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㈠ 自动驾驶感知技术“头雁”MINIEYE完成C轮融资

本报记者陶震

自动驾驶感知技术研发商深圳佑驾创新科技有限公司（以下简称“MINIEYE”）宣布完成2.7亿元人民币C轮融资。投资方包括嘉实投资、东方富海、元璟资本、华勤通讯、杉杉创投，老股东四维图新、康成亨继续增持。

“强制法规的出台对自动驾驶辅助系统市场有比较明确的推动力，此外，运营中安全管控等自身原发性需求也催生了MINIEYE业务大幅提升。”据刘国清介绍，目前，MINIEYE的产品已经进入前四大头部商用车企业中的三家，这让MINIEYE保持了业务的高速增幅，据刘国清预计，MINIEYE今年的收入规模将会同比增长250%以上。

除了商用车项目的大规模铺展，随着一系列乘用车量产项目的引入，MINIEYE乘用车前装业务预计也将在明年实现大规模量产。

更为重要的是，随着产品落地量产和大规模安装，MINIEYE的自动驾驶感知设备可以持续收集大量数据，帮助企业建立数据壁垒，进而帮助迭代算法、提升测试效率，使技术能够持续进化，依此形成了以感知为基础的数据闭环。

据悉，MINIEYE目前推出的面对前装、后装市场的一系列产品，能够提供丰富的数据源。这些数据一类是交通环境数据，包括摄像头、雷达、超声波等传感器采集到的数据，另一类是驾驶行为数据，包括转向、油门、刹车等。通过学习驾驶员在特定场景下的操作，系统可以更好地做出决策。

用数据去驱动研发，在自动驾驶的技术链条上非常重要，同时也能够拓宽商业模式的边界。在刘国清看来，自动驾驶“战争”打到最后将成为数据战争。“数据是稀缺性资源，越往后越重要，尽管我的个人背景是做算法出身，但我依然认为，随着时间的推移，算法的优势实际上是边际递减的，数据优势带来壁垒是边际递增的，所以我们一直在努力想搭建研发体系，让它能够由数据来驱动技术和产品研发。”刘国清说。

目前，随着MINIEYE、地平线等初创企业的崛起，以及华为、网络等科技巨头的入局，我国在自动驾驶感知、芯片、算法和整体解决方案等核心领域已具备抗衡甚至引领的实力。尤其是坐拥全球最大汽车市场和未来智能汽车市场，自动驾驶企业在获得数据这一自动驾驶发展核心战略资源的成本和难易程度都要远低于海外企业，用刘国清的话说，无论是交通环境数据，座舱内部数据，还是使用行为数据，数据已成为我国自动驾驶企业最大的优势和核心竞争力。“我们已经可以感知到这种优势，国外客户在合作时常感叹我们的数据能力，获取数据的效力也备受认可。”刘国清说。

本文图片均来自MINIEYE官方

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㈡ 创业股权融资怎么分配

以创业为起点、上市为终点，把一个创业公司成长过程中的每一次股份变化都汇总起来，看看这“股份拼骨图”是如何发生变化的?这里面究竟隐藏着什么样的玄机？

假设1：一个创业公司从一个idea到上市要进行三次融资：

A轮：证实模式;

B轮：发展、复制模式;

C轮：形成规模，成为行业龙头，达到上市要求。

假设2：公司发展需要不断有精兵强将加入，公司要不断拿出股份给团队成员。

假设3：每一轮VC的资本进来，公司大约要稀释25-40%。

假设4：公司业绩发展好

每一轮融资的估值都是在前一轮价格的基础上往上翻番，这叫溢价，VC的术语叫作Up round；但是创业公司免不了风风雨雨出现坎坷，有时候公司的钱烧光了，业绩还没有起来，急需有人投资，这样的公司在谈判桌上没有份量，对方愿意投资，但是估值很低，甚至低于前一轮的价格，创业者别无选择，也只好认了打折价让新的投资人进来，这种情况叫Down round，有点“贱卖”的意思。

