力太科技融资

E. 企业怎样才能成功融资

（一）企业定位
企业定位反映出企业的经营策略，在产业价值系统里，你要用自己的产品和服务明确界定自己的角色。我们说劳力士卖的是附加在产品上的身份和名望，可口可乐卖的是品牌和配方。投资人总是试图从你的商业计划书中获得你对于企业定位，进一步说就是你得有与众不同的定位。
（二）执行摘要
这是吸引投资人愿意了解你的计划的唯一机会。在硅谷，比较标准的商业计划不会超过20页，执行摘要不超过300字，演示的话PPT不要超过10张。一个逻辑清楚的结构是三言两语就能讲完。执行摘要的重点在于你要按照顺序说明下面这几方面：市场团队、财务、技术。
（三）正当性
为什么要做?为什么今天做?为什么由你来做?正当性不是合法性，而是正确性。知识和技术的创业通常都是发现问题，然后就要去解决问题，而没有很好的诊断问题。它没有跟投资人很清楚地报告为什么要用某种方法来解决问题，是否还有其他解决问题的方法，这仅仅是从WHY到解决的简单步骤，而没有回答好上面的三个WHY。
（四）你承担什么风险
不可以为自己准备救生艇。你今天去创业，那投资人要看你的风险是什么，投资人更多考虑的是你为此投入了多少时间、多少资源、多少金钱，甚至你是否愿意为他放弃你已经非常稳定的工作和收入。投资人不会愿意承担比你更大的风险。
（五）企业远景与经营模式说明
将好的构想妥为包装。你应当把你的企业标注得有非常清楚的远景，未来几年你的企业会变成什么样的格局，让投资人能有一个期待。
（六）产品与服务基本介绍
既能说明创意，又能保护自己的智能财产。创业者并不需要将创业计划中的核心技术问题全面透露，你让他感到有意思即可。
（七）最想要解决什么问题
解决问题而不是制造问题。因为投资人对你的领域可能会很陌生，投资人可能会发现，不需要你那样大的成本就能达到同样的效果。你要清楚界定准备解决什么样的问题，而不要过度设计。找到解决方案，就是找到市常
（八）团队是否完整?缺少什么人才
了解自己的不足，诚实面对它并要求协助。创业者的团队通常都有一个特点叫做臭味相投、物以类聚，你能说你们面对市场上其他优秀组合的竞争时，通过他们就能打赢这场仗吗?团队应当吸收各方的优秀人士加入。你的团队如果能够勇于承认你的弱点，可能会获得投资人的帮助，你会得到投资人的真心相待。董事会与创业团队的关系应该是诤友的关系。
（九）顾客在哪里，如何留住他们
如果你是顾客，你会如何选择?这一点你应当为投资人解释，但是不要废话。有人说我留住顾客的方法就是不断地给他折价券，其实这完全不算是留住顾客的策略，因为只要别人给了更大折扣的折价券，顾客马上走。应当以好的产品和服务去开发顾客。你要让顾客体验到价格以外不可替代的价值。
（十）投资人的竞争者在哪里，核心竞争力如何
新经济时代，竞争者无所不在。告诉你的投资人竞争者在哪里，即让投资人知道他投资的潜在风险是什么?所谓核心竞争力是什么呢?就是发展你的核心成员，运用你的核心技术，达到你的核心目标。
（十一）市场占有率几何，如何推论
积极进取或一厢情愿，其实只有一线之隔。不进则退，你应该有一个快速成长的规划，你应当告诉投资人，你有多大的野心，你将在多短的时间内获得多大的市场占有率，投资人才有机会为投资得到回报。你要证实你推论的可信性。
（十二）何时损益平衡，如何推论
推论一定要有数据支持，不能凭空想象。
（十三）介绍专业词汇
展现表达与沟通技巧，这是企业领导人的重要特质。沟通与传播不仅是口才的问题，面对投资人、面对股东、面对那些非专业的人士，你应该有本事把你的专业讲到他们听懂，讲到他们喜欢。

