赢彻融资

A. 智加科技新融资1亿美元，与图森未来抢重卡自动驾驶第一股！

?自动驾驶的融资潮，又一次吹到了重卡自动驾驶。

根据车智君的信息显示，重卡自动驾驶初创公司智加科技，正在完成总融资为1亿美元的新一轮融资，目前已经到账了6000万美元，投资方包括了国泰君安国际、Hedosophia等，老股东也进行了跟投，并且计划在2021年初进行IPO！

这是继11月9日，嬴彻科技宣布获得宁德时代领投的新一轮1.2亿美元融资后，重卡自动驾驶领域又一笔高达亿美元级别的融资。有业内信息显示，图森未来也完成新一轮的亿美元级别的融资，而图森未来早在7月份就宣称要在1年内进行IPO。

重卡自动驾驶领域，与乘用车自动驾驶领域一样，持续得到了资本的支持，并且比乘用车更快的进入了IPO的争夺战，抢先在登陆二级市场，如同当年蔚来去抢中国造车新势力第一股一样，上市公司的属性，也为公司在后续融资提供多种渠道。

在2020年7月，图森未来就对外宣传距离IPO就相差一个条件，那就是业务，这也是图森未来努力的方向。除了业务以外，图森未来还聘请了MorganStanley提供服务，并且完成了新一轮的融资。有业内消息显示，领投新一轮融资的是SteveGirsky，Steve的上一个操盘的正是Nikola的上市。

由于图森未来在中国的动作比较少，车智君的信息也就相对偏少，毕竟美国疫情太严重了，信息的流通也就相对闭塞了，希望能看到图森未来更多的好消息传来。无论是图森未来先上市，还是智加科技先上市，也不管是在中国上市还是美国上市，重卡自动驾驶领域都将迎来新的发展。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

B. Web3是互联网人的机会 前腾讯副总裁创业，物流车自动驾驶热了

股融易资讯今日话题

---

Web3是互联网人的机会

国内的Web3创业者还“不成气候”，只有少部分有钱又有决心的创业者会出海做产品。

在未来十年，Web3可能会成为这个星球上最大的放大器与时代机遇。

由于Web3还在发展早期阶段，定义并不算清楚。但核心基本在于依托区块链技术达到的“去中心化”，这意味着建立在公链上的所有内容都可互通，数据都公开透明，不再被平台垄断或控制，两方的交易也不需要得到平台或其他第三方的同意就可达成。平台关于重大事项的决定将由社区成员组成的DAO（去中心化组织）通过集体决策完成。

听起来充满理想化的Web3愿景暂时还未落地，仍有不少关于去中心化和效率之间的争议，各大Web3项目背后站满的投资人也让人担心是否所谓“去中心化”只不过是另一场“中心化”运动。

作为全新的尝试，遇到一些问题也不可避免。由于现在区块链用户不算多，映客web3负责人刘志强估计全球月活可能不会超过1000万，想要真正实现社交元宇宙还为 时尚 早。

除此之外，由于元宇宙发展还处于早期，即便是市面上最火的应用如Axie Infinity或StepN也仍受到质疑，市面上目前并没有可以直接借鉴的、已经跑通的经济模型。只能说，“风险越大，机会越大”。

虽然长远效果未知，但短期枣旅来看，也是投资者的一颗定心丸。今年5月，视觉中国推出海外数字艺术平台，消息发布当天有较大幅股价提升。

在接连不断的“大厂裁员潮”中，Web3却逆势为大厂打工人们开辟了一条新的光明路。

前腾讯副总裁创业，物流车自动驾驶热了

过去一年多，干线物流成为自动驾驶领域最热门的细分赛道之一。行业达成共识，这是一个市场较大，又能较早实现落地的场景，吸引了诸多玩家和资本入局。嬴彻 科技 、智加 科技 宣布自动驾驶卡车实现量产及常态化运营；小马智行旗下小马智卡、网络旗下DeepWay、千挂 科技 、行猩 科技 等新玩家涌入，融资消息不断。

2021年8月，嬴彻 科技 完成2.7亿美元B轮融资，京东物流、美团、太盟投资集团（PAG）联合领投，德邦快递、IDG资本、招银国际等跟投。2022年2月，公司完成1.88亿美元的B+轮融资，由红杉中国、君联资本联合领投，周大福企业有限公司、沄柏资本等跟投。

今年年初，嬴彻 科技 与主机厂合作伙伴共同研发的L3级智能重卡投入运营，总计百余辆，京东物流、德邦快递、申通快递、中通快运和雀巢等公司为其客户。截至目前，搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡的自动驾驶商业运营里程超过300万公里。过去的洞拍两名司机变为一名司机，绝大部分的路程由系统辅助驾驶，司机状态从驾驶员转变为安全员，是自动驾驶为卡车行业带来的最直观的改变。