让我们来看看明基公司的“股份拼骨图”吧：

创业公司开张时应该发多少股票?这是很多创业者在成立公司时碰到的第一个现实问题。

这个问题没有标准答案，建议初创团队先发约10，000，000股。在这个基础上，经过三次融资以及团队的期权，到上市的时候，公司的总股数会达到100，000，000到150，000，000之间，如果上市时每股定价为8-10元，这家公司的市值会有8-10个亿，只要估值超过发行价，马上直逼成为人人眼红的Billion dollar公司。

把股数定一千万股还有一个原因，就是将来给员工发期权的时候，拿出0.5%来，对一家总股数是10，000，000的公司来说就是50，000股，而对一家总股份为100，000的公司，仅仅是500股，哪一个更加吸引人?!记住，将来给员工股份，别给百分比，给股数！

原始股东结构

㈢ 一张估值千亿合影背后的资本江湖

谁是汽车圈最苦逼的人？2019年这项人设落在了李斌的头上。万万没想到，2020年李斌非但没有摘掉这顶"最惨人设"的帽子，还拉来了两个造车兄弟——何小鹏和理想，"最惨三人组"正式出道。
6月7日，一张李斌、何小鹏、李想簇拥而坐的照片在朋友圈流传，何小鹏发朋友圈并配文"三个苦逼，在忆苦思变……"。在何小鹏的微博上，他更是在三人合影的旁边，配上了"黑豹、钢铁侠、雷神"以及"三英战吕布"的图片，颇有兄弟齐心的意味。
而资本市场也早已经为这三位自称"苦逼"的男人明码标价。蔚来目前的市值是66.41亿美元，小鹏的估值被炒到了近40亿美元，理想的估值也飙升至200亿元，三家企业的估值加起来近千亿元人民币。
从造车新势力企业的发展来看，这绝对是中国新造车运动发展过程中具有会师意义的照片。
早在造车新势力企业发展初期，便有不少声音表示，最后胜出的企业不超过三家。经过量产、融资几轮淘汰赛下来，果然还在苦苦坚持的企业可用一只手数下来。
与其说支撑它们坚持下来的是产品和运营模式，不如说它们都拥有着强有力的资本推手。
资本喂养
据汽车头条APP计算，从天使轮融资到当前最后一轮融资，小鹏汽车一共经历了9次融资，共收获将近200亿人民币的资金支持；蔚来汽车从2015年A轮融资到最近的一次债券融资，一共经历了十四次融资，收获了超过500亿人民币的资金支持；理想汽车从最初的天使轮到如今的C轮融资，一共经历了7次融资，共收获了40亿人民币左右的资金支持。
需要指出的是，由于部分融资并未公布具体的融资数额，因此汽车头条APP对小鹏、蔚来和理想的融资数额是粗略估算的结果。
除了小鹏、蔚来和理想之外，威马也是活跃在造车新势力一线的企业。威马走到现在，同样是资本大手助推的结果。
站在这些造车新势力企业背后的，究竟是哪些投资高手呢？
在造车新势力融资早期，BAT三大巨头便已经深入渗透。其中最先站队的当属腾讯。作为蔚来汽车的六大创始人之一，腾讯在一开始便对蔚来汽车进行了投资。
而在蔚来后续的融资中，腾讯又进行了多次跟投，深度参与蔚来汽车的造车之路。腾讯参与了蔚来2015年的A轮融资、2017年的战略融资、2017年的D轮融资以及2019年的债券融资。
在蔚来汽车的C轮投资中，网络也开始参与到造车新势力企业的融资之中。而后，网络资本又投资了威马汽车的B轮融资，深入到造车新势力阵营当中。
随着阿里巴巴对小鹏汽车的A+轮以及B轮融资的投资，BAT三大互联网巨头在造车新势力企业中正式展开了较量，形成了阿里巴巴+小鹏、腾讯+蔚来、网络+威马的格局。
除了BAT之外，刘强东也是造车新势力企业的重要伙伴。京东不仅参与了蔚来早期的融资，刘强东的妻子章泽天也多次为蔚来站台。章泽天曾出席过蔚来耗资8000万的发布会，试乘了蔚来EP9，这些蛛丝马迹的背后均是资本力量的呈现。
雷军也与造车新势力企业保持着紧密联系。众所周知，雷军是蔚来汽车的创始投资人，同时也投资了小鹏汽车。
在私下里，雷军与李斌、何小鹏的交集也颇深。2015年造车新势力企业刚刚萌芽的时刻，雷军便与李斌有过联系。几年之后，雷军回忆称"那时候，一谈造车感觉像是骗钱似的。"
对于何小鹏而言，雷军存在的意义不仅仅是投资人这样简单，更是"人生导师"一般的存在。
何小鹏曾表示："人生需要导师，创业的路上也需要贵人，对我而言，雷军就是这样的导师和贵人。无论是UC，还是小鹏汽车，雷军都是我的天使投资人，也都给了我很多正确的建议。"
当然，这场中国汽车历史上轰轰烈烈的一次造车运动，还吸引着更多投资机构的青睐。翻看过去几年中小鹏、蔚来、理想的投资者时，高瓴资本、IDG资本、经纬中国、红杉资本、顺为资本、明势资本、梅花创投等投资圈"大佬"纷纷参与到这场造车狂潮中。