F. 猪兼强以数亿估值顺利完成a轮3000万融资，是什么意思

世界知名大企业，几乎都是通过上市融资，进行资本运作，实现规模的裂变，迅速跨入大型企业的行列。产品运营只是资本原始积累的初级阶段。

G. 新四板股权融资是真是假

金融新骗局，原始股
关于原始股骗局的聚焦，将这一场场异化的资本游戏曝光于公众之前。除了高回报、一夜暴富等收益诱惑外，“上市公司”这些个虚晃的光环给了非法集资更堂而皇之的马甲。
担保公司给民间资金链条带来的重创还尚未恢复元气，更高级的集资陷阱已变身而来......
高度警惕：四板“原始股”金融新骗局！
民间资本链条崩裂之后，一批投资人开始讲述他们投资“原始股”，从一夜暴富的美梦骤然深陷惊魂乃至血本无归的经历。在人们的印象中，原始股几乎是与发财并肩对等的代名词。但问题是，你买到的真的是“原始股”吗?
【案例】比存银行多赚20倍?
9月1日，郑州市民王建国(化名)与其维权团队成员正在向警方陆续提交申诉材料，指控上海优索环保公司及其负责人段某，涉嫌编造“公司上市后受让原始股”的谎言。
由于该案目前仍在警方侦查阶段，故该事件的轮廓与波及范围尚不清晰。但在坊间，同案几个“维权人”向描述，“该公司涉及融资规模数亿元，省内投资人数量已过千”，这些人多为50岁以上中老年人，且“串亲友”现象非常普遍。
公开资料显示：上海优索环保科技发展有限公司(以下简称：“优索环保”)成立于2013年，是由美林国际投资集团投资控股的环保高新技术企业。公司总部位于上海市吴淞路308号耀江国际广场，注册资本3000万元人民币。2014年，“优索环保”已由上海股权托管交易中心核准挂牌交易，股票交易代码：200735。图为公司宣传页——
2014年8月28日，上述公司在郑召开了一场“定向增资扩股河南首发”发布会。当时有媒体报道，称是国内一家专注于垃圾发电和生产“再生煤”的领先企业，投资遍布江浙沪、京津、豫陕等省，已建及在建项目共计14个，并于当年5月在上海股权托管交易中心(以下简称上股交)完成挂牌上市，代码200735。其负责人亦在会上称，该公司已获省内某相关职能部门给予“背书”，即将在省内10余城市新建垃圾处理项目。而此轮定增，其资金主要用于上述项目落地。
除了上市公司定增、职能部门背书、省内大笔投资等高大上的名头，对于投资者而言，更现实的刺激是“原始股‘受让’”。据该公司曾提出的受益方案：以4个自然月为期限，逐月按4分息支付”。“原始股投资”年化收益率48%，相当于银行一年期存款利率(约2.25%)的16倍。或许正因如此，错过了发布会的多位投资人，是在两日后“追到”涉案公司总部“买股”的。而有媒体曾报道，就在该公司组织的定增活动上，共聚集了200余人，现场签约“定向增资”总额约1800万元。图为股东证书——
次月即发生了收益兑付危机。两个月后，不但该公司郑州总部“人去楼空”，据说，其负责人还于当年11月在众投资人的强烈要求下写下“还款承诺书”。
公开资料显示，涉及该公司“股权投资”除了河南的维权者外，还涉及到了邻省河北等地，当地电视台也曾就此事进行了聚焦报道!
上海某环保公司所谓的“股权认证书”
【现象】卖股像卖菜 “上市公司”售卖原始股成风
上述情况并非个案，随着新三板、新四板的火热，国内出现新一轮原始股发售潮，河南亦出现一波高峰期。
2015年8月8日，河南一家珠宝公司在郑东新区举办了一场挂牌上市答谢会暨原始股首发仪式。这家公司刚刚于7月24日在上海证卷交易中心正式成功挂牌。据该公司披露的消息显示，“与会嘉宾现场踊跃签单购买，场外亲朋好友也通过公司网络平台纷纷购买，现场购买原始股和企业内部流通股总额达1000多万元”。
2015年6月，河南某农业科技公司在登陆上海股权交易中心后，同样开启了原始股发售。该公司一位高管称，内部原始股权每股1.61元，一万股起购，预期在年底每股股值将上升到每股2.08元。“此次出让股权的比例为公司总市值的10%。公司将在3年内完成公司重组，正式在‘中小板’上市。届时，所有认购人的股值将会有2倍甚至100倍以上的增值，开盘当日至少按投资额2倍置换上市公司股票复牌当时开盘价的股票，甚至更多收益。”该高管称。
为了增加诱惑力，该公司还制定了“回收条款”：满3年后公司如未成功上市，认购人有权随时退还该股权，恢复原状。届时，出让方保证无条件用现金回购股权，并按股权本金的30%分配红利。
还有，出售原始股的公司，甚至将这一风险极高的投资，鼓吹为“低风险”。