马喆人表示，自动驾驶卡车链条很长，每个环节都有高壁垒。成立之初，嬴彻 科技 就坚持做“难而正确的事”：首先，不追求不能落地的技术，确定“全栈自研+前装量产+深度运营”的路径，在自动驾驶软硬件技术研发的同时，搭建量产和运营能力；第二，采用全栈自研的方式；第三，从来不做demo车，从创立第一天就做量产车。

而与物流客户合作的难点则在于，产品能否经受得住实战考验。

回顾这条量产之路，马喆人认为，最大的挑战是把复杂的技术变成有用户价值的产品，既要有很好的性能，又要控制成本、满足车规要求，三者缺一不可。

目前，嬴彻 科技 100辆智能卡车已经在路上跑了小半年时间。

马喆人表示，产品主要在三个方面接受检验。

第一，成本。目前嬴彻智能卡车在所运行的路线上，在平均距离800~1000公里的单次运输任务上，自动驾驶系统里程占比均超过90%，最高可达99%，轩辕系统的自动驾驶功能覆盖高速道路全域，将司机从纯手动驾驶转变为安全管理员，疲劳程度大幅降低，全程实现了双驾变单驾，降低了人力成本，单位公里成本已经低于人工驾驶的成本。

第二，出勤率和时效性。单驾司机的出勤率100%，出勤率和时效均满足客户要求。

第三，安全性。至今保持安全0事故，并且千公里的碰撞预警次数比人工驾驶低40%。

在管理层面，马喆人表示，自动驾驶商业化是一个极凳颤凳其复杂的长链条业务，下一步在业务上，“可做可不做的坚决不做”。

关于盈利，马喆人预计嬴彻 科技 能在三年左右实现收支平衡。

嬴彻 科技 的下一个目标是运营1000辆车、行驶1亿公里。

股融易资讯： 科技 、资本与经济动态

---

新能源车领域需求大，磷酸锰铁锂产业化提速

随着我国新能源 汽车 行业快速发展，动力电池需求量大幅增长，同时对续航里程的要求也不断提升。日前从比亚迪、国轩高科、亿纬锂能等多家锂电池企业了解到，目前业内对于磷酸锰铁锂电池均有相关研究和布局。机构表示，铁锂正极能量密度已接近理论极值，锰铁锂或成为铁锂企业的第二成长曲线。其在兼具安全性、低成本优势的基础上，可实现能量密度提升。

万达电影：上半年预亏5.2亿元-6亿元

万达电影7月14日晚间公告，2022年上半年预计亏损5.2亿元-6亿元，上年同期盈利6.39亿元。报告期内，受疫情影响公司国内下属影院最多时约410家影院同时暂停营业，占比接近公司国内影院数量的51%，公司票房收入大幅下滑。

中娱协：预计2022年中国沉浸式剧本 娱乐 行业年营收缩减至170亿元

中国文化 娱乐 行业协会联合美团研究院发布《中国沉浸式剧本 娱乐 行业研究报告（2021-2022）》。报告显示，从2018年至2021年，密室逃脱类、剧本杀类经营场所的总体数量增长幅度超过400%，沉浸式剧本 娱乐 行业的规模快速扩大。2022年受疫情反复影响，行业发展略显受挫，据中国文化 娱乐 行业协会测算，2022年行业年营业收入将从2021年的近200亿元缩减至170亿元。

红杉中国减持美团2107万股 持股比例由3.19%下降到2.81%

交所权益披露资料显示，红杉中国减持约2107万股美团股票，价值约39亿港元，持股比例由3.19%下降到2.81%。红杉在近两年多次对美团减持或派股给LP持有，或因基金已进入退出期。

比亚迪：上半年预计实现净利润28亿元-36亿元，同比增长138.59%-206.76%

2022 年上半年度，尽管面对宏观经济下行、疫情散发、芯片短缺及原材料价格持续上涨等诸多不利因素，但新能源 汽车 行业表现一枝独秀。本集团新能源 汽车 销量增长势头强劲，屡创 历史 新高，市场占有率遥遥领先，同比实现迅猛增长，推动盈利大幅改善，并一定程度上对冲了上游原材料价格带来的盈利压力。手机部件及组装业务方面，消费电子行业需求疲弱，但本集团得益于成本控制能力提升及产品结构调整，盈利能力有所恢复。

台积电预计第三季度销售额198亿美元至206亿美元

台积电预计第三季度销售额198亿美元至206亿美元。台积电预计第三季度营业利益率47％至49％，预估46.1％。

马斯克：SpaceX“星际飞船”最快将在8月首次轨道飞行

美国太空 探索 技术公司（SpaceX）首席执行官马斯克7月13日在推特表示，如果之前的测试顺利的话，“星际飞船”（Starship）的首次轨道飞行最快将在8月举行。

深度学习模型筛查新药快千倍

据美国麻省理工学院（MIT）官网12日报道，该校科学家开发出一款名为EquiBind的几何深度学习模型，其将类药物分子与蛋白配对的效率比现有最快的计算分子配对模型QuickVina2-W快1200倍。相关研究已经提交预印本服务器，并将提交给国际机器学习大会。