其中，高瓴资本投资了小鹏、蔚来；顺为资本投资了小鹏、蔚来；IDG资本投资了小鹏、蔚来；红杉资本投资了蔚来；明势资本一直坚持对理想进行投资。
上市迷途
各个领域的资金入场造车运动后，终于催生出了初期的结果。如今，蔚来、小鹏和理想均实现了量产交付，趟过了造车路上的第一道坑。
不过，汽车特殊的生产周期、高度复杂的品质工艺，重资产的玩法都极度考验资本的耐心。即便是这三家企业，目前依然需要大量的资金投入，盈利遥遥无期。
何小鹏曾在朋友圈发出感慨："做一个超高难度，巨大投入，基本上无竞争的创业，基本上没有办法是初次创业者有能力驾驭的，同时因为风险巨大对一个大企业内部孵化也的确不应该因不满足股东利益。但是在中国已经成功的企业家我也认识不少了，无论是科技、金融、地产还是汽车，基本上无人愿意真正个人投入在一个可能要经历巨大失败、经济损失、多年嘲讽和很可能无法规模盈利的事情。大家都努力在产品（内容）和人（企业）之间做流通效率和生产关系和服务体系的优化，很少人真正从最源头最底层做事情。期待将来我们有更多更天真的连续创业者。"
在利益权衡之下，不少资本选择了退出对造车新势力企业的投资。截至2019年12月31日，高瓴资本已不再持有蔚来汽车股份。
高瓴资本是蔚来大的重要投资人，它的撤资一时间让蔚来陷入了负面口碑之中。蔚来汽车在股市上的表现一直处于"跌跌不休"的状态、实现盈利遥遥无期等话语层出不穷。
事实上资金匮乏一直伴随着造车新势力企业的发展，这是一个共性的问题。即便是如今"幸存"下来的蔚来、小鹏和理想，依然在为这个问题头疼。
正如何小鹏对三人合照的点评道出了如今造车人的心声：三个苦逼，在忆苦思变。而万变不离其宗，补充资金缺口，是生存求变的唯一出路。
在此之前，蔚来已经通过在美股的上市打开了一个新的资金入口。在蔚来之后，其他造车新势力企业上市的消息也此起彼伏。
近段时间，企查查的信息显示小鹏和理想IPO的动作越来越明显。在2019年12月13日，理想汽车的运营主体——北京车和家信息技术有限公司发生工商变更：多达17名投资人从公司退出，包括蓝驰创投、梅花创投等多家投资合伙企业。
同时，明势资本创始合伙人黄明明和中金公司执行总经理殷晓斌，作为原董事双双从公司董事会退出。车和家公司的注册资本也由变更前的9.15亿元减少为6.83亿元。
2020年5月13日，车和家再次发生工商变更，多达18名投资人从刚公司退出，车和家的注册资本由7.25亿减少为4.34亿，同比减少40.2%。此外，理想原注册资本为10亿元的新帆公司资本金减少为29000.657万元人民币，减少了71%。
另一边，小鹏汽车几乎执行着与理想汽车同样的操作。2020年5月18日，小鹏完成股东变更，包括何小鹏、夏珩在内的27名股东全部退出，变更后仅仅留下广东小鹏汽车科技有限公司一家股东。
对此，理想和小鹏的回应是"公司优化组织架构"。不过，这被不少分析师解读为搭建VIE架构，这是中国公司赴美上市的标志动作。此外，注册资金的减少同样被解读为为上市做准备。
这些确切消息的背后，一些流言已经在汽车圈传开。据知情人透露，小鹏汽车向美股市场秘密提交IPO文件，整体上市计划预计会在今年7月至9月之间完成。
路透社报道称，理想汽车也已正式申请在美国进行首次公开募股，高盛为此次牵头交易的主要银行。
造车运动行进至此，理想和小鹏IPO的时机似乎已经成熟。它们依托资本的力量，从300多家造车新势力企业中脱颖而出，实现用户交付并取得了还算不错的销量成绩。
然而资本市场的环境正在悄然改变。几年前，造车运动风起云涌之时，凭借着几张PPT便可融得上亿资金的时代已经过去。资本认清了造车是一件漫长的消耗运动，并且冒着极大的风险。
此外，"瑞幸事件"的发酵或让中概股面临着严苛的监管要求，将加大中国公司赴美上市的不确定性。
更大的背景是，在中美关系紧张的背景下，本应常规的市场化监管行为被美国政府增添了过多其他因素。
或许，这是造车最好的时代：站在新能源风口上的马斯克光芒四射，多项利好政策的推出，就业刚需的助推，且恰处于智能网联风口之中，这都让造车新势力企业成为资本和地方政府的"座上宾"。
但这或许也是一个最坏的时代，成也资本，衰也资本。前行者已然感慨：资本是助推你的，但是最后，其实你都得还回去。
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㈣ 融资困难、股价下跌，造车新势力太南了丨盘点车市2019