2015年7月，河南一家酒业公司对外公开称，公司即将在上股交挂牌上市，原始股预售也启动在即。这家公司的公开宣传资料称，原始股权投资有超高的投资回报率。无商不富，无股权不大富。“股权投资是一种新兴的投资型创业模式，它具有收益高、风险小及容易操作的特点。股权投资不需要太大的资金，也不需要太多的技术，更不需要庞大的人力、物力及管理。你所需要做的仅仅是，找到一家拥有一流管理团队的一流企业，放心地把资金交给他们，成为这家企业的老板，让他们利用你的资金为你创造财富。”这家公司在宣传资料上称。……
诸如此类原始股售卖行为，尤其在“四板”上市企业中较为集中。部分企业挂牌四板后，即开启了原始股的融资模式。
【调查】“上市公司+原始股受让”一场异化的资本游戏
“上市公司+原始股”，这个搅动无数人暴富幻想的玄妙故事，在投行人士看来却是“自砸脚面”的逻辑。
NO.1 什么是“空壳公司”?
现实中，花个几万块钱注册或购买一家“空壳公司”(通常为注册资本金较高公司)，并非难事。而后，对其经营业务包装为环保、农业、新能源等时尚题材。但核心问题在于，这些公司所宣称的业务内容，很可能只存在于漂亮的宣传册上。
NO.2 混淆“上市公司”概念?
仍以上海某环保公司为例，其宣称在某区域股交中心(通常称为“四板”，以下简称“四板”)已挂牌上市。但这，与真正走完IPO流程、登陆A股的上市企业，是完全两个概念。
“四板”业务中介负责人透露，与到主板上市的动辄数千万元的费用相比，那些到“四板”挂牌的企业，只是个报价展示系统，不需要报表审计/股改，披露信息也是全凭自愿，而整套挂牌费用甚至仅需三五万元，一两个月就能搞定。“深圳前海新四板、上海股交中心挂牌费用会贵些，其他‘四板’市场多是几万块钱随便挑。”
这是因为，区域股交中心并不具备A股“做市交易”(在二级市场向公众投资者公开销售股票)的资格与功能，仅相当于一个“广告橱窗”，或仅具备“场外交易”功能。而场外交易，是指公司股权可在非上市股份有限公司股份转让系统内交易，针对投资机构或持50万以上资产证明个人投资者，且股东总量不得超过200人。
NO.3 “借词”玩法 纯属张冠李戴
定向增发、原始股受让、股权融资等投资市场常用词，被一些公司挂为“卖股”的噱头。
中原证券新三板业务总部经理李林立称，任何完成工商登记注册的公司，都可销售原始股、进行定向增发。哪怕只是个卖炒瓜子的小店，只要投资人有意做合伙生意，与合伙人谈妥投资总额与出资额，到工商部门做个注册资本金、股东信息变更即可。“相反，唯独上市公司是不能随意，任何举动都要合规、上报交易所报备。”
【案件警示】
陕西证监局提醒广大投资者：
互联网金融在发展初期，易被不法分子利用作为非法集资虚假平台，不适合不具备丰富投资经验和金融专业知识的投资者参与。投资者对以“互联网金融”为名的非法集资活动应提高警惕，增强识别、抵制、防范这类违法犯罪活动的能力，对陌生电话、邮件、网络宣传，多一些怀疑，少一分侥幸。
对于网络上的各类“投资机会”的宣传，要牢记“六个不要”：不要轻信、不要理睬、不要回复、不要贪图便宜、不要轻意泄露个人信息和银行存储信息、不要轻意转账或汇款。
投资前，应先通过正规渠道了解是否为合法机构。当难以准确辨别投资信息真伪时，可向合法证券期货经营机构咨询核实。一旦发现上当受骗，应收集保存相关证据，及时向公安机关报案，为公安机关及时侦破创造有利时机。
【醒语】 风险极大民众不适合参与！
打着“原始股受让”旗号、干非法集资勾当的现象，在国内已十分猖獗。股权投资是一个非常专业的投资领域，个人投资者在不具有专业能力和获得优质项目资源的情况下去投资，就如同盲人骑瞎马。一旦购买这些企业的原始股，轻者股票无法变现，严重者，随着企业破产倒闭，所投资的血汗钱，有可能血本无归。
日前在省内投行业发起的一场“原始股投资的机遇与陷阱”研讨会上，某资本投资董事长这样说。“即使是PE机构与券商来操作原始股，也只有1%到10%的成功率。作为个人投资者，即使能达到这样的成功率，但你能赔得起吗？”一位业内人士采访中这样反问记者。要了解专业知识还是要找专业机构。
孔方兄股权投融资平台一站式服务直通新四板让企业重新焕发生机！我觉得腾讯众创空间这一平台也还不错的。腾讯众创空间，联合社会各界力量,整合腾讯内部资源,凭借双百计划、众创大赛、长青腾创业营、创业基地等创业助推器,打造全要素孵化加速众创平台,助力创业者实现创业梦想的新平台。

