等。在这些企业中，生产规模最大的和研究能力最强的是Riegl公司，他向许多厂家提供了一系列无人机专用激光雷达。

Riegl是一家位于奥地利的激光测量系统公司，有着四十多年的激光产品研发制造经验，是一家成熟、专业的三维激光产品企业，强大的技术实力，使得RIEGL激光测量产品在世界各地各行各业都有着广泛的应用，为用户提供了众多专业的解决方案。

AGV领域激光雷达

自各大电商巨头在仓储引用搬运机器人（AGV）搬运货物后，国内搬运机器人迎来蓬勃发展。越来越多的快递物流公司开始跟进大潮，仓储智能管理时代已经来临，在室内仓储环境下，国内搬运机器人企业一般都是采用德国西克（Sick）571、西克（Sick）511和日本北阳（Hokuyo）UST20等激光雷达产品，以保证产品的稳定性和安全性。

SICK成立于1946年，是德国传统传感器生产厂商，以工业传感器为主要业务，其中激光雷达部分主要为2D激光雷达，在AGV,港口，交通等领域有着丰富的使用经验。而Hokuyo是日本本土最大的激光雷达厂商，产品绝大部分覆盖室内短距中距市场，产品主要市场为Robot，AGV，虚拟屏幕等等，在国内无分公司，以授权代理商经营为主。