2020年的第一个月已经过去一周多了，但在第一时间放出销量的汽车品牌并不多。为了梳理、复盘去年一整年的汽车消费市场情况，年销量是必不可少的数据。连许多传统汽车巨头都迟迟不放出“成绩单”，那些造车新势力们更是沉默不语。

既然不主动公布，那么汽车生活就来个旁敲侧击。从近期动作、产品交付量、机动车交强险数据等多方面来考察，到底在2019年，造车新势力们过得如何？哪些造车新势力正在生死存亡之际？

哦对了，别忘了那个为宣称“为梦想窒息”的男人贾跃亭，今年也依然呆在美利坚的土地上。

图片来源：蔚来品牌官方

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㈤ 如何看懂融资融券交易明细，怎么看懂分析这张图片。

1、首先说“最高折扣率”，就是说你若持有这个股票10万，在充抵担保是，折算保证金最高可得70万保证金。
2、融资余额：还可融资买入这只股票的额度
3、融资买入额：已使用融资额度
4、融券余额：还可融券卖出这只股票的额度
5、融券卖出量：已使用融券额度
6、融资融券余额=融资余额+融券余额

㈥ 什么是融资融资是什么举个例子，说详细易懂一点！

概念 项目融资流程 融资方式 融资途径 融资技巧 融资学习资料 融资政策 项目融资 轮融资 典当融资 与贷款关系 可选模式 间接特征 投资诈骗 勾结诈骗 收保证金 九大误区 法律问题 融资涉及的法律 创新策略 授信效果 企业信贷 中小企业 信用担保 三大规则 影响企业融资成本的相关分析
融资
摘要
概念
项目融资流程
融资方式
融资途径
融资技巧
融资学习资料
融资政策
项目融资
轮融资
典当融资
与贷款关系
可选模式
间接特征
投资诈骗
勾结诈骗
收保证金
九大误区
法律问题
融资涉及的法律
创新策略
授信效果
企业信贷
中小企业
信用担保
三大规则
影响企业融资成本的相关分析
融资
金融学术语
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融资指资金在供给者与需求者之间的流动,这种流动是双向互动的过程,既包括资金的融入,也包括资金的融出，融资的概念《新帕尔格雷夫经济学大辞典》对融资的理解是：融资是指为支付超过现金的购货款而采取的货币交易手段，或为取得资产而集资所采取的货币手段。从狭义上讲，融资即是一个企业的资金筹集的行为与过程，[1] 也就是说公司根据自身的生产经营状况、资金拥有的状况，以及公司未来经营发展的需要，通过科学的预测和决策，采用一定的方式，从一定的渠道向公司的投资者和债权人去筹集资金，组织资金的供应，以保证公司正常生产需要，经营管理活动需要的理财行为。公司筹集资金的动机应该遵循一定的原则，通过一定的渠道和一定的方式去进行。我们通常讲，企业筹集资金无非有三大目的：企业要扩张、企业要还债以及混合动机（扩张与还债混合在一起的动机）。从广义上讲，融资也叫金融，就是货币资金的融通，当事人通过各种方式到金融市场上措或贷放资金的行为。从现代经济发展的状况看，作为企业需要比以往任何时候都更加深刻，全面地了解金融知识、了解金融机构、了解金融市场。
概念
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从狭义上讲，融资即是一个企业的资金筹集的行为与过程。也就是公司根据自身的生产经营状况、资金拥有的状况，以及公司未来经营发展的需要，通过科学的预测和决策，采用一定的方式，从一定的渠道向公司的投资者和债权人去筹集资金，组织资金的供应，以保证公司正常生产需要，经营管理活动需要的理财行为。公司筹集资金的动机应该遵循一定的原则，通过一定的渠道和一定的方式去进行。企业筹集资金无非有三大目的：企业要扩张、企业要还债以及混合动机（扩张与还债混合在一起的动机）。