H. 政治题：（2009南京调研）“国有企业上市公司－辽宁远洋渔业股份有限公司吸纳民营高科技企业广州新太科技

国有企业辽宁远洋渔业股份有限公司（简称“远洋渔业”）通过吸纳民营高科技企业广州新太科技有限公司（简称“新太科技”）重组，成功实现国有资产战略转移，促进了国有上市公司的产业结构调整和升级，上市公司中的国有股权还分享了高科技产业高速成长带来的巨大利益，保证了国有资产最大限度的保值增值。
“远洋渔业”是辽宁省大连海洋渔业集团公司控股的上市公司，以从事海洋水产品捕捞为主，是我国远洋捕捞大型骨干企业之一。1995年和1996年利润达上亿元。1998年以来，远洋渔业生产经营的外部环境和经营形势日趋严峻：过量捕捞造成主要作业资源衰退、相关海域国家资源管理加强、国际水产品市场竞争激烈价格低迷。由于整个行业不景气，公司盈利能力呈下降趋势，不能给股东以良好的回报，公司的配股融资权也受到威胁。在仅靠内部资源重组无法解决企业发展根本问题的情况下，“远洋渔业”确定了通过股权转让，引进高科技行业的优秀企业，进行战略性重组的发展思路。公司对合作伙伴定下了5条标准，一是行业发展有前景，二是属高科技企业，三是该企业有拳头产品且市场占有率高，四是有连续稳定的良好经营业绩，五是企业有一个进取、团结、善于经营管理的班子。
“新太科技”是由原中山大学几位工程师创立的民营高科技企业，注册资本1亿元。该公司主营业务是计算机通信平台软件、应用软件开发和系统集成，为国内电信、邮政、政府、金融等行业客户提供信息系统、信息产品和信息服务等全面解决方案，是广州地区最大民营高科技企业之一。随着电信、邮政、移动行业的分营以及我国信息产业、网络经济的高速发展，该公司着手大力开发统一信息平台、电子商务应用平台、多媒体呼叫中心、语音互联网等新项目。良好的发展前景需要更大的资金投入，但是，因为缺乏资金，不少大项目不能做，大合同不能签，资金与发展不相匹配的矛盾严重制约了企业的快速发展。经过多方比较与探索，该公司选择了借壳上市之路，并确定了3个条件：一是该“壳”必须具有盈利能力和良好的业绩，二是对方管理层能够在一些重大问题上与已方形成共识，三是“壳体”的规模适中，获得控股权的代价不能太大。经过多方接触，最终选择了“远洋渔业”。
“新太科技”与“远洋渔业”基本满足彼此提出的合作条件，一拍即合。从1999年下半年起，“新太科技”与“远洋渔业”的主要股东经过多次磋商，开始实施股权转让与收购。第一步，“新太科技”与“远洋渔业”正式签定股权转让协议，“远洋渔业”以自有资金一次受让“新太科技”95．112％的股权，转让价格1．5亿元，成为“新太科技”的控股股东。第二步，“新太科技”的子公司新太新科技与“远洋渔业”的控股母公司辽渔集团正式签定股权转让协议，以回购性质一次性受让“远洋渔业”29．9％的股权，转让价格确定为净资产上浮10％，成为上市公司的第二大股东，取得委派高层人士进入上市公司董事会的权利，并依法定程序完成公司董事会改组和公司名称变更，“远洋渔业”更名为辽宁新太科技股份有限公司，公司股票名称变更为“新太科技”，并完成了公司章程中关于经营范围的修改。
由于上市公司资产得到置换，2000年该上市公司实现了增资配股，实际配售1872万股，2000年12月配股募集资金到位，全部用于广州新太科技的信息系统项目发展。2001年，远洋渔业方面的不良资产不断剥离，最后将原远洋渔业的资产设立子公司，在当地注册；同时，辽宁新太科技继续收购广州新太科技4．888％的股权，将广州新太科技全部资产注入上市公司。此后，该公司迁址广州，进一步更名为“新太科技股份有限公司”。至此，上市公司完成了由渔业向高科技、由国有向多元投资的转变。1999年以来，“新太科技”每年研发费用都占销售额的10％以上，2000年投入近3000万元，远远不能满足发展的需求。截至2002年3月底，重组后的“新太科技”将配股募集的3亿元资金全部用于未来2至3年计算机新产品的研发，为此，公司投资新太电子商务平台、新太多媒体呼叫中心，同时还统一了信息服务平台，建立了新太IT产业研究开发中心。由于投资充裕，科技开发进展顺利，公司已在软交换系统、信息集成与数据分析系统、宽带IP网管系统、WEB获取技术产品等方面取得一批新成果，进一步提高了市场占有率，将企业推向了一个新的台阶。
脱胎换骨+轻装上阵 ST新太(600728)迎接业绩爆发时代
ST新太日前发布的2010年年报让人眼前一亮，公司实现营业收入5.38亿元，同比增长58.89%；实现净利润2.47亿元，同比增长1432.08%。公司还表示，将在年报公告后，向上交所申请撤销特别处理。这意味着继去年成功“摘星”后，公司还将扔掉头顶6年之久的帽子。
2010年，公司先后完成了股改和债务重整，业务经营全面走上正轨。去年9月8日，ST新太宣告重整计划执行完毕。年报披露，债务重整净收益为3.25亿元，分担债务重整费用后，债权人豁免债务收益为2.06亿元。值得一提的是，公司在去年完成了股改，新鲜血液的注入为公司业绩增长埋下伏笔。根据股改方案，公司第一大股东佳都集团赠送广州高新供应链公司，第二大股东番禺通信管道建设投资有限公司赠送6000万元现金。2010年6月9日股改方案实施，公司以总股本2.08亿股为基础，用资本公积金向控股股东佳都集团、第二大股东番禺通信、公司非流通股股东佳都信息每10股转增5.5股，向股改方案实施日登记在册的全体流通股股东每10股转增9股。
脱胎换骨再加轻装上阵，公司2010年末的净资产和各项财务指标均达到近七年来最高水平。
2010年，公司多年在ICT增值服务领域的技术、产品、市场投入与竞争优势开始释放并得到回报。同时，公司主营业务从单一的电信增值服务业跨越性扩展到通信增值领域、公共安全领域、ICT服务领域等现代信息服务业三大领域，使公司业绩和营业规模的可持续性大幅增长。
电信增值服务领域方面，公司积极将新技术融入3G增值业务服务中。合作方包括电信业三大巨头，去年软件及服务合同额逾亿元，基于3G/NGN的新一代增值业务为公司传统优势业务带来新的增长点。
公共安全领域方面，公司以广州亚运会为契机，在视频安防系统等新产品领域加大拓展力度并有斩获。随着我国安防产业市场需求的爆发，公司在安防领域高速增长势头值得关注。
ICT服务领域方面，公司在新一代信息服务技术领域的软件外包服务、云计算产品应用服务、物联网技术研发与运营服务方面均取得了长足进步，与多家世界领先厂商形成战略合作关系。全资控股子公司广州新太技术有限公司和高新供应链公司在ICT高端增值产品应用服务解决方案业务和一站式全球ICT产品、物流与金融供应链服务方面取得良好的业绩与发展。
业务回归正轨，公司开始加快拓展业务的步伐。2011年1月份，ST新太公告，拟定向增发募集资金逾4亿元，主要用于投资移动互联网业务平台的研发及行业应用推广项目、新一代融合智能安防平台整体解决方案、云计算IT服务外包项目和智能交通系统及行业解决方案的项目。

I. 如何破解中小企业“融资难”

中小企业应该不存在融资难的问题。

1、太小的企业。无法上升到融资的概念。即：几乎只有ACCOUNTING的业务；而没有FINANCE的业务涉及及其问题。这是常识。甚至，连懂融资的人员都没有。更不用说去做这方面的业务和工作的努力。；

2、中国是世界存款比例最高的国家。不像美国人，存款的人数，只占全国总人口的大约6%。也就是说几乎全部的美国人，无存款，而全部有贷款。我国在2007年的数据，是全国股市30万亿；人民存款约30万亿。即使，不是很大的数字，也还有超过3亿人随时在赤贫的贫困线的边缘徘徊。随时坠入贫困人口的人群中。但是，户均存款比例高达97%。这是全世界最高的有存款的人民户均比例之一。那么，中小型企业，几乎是最大多数，利用自有资金发展，几乎是全部的事实。于是，把这部分，想像成需要融资的企业，是有问题的。；

3、贷款和融资。欣闻，人民银行，央行新批准了《文汇报》报载：8800家全国的私营贷款小型公司。但是，就看到此新闻报道之后，仅仅几个月里，打给我的贷款电话，就多达至百还多。？！几乎，全部是无数的高利贷；亦或认识银行的熟人的关系户。真正，做抵押贷款业务的：没有。！做融资金融的公司：没有。！

那么，您在此处，提到的所谓的问题，出自何处？！意味几何？！如何有的？！是个需要具体市场中，有完全事实和数据支持的如果是课题。！？

1、提高公司的服务理念，先进的产品技术或者服务理念
2、提高管理模式，提高公司的构架，引进先进的管理模式
3、融资难的一个问题最重要的是要让融资者看到你未来企业的效益，让他觉得投资你这个项目是有价值的。
4、增强自身的抗风险能力