从广义上讲，融资也叫金融，就是货币资金的融通，当事人通过各种方式到金融市场上筹措或贷放资金的行为。从现代经济发展的状况看，作为企业需要比以往任何时候都更加深刻，全面地了解金融知识、了解金融机构、了解金融市场，因为企业的发展离不开金融的支持，企业必须与之打交道。
项目融资流程
第一步：创业者提交创业申请，VC作初步审查。
第二步：如果VC对该项目持肯定态度，将要求创业提供完整的商业计划。该商业计划应包括：
(1)业务简介：风险企业的管理者简历；过去的赢利状况；公司的战略定位以及对投资者的退出安排。
(2)经营计划：经营战略；营销计划；行业分析；对竞争对手的分析；资金用途分析。
(3)其它与公司的有关背景资料分析。
VC将用两周时间作出分析并对创业者所提供的资料承担保密义务，创业者所提供的资料，VC不承担归还的义务。

第三步：尽职调查阶段。
在VC审查完创业计划并认为该项目具备较大的增值潜力之后，将与创业者用合同的形式锁定一段时期做尽职调查工作，在此期间，该创业者不能与其他投资者讨论融资问题。我公司将派人到投资对象公司及其相关客户，供应商等个方作调查，创业者应给予必要的协助。

第四步：价格谈判。
在VC进行尽职调查的后期或完成之后，如无发现重大隐瞒问题，将与创业者就被投资企业的价值进行谈判。关于风险企业的价值衡量，见风险企业定价方法。

第五步：确定投资方式、投资条款与投资条件。
在准备签署的有关文件或投资合同中，主要明确以下三个内容：
(1)双方的出资数及各自所占股份，包含对技术的定价对员工持股的安排。
(2)企业的组织结构及双方各自担任的职务。
(3)投资者的控制与保护。
VC将会选择以下几种投资方式：1）可转换优先股；2）参与分红优先股；3）投资倍数回报；
(4)有担保债权。

第六步：结束谈判，资金到位,VC与创业者开始一种新的伙伴关系。
（注 VC：风险投资 venture capital）
融资方式
第一种是基金组织，手段就是假股暗贷。所谓假股暗贷顾名思义就是投资方以入股的方式对项目进行投资但实际并不参与项目的管理。到了一定的时间就从项目中撤股。这种方式多为国外基金所采用。

㈦ 公司企业如何进行融资

初创企业应该如何融资呢？有哪些融资渠道呢？

㈧ 法国创企融资210万欧元 研发用照片视频识别汽车损坏的AI技术

盖世汽车讯据外媒报道，法国初创公司Monk表示，其在种子轮融资中成功筹集了210万欧元（约合1683.89万元人民币），该轮融资由IrisCapital领投，PlugandPlay以及PatrickSayer、YannisYahiaoui和ArthurWaller等关键商业天使参投。Monk主要研发基于人工智能（AI）技术的检查和检测系统，用于识别汽车损坏情况。