J. 自动驾驶芯片市场火爆，科技巨头抢滩，中国企业能否一战

[汽车之家 新鲜技术解读]? 自动驾驶系统，最关键的部件是什么呢？是传感器？是控制软件？还是处理芯片呢？我个人认为在目前这个阶段来说，处理芯片是一个最关键的部件，它的性能直接影响自动驾驶系统的好坏。过去，顶尖的芯片技术一直是国外企业垄断的，但随着中国芯片企业近年的快速追赶，情况已经有所改观。今天我们就来聊聊中国自动驾驶芯片究竟处于一个怎样的水平？
● 自动驾驶芯片是干什么用的？
虽然目前L3级别有条件自动驾驶车辆在中国尚未落地，但从一些带有高阶L2驾驶辅助系统的车辆上我们可以发现，这些车辆都带有数量不少的传感器用以检测车辆周围的障碍物，从而为控制系统决策提供数据支持。这些传感器包括毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等。这些传感器每秒钟会产生数GB（1GB=1024MB=10242KB）的数据，自动驾驶芯片需要流畅地处理这些数据才能保证系统及时作出正确的决策，从而确保车辆的行驶安全。
可能大家对每秒数GB的数据没有概念，这里举一个生活中的例子。普通的USB3.0接口U盘，其读取速度峰值接近200MB/s，要从这个U盘中读取1GB的文件大约需要5秒左右的时间，足见每秒数GB的数据量是相当大的。
自动驾驶系统除了需要解决大流量数据传输问题，还需要解决的就是如何能快速处理这些海量数据，而强大的自动驾驶芯片正是那把正确的钥匙。
● 国外的自动驾驶芯片处在怎样的水平？
虽然本文主要是讲中国自动驾驶芯片的，但知己知彼，百战百胜，在审视本土状况之前，我们还是先要来简单了解国外的情况。国外自动驾驶芯片真正能够大规模进入量产车市场的无非三家，英伟达、Mobileye（现已被英特尔收购）、特斯拉。
其中，走实用路线的Mobileye目前市场占有率在70%以上，市场上的产品主要是应用于L2驾驶辅助系统的EyeQ3芯片（算力0.256TOPS，“TOPS”是每秒万亿次运算的意思，详细介绍请看这篇文章相关介绍，本文标注的算力如无特别说明均指的是8位整数计算能力）以及具备L3级别自动驾驶能力的EyeQ4芯片（算力2.5TOPS）。像是小鹏G3、蔚来ES6/ES8、广汽新能源Aion LX就采用了EyeQ4芯片作为其驾驶辅助系统的核心。
相较于英伟达上代自动驾驶平台旗舰之作DRIVE PX Pegasus 320TOPS的算力，新的DRIVE AGX Orin平台的旗舰配置实现了成倍的性能增长。此外，DRIVE AGX Orin平台的扩展柔性化程度相比以往平台进一步提升，能够通过硬件配置的增减，满足从一般驾驶辅助到L5级别完全自动驾驶等不同级别车辆的需求。
特斯拉Autopilot 1.0系统采用的是1颗英伟达Tegra3芯片+1颗Mobileye EyeQ3芯片；Autopilot 2.0系统采用的是1颗英伟达Tegra Parker芯片+1颗Pascal架构GPU芯片；Autopilot 2.5系统采用的是2颗英伟达Tegra Parker芯片+1颗Pascal架构GPU芯片。
已经搭载在最新下线特斯拉车型上的自研FSD芯片，单颗芯片算力为72TOPS，Full Self-Driving Computer集成有两颗独立工作的FSD芯片，一颗“挂了”，另外一颗马上“顶上”，提升了整套系统的安全性和稳定性。
当然了，除了上面三家锋芒毕露的企业，还有不少企业在垂涎自动驾驶芯片这块蛋糕，其中包括高通、赛灵思、恩智浦等，但这些企业真正走向量产车的自动驾驶芯片还不成规模，限于篇幅，这里就不作介绍了。
● 迅速崛起的中国自动驾驶芯片企业
好了，看完国外的情况，我们目光回到国内。自动驾驶芯片市场火爆，国外科技巨头抢滩登陆，中国企业究竟实力怎么样呢？下面我们一起来看看。
◆ 寒武纪
中科寒武纪科技股份有限公司（下称“寒武纪”）的前身是中国科学院计算技术研究所下，由陈云霁和陈天石两兄弟领导的一个课题组。该课题组在2008年开始研究神经网络算法和芯片，并在2012年开始陆续发表研究成果。
2016年，上述课题组提出的深度学习处理器指令集DianNaoYu被ISCA2016所接受，实验表明搭载该指令集的芯片相较于传统执行X86指令集的芯片，在神经网络计算方面有两个数量级的性能优势。随着课题组的研究成果趋于成熟，中科寒武纪科技股份有限公司正式成立，并着手将其芯片和指令集向商业领域转化。也是在2016年，寒武纪发布了首款商用深度学习处理器寒武纪1A。
聊完这家公司的身世，下面我们来看看它的产品。目前寒武纪有两款最新的人工智能芯片IP授权，分别是Cambricon-1M和Cambricon-1H。性能指标最强的Cambricon-1M-4K在1GHz时钟频率下拥有8TOPS的算力；性能指标最弱的Cambricon-1H8mini在1GHz时钟频率下拥有0.5TOPS的算力。所有型号的详细算力参数可以参看下表。
Cambricon-1M和Cambricon-1H被定义为终端智能处理器IP。我们在手机或者汽车这些终端上出现的人脸识别、指纹识别、障碍物识别、路标识别等应用都能通过在芯片中集成上述处理器IP实现加速。
上面提到的“边缘”一词来自于“边缘计算”。 边缘计算是指在靠近智能设备（终端）或数据源头（云端）的一端，提供网络、存储、计算、应用等能力，达到更快的网络服务响应，更安全的本地数据传输。边缘计算可以满足系统在实时业务、智能应用、安全隐私保护等方面的要求，为用户提供本地的智能服务。思元220在边缘计算中扮演着提高数据安全、降低处理延时以及优化带宽利用的角色。
目前寒武纪高算力芯片产品被定义为智能加速卡，可用于服务器中加速人工智能运算。谷歌的AlphaGo人工智能机器人打败韩国世界围棋冠军李世石的新闻相信各位有所耳闻，AlphaGo人工智能机器人的背后其实是谷歌自研的TPU芯片。寒武纪的高算力芯片产品的特性和应用也与谷歌TPU类似，当然它们之间也可以算是竞争对手了。
所不同的是思元270-S4采用的是被动散热设计，最大热设计功耗为70W，定位为高能效比人工智能推理设计的数据中心加速卡。这也意味着该卡会有“功耗墙”设定，即当加速卡功耗达到阈值上限时会降低算力以保证较低的功耗和发热。
思元270-F4相当于是“满血版” 思元270-S4，最大热设计功耗150W，采用涡轮风扇进行主动散热。良好的散热和充足的供电使得思元270-F4能够发挥出思元270芯片的全部性能。该卡定位是为桌面环境提供数据中心级人工智能计算力，简而言之就是为台式机配的高性能人工智能加速卡。
虽然思元270在制造工艺上只采用了台积电的16nm工艺，但整体能耗比还是做得比较不错的。虽然单卡算力不及最新的英伟达旗舰计算卡，但5张思元270-S4/思元270-F4并行的话，峰值算力也能达到英伟达A100的水平。只是英伟达A100更先进的工艺应该在能耗比上面会有一定的优势。
其中思元100-C搭载了视频和图像解码单元，采用被动散热方式，最大热设计功耗为110W；思元100-D不搭载视频和图像解码单元，采用被动散热方式，最大热设计功耗为75W。目前思元100系列产品已经于2019年在滴滴云和金山云上得到应用。其中滴滴云采用思元100板卡加速弹性推理服务，该服务用于深度学习推理任务；而金山云则采用思元100板卡加速语音、图像、视频等人工智能应用。
前面讲的尽是服务器级的计算卡，这是不是偏离了我们应该聊的自动驾驶芯片话题呢？其实不然。前面也提到了，寒武纪目前是一家专注于人工智能芯片开发的企业，自动驾驶领域确实涉足不深，但通过和其他国内友商的联合还是有一些建树的。
WiseADCU CN1自动驾驶运算域控制器提供了L3或以上级别自动驾驶系统所需的算力以及传感器连接数量需求，实现了仿真、模型、系统、架构、编码、加速、算法七个关键控制点的自主可控。
实际上威盛集团由于处理器产品性能竞争力弱，早就退出了主流X86处理器市场的竞争，市场中就剩下英特尔和AMD在角力。兆芯成立后，吃透了威盛的X86技术，并在威盛当时最新的处理器架构基础上进行全面的改进和优化，先后推出了ZX-A、ZX-C以及ZX-C+等处理器产品。
6月2日，科创板上市委发布2020年第33次审议会议结果公告，寒武纪上市获得通过，从受理到审批通过，寒武纪只用了68天，刷新了科创板审核速度。寒武纪上市后成为A股中唯一一家人工智能芯片公司，该领域的市场空间在2022年有望超过500亿美元，发展潜力巨大。打通了A股融资渠道的寒武纪究竟能否凭借其独特的技术优势进一步发展壮大呢？这谁都说不准，但可以确定的是，寒武纪的成功上市让很多投身于该领域的公司赢得了信心，看到了希望，中国人工智能芯片时代或将由此开启。
◆ 地平线机器人
好了，聊完寒武纪，我们来聊聊另外一家人工智能芯片企业——地平线机器人技术研发有限公司（下简称“地平线”）。地平线是由前网络深度学习研究院常务副院长余凯于2015年创立的，专注于自动驾驶与人工智能芯片的一家公司。余凯也是网络自动驾驶的发起人。
余凯建立的地平线，一直以来坚持的是软件和硬件相结合的方向。他认为，算法、芯片和云计算将构成自动驾驶的三个核心支点。相比起前面介绍的寒武纪注重打造高性能硬件芯片，地平线的商业模式是把以“算法+芯片”为核心的嵌入式人工智能解决方案，提供给下游厂商。打个比方比较好理解，如果说寒武纪卖的是处理器芯片，那么地平线卖的就是安装了操作系统的整机。产品方面，相较寒武纪从终端到云端的芯片产品布局，地平线虽然自研芯片，但更偏重的是以产品功能来划分产品线。
硬件上，征程二代芯片内部集成了两个Cortex A53核心、两个自研的BPU（Brain Processing Unit，可用于加速人工智能算法）核心、DDR4内存控制器以及输入输出控制器，算力达到4TOPS，典型功耗为2W，这比起目前主流的Mobileye EyeQ4芯片的算力和能耗比都更优秀。
这些智能音箱有较强的自然语义识别功能，能够识别人们发出的语音命令，结合物联网技术，人们通过简单的语音命令除了能够让音箱播放在线音频资源外，还能够控制各种家电，如开关、灯泡、风扇、空调等。这就是AIoT的一个最简单的应用例子。
从硬件方面看，旭日二代芯片内部集成了两个ARM Cortex A53核心、两个自研的BPU核心、DDR4内存控制器以及输入输出控制器，算力达到4TOPS，典型功耗为2W。从参数上看，旭日二代和征程二代好像没什么差别，实际上征程二代可以看做是旭日二代的车规版，它满足AEC-Q100标准，在工作温度、电磁辐射等标准上会更高一些。虽然征程二代和旭日二代均采用台积电28nm工艺制造，但旭日二代芯片尺寸为14x14mm，比征程二代芯片17x17mm的尺寸更小，更有利于内嵌到AIoT设备当中。