（图片来源：Monk）

总部位于巴黎，Monk将把融得的资金用于研发项目、招聘新团队成员（尤其是数据科学家），以及扩大在欧洲的业务。

Monk公司首席执行官兼联合创始人AboubakrLaraki表示：“Monk的使命是通过在汽车转手时提升信任和效率，以变革移动出行/保险市场。我们打造了一个基于AI、无需硬件的检测系统，可以通过照片或视频即时评估任何车辆的状况。”

Monk由首席执行官AboubakrLaraki与首席技术官Fay?alSlaoui于2019年成立，其解决方案基于一种突破性AI技术，能够依赖用户、租赁人和/或驾驶员拍摄的照片检测车辆的损坏情况，而且该解决方案的价格只是传统方案价格的一小部分。

此外，该公司还与P2P汽车租赁市场领导者Getaround合作，为他们提供汽车损害索赔材料，而且此类材料与目前行业中的解决方案相比，具有划时代的意义。

与此同时，Monk还聚集了一批世界一流的AI专家和导师，如Jakubowicz（与AboubakrLaraki一起在巴黎综合理工大学担任AI老师，还是法国电商平台ManoMano的数据副总裁）或Rapha?lBonaque（曾与AI大咖JoshuaBengio一同接收培训）。

在证明了研发成果的效率之后，Monk于2019年9月开始在巴黎运营，并说服了一些汽车物流业和租赁行业以及欧洲一级汽车制造商（今年晚些时候会宣布合作关系）与其合作。预计该公司的解决方案能够让保险行业更高效、更快优化承保和索赔流程，从而为保险公司节省大量资金，提升客户满意度。

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㈨ Waymo首轮22.5亿美元融资背后的四大看点

[亿欧导读]?2020年3月3日，Waymo获得首轮22.5亿美金的融资，折合约156亿人民币。这也是Waymo在自动驾驶领域投入10年来的首次融资。此次融资后，中国自动驾驶公司与Waymo的博弈将更加激烈。

2019年Waymo员工结构

TheInformation近日的一份报告显示，Waymo的员工数量在2019年几乎翻了一番，从950人增加到1500人。

而从Waymo官网当前的岗位需求来看，软件工程的岗位需求远远超过其他岗位需求，这也说明Waymo在第五代自动驾驶系统上投入了更多的人力成本，Waymo依旧是一家完全以技术人才为主的“创业公司”。

2020年Waymo招聘需求

结语

目前看来，国内外自动驾驶已经开始下一轮热潮，此时Waymo也与其他地区的自动驾驶企业拉开了全面竞争。

借业内一位人士的评价：“现在只有一个问题，中国自动驾驶公司还有无机会像当年的滴滴和Uber掰手腕，和Waymo大战几个回合？”

机遇很大，挑战更大。在此之时，国内的自动驾驶企业应该不止于抱团取暖，而是应该变未共进退的合作伙伴，这才有可能在这场博弈中增添几分胜算。

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㈩ 公司为什么要融资上市

所筹资金具有永久性，无到期日，没有还本压力；一次筹资金额大；用款限制相对较松；提回高企业的知名答度，为企业带来良好声誉；有利于帮助企业建立规范的现代企业制度。特别对于潜力巨大，但风险也很大的科技型企业，通过在创业板发行股票融资，是加快企业发展的一条有效途径。

资本市场的上市融资本质上为企业所有者通过出售可接收的部分股权换取企业当期急需的发展资金，依靠资本市场这种短期的输血促使企业的蛋糕迅速做大。

从长远的角度讲，融资为手段而不是企业的终极目的。融资通过企业有效资本的具备而指向了企业现阶段所选择的产业或将转型的产业的竞争优势塑造，进一步指向了企业的利润以及终极的股东价值回报的最大化。

(10)融资图片扩展阅读

将自己的企业部分地出售给上市公司（一般上市公司需要达到控股地位），或者换取部分现金，或者获取上市公司部分股票，都是明智之举。上市公司的融资渠道还是比较多的，比如发行新的股票，或者定向发行新的股票，或者利用公司的资产抵押向商业银行举债，或者利用大股东资金优势向大股东借取股东贷款等。