和寒武纪一样，地平线同样拥有自研的人工智能加速芯片技术。所不同的是，地平线更注重软件和硬件的整合，从而为下游厂商提供成熟的解决方案。在资本市场，地平线同样受到追捧，其投资者众多，其中包括了世界半导体行业巨头英特尔和SK海力士以及国内的一线汽车集团等。未来地平线是否会和寒武纪一样登录科创板目前还不得而知，但CEO余凯对于在科创板上市是持积极态度的。我个人是支持有更多像地平线这样的企业登录科创板，更充分的竞争可以避免垄断同时促进该领域的加速发展。
◆ 西井科技
西井科技创办于2015年，它起初是一家做类脑芯片的厂商。所谓的类脑芯片简单来说就是以人脑的工作方式设计制造出来的芯片。目前大行其道的冯?诺依曼结构处理器芯片，其计算模块和存储单元是分离的，芯片工作的过程中需要通过数据总线来连接计算模块和存储单元，数据传输上的开销太大从而限制着这类芯片的工作效率和能耗比的提升。
类脑芯片模仿的是大脑神经元的工作形式，大脑的处理单元是神经元，内存就是突触。神经元和突触是物理相连的，所以每个神经元计算都是本地的，而从全局来看神经元们是分布式在工作。类脑芯片由于具有本地计算和分布式工作的特点，所以在工作效率和能耗上相比冯?诺依曼结构处理器芯片更有优势。
虽然这种类脑芯片看着和普通的处理器芯片在外观上没有什么不同，但其实内部运作原理与传统的处理器芯片有着本质的区别。国内除了西井科技开发出了类脑芯片，像是清华开发的天机（TianJic）芯片和浙大开发的达尔文（DARWIN）芯片都是类脑芯片。所不同的是，西井科技的DeepSouth芯片是全球首块可商用5000万类脑“神经元”芯片。
西井科技这艘大船拿着投资人动辄过亿的投资款，肯定是要追求盈利的。不管公司的技术有多超前，无法商业化在逐利的资本市场必然是无法接受的。随着人工智能和自动驾驶产业的兴起，西井科技找到了技术商业化的契机。
相比起我们前面两个厂商动辄上百TOPS算力的产品，西井这两款产品的算力确实有点拿不出手。但西井科技的这两款芯片能够实现片上学习，可以随时新增样本进行增量训练来提升推理准确率。
可能大家看到这里还是没看懂西井科技这两块芯片的优势所在，我在这里稍微解析一下大家就能够明白。目前的自动驾驶算法都是通过高性能服务器进行模型训练（让计算机去看摄像头或激光雷达等传感器获取的环境数据，学习目标判断方法），然后将训练好的模型再部署到车载硬件之中（把机器学习到的高效目标判断方法固化到车载自动驾驶系统之中）。
在实际应用方面，西井科技并没有一头冲进乘用车自动驾驶系统领域，而是在智能港口和智能矿场干出了自己的一片天地，并把触角伸向了智慧医疗和智慧物流领域。2017年10月，公司与全球知名港机巨头振华重工建立长期合作伙伴关系，这是西井科技进军智能港口的重要一步。
自动驾驶卡车要在港区自动装卸集装箱，需要自动驾驶系统精细的车辆控制、敏锐的环境识别以及准确的定位，这些都需要港区高清地图配合。西井科技的无人集装箱卡车定位精度在5cm以内，这是实现集装箱自动装卸的关键。全球首辆港区作业无人集装箱卡车作业成功，充分展现了西井科技在卡车自动驾驶系统以及高精度地图绘制领域的实力。
除了自动驾驶和高清地图绘制外，西井科技还为企业打包了一整套智能港口和智能矿场解决方案，利用人工智能技术提升港口和矿场的运作效率，同时能够进一步降低其运营成本。深挖行业中存在的机遇，逐步筑起行业壁垒是西井科技面对人工智能芯片市场激烈竞争的重要策略。
作为全球最早落地行业应用的自动驾驶团队，西井科技旗下自动驾驶品牌Qomolo逐路目前涵盖了无人驾驶跨运车、无人驾驶新能源集卡和无人驾驶矿卡三大项目。
面对乘用车自动驾驶芯片领域的激烈竞争，我认为短期内西井科技不会进入该领域。相反它会通过深耕已有的智能港口、智能矿场以及无人驾驶重卡市场，进一步筑高上述市场的壁垒，扩大自身的行业影响力和竞争力。但不能忽视的是，西井科技掌握的类脑芯片技术或有可能成为未来自动驾驶芯片领域的一个风口。
上文详细介绍中国3家知名自动驾驶芯片公司及其产品，相信大家应该对目前国内自动驾驶芯片现状有了一个更深了解。除了这三家公司，数字地图供应商四维图新通过收购杰发科技也布局自动驾驶芯片市场，但量产芯片目前尚未落地。网络的昆仑芯片以150W的功耗实现了260TOPS的算力，竞争力很强，但其定位为云端全功能人工智能芯片，主要用在服务器之上。网络在自动驾驶领域的亮点还是在于其Apollo自动驾驶软件平台。
● 全文总结：
寒武纪、地平线、西井科技这三家公司都有着各自的特色和亮点。寒武纪专注于芯片研发，产品算力最强；地平线除了研发芯片，还提供完整的自动驾驶软件方案，对主机厂开发更友好；西井科技掌握独特的类脑芯片设计，在智能港口、智能矿场以及无人驾驶卡车领域已经站稳了阵脚。整体来看，中国自动驾驶芯片在性能和功耗上和外国芯片相比并不差，如何在中国开放L3级别有条件自动驾驶车辆落地这个时间节点用产品和服务先发制人是中国自动驾驶芯片企业的制胜关键。究竟鹿死谁手，让我们拭目以待吧，好戏即将上演！（图/文/汽车之家 常庆林?部分图片源于网络）