以下是【股融易资讯】为您整理的今日股权融资事件

---

山猫齐动获A轮融资，新尚资本投资

作为拉动基建的重要方向，今年全年5G产业链进展有望超预期，后续的5G应用在政策支持下会迎来新的发展机遇。

世纪云安完成数千万元天使轮融资，昆仲资本领投

世纪云安通过“统建统营”的运营模式，解决社区充电难、充电数字化程度低等痛点问题。

深圳“宏芯宇”完成数亿元A轮融资，中芯聚源领投

近日，闪存控制芯片及解决方案提供商深圳宏芯宇电子股份有限公司（以下简称“宏芯宇”）已完成A轮数亿元融资，该轮融资由中芯聚源领投，合肥产投、昆桥资本等多家国资及产业机构跟投。所筹资金将重点用于新型存储产品的持续研发。公开信息显示，“宏芯宇”是存储芯片及解决方案提供商，专注于存储芯片产品的研发、生产、测试及销售。

深圳稳定同位素药物研发企业“鼎邦生物”完成数千万元天使轮融资

近日，深圳鼎邦生物 科技 有限公司（以下称“鼎邦生物”）获得阳和投资独家投资的数千万元天使轮融资，资金将用于研发投入与技术创新。鼎邦成立于2019年8月，是一家稳定同位素药物研发、生产、销售和服务一体化的生物制药及医疗器械企业。目前部分核心产品已完成临床前研究，准备进入IND阶段。

“数字力场”获得数千万元天使轮融资

“数字力场”获得来自BV网络风投的数千万元天使轮融资，资金主要用于虚拟资产方面的相关底层技术，如AIGC等技术研发。据介绍，数字力场不仅要做未来个人数字资产的重要基础设施，还要做连接各个元宇宙场景的入口。

C. 自动驾驶“战争” | 谁能抢先落地无人化与规模化

而值得注意的是，尽管自动驾驶前景广阔，但从试运营到大规模商业化落地挑战重重：技术、资金、法规、数据、场景等均存在未知变量，真正意义上的无人化和规模化运营何时能够实现？自动驾驶商业化前夜依旧漫长，但自动驾驶趋于完善的过程也是人类理性不断发展的历程。

12月3日，AutoX正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队，并发布了25台车在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的视频。在网友欢呼“自动驾驶的未来已来”之际，有媒体报道，深圳市交管局回应称“深圳目前并未允许任何无人驾驶出租车在测试区内开展试运营，更没有批准过任何完全无人驾驶的车辆在道路上行驶。”

尽管因牌照问题被质疑，但AutoX如此急切展示自己具备无人驾驶能力，一定程度上表明了去掉安全员成为自动驾驶领域努力打造商业化闭环的尝试，也是无人驾驶迈入下一阶段的入场券。

“无人驾驶要想盈利必须实现单车盈利，实现单车盈利的前提是要能够实现无人驾驶，目前车辆配备安全员运营的模式不可能赚钱，甚至比普通模式还要亏钱。”文远知行COO张力此前在接受智库君采访时表示，在出租车成本结构里，司机成本占60%左右，如果不能替代司机，无人驾驶Robotaxi的商业模式是不成立的。

小马智行总经理莫璐怡也表示，目前自动驾驶整体技术在飞速发展中，要在各种不同的应用场景中去获得巨大的商业盈利，前提是要达到自动驾驶两大目标——无人化和规模化。

不容忽视的是，未来智能网联汽车产业发展需要海量的数据支撑，数据体量不足直接影响自动驾驶技术的进步。目前单一车企数据体量远不能满足L4级别以上自动计时所需的数十亿英里级数据积累。当前行业尚未形成有效的数据共享生态。此外，企业间数据无法打通和共享，致使自动驾驶算法稳定性和安全性存在不足。

中国汽车工业协会总工程师、副秘书长叶盛基认为，法规标准体系尚待健全，自主可控产业链亟待构成，社会对智能网联汽车的接受度有待检验，智能网联汽车安全体系还需进一步完善，以及基础设施投资大，商业化模式尚不清晰等皆是智能汽车发展面临的主要问题。

郑赟表示，目前自动驾驶仍面临技术水平等瓶颈，在相当长一段时间内，主要将以场景化自动驾驶的状态出现。“商业模式、技术水平、基础建设以及相应的政策支撑等不同维度仍需要齐头并进。”

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

D. 一径科技获小鹏等C轮融资 激光雷达提供商

易车讯 1月10日，车规级MEMS激光雷达解决方案提供商一径科技正式宣布完成数亿元Pre-C轮融资。本轮融资由小鹏汽车领投，上汽集团旗下尚颀资本、东风交银汽车基金、老股东英特尔资本继续加注。华兴资本任此次融资的独家财务顾问。本轮融资将用于一径科技长短距全系列车规级前装量产激光雷达产品的迭代发展，加强产线升级和供应链及全面质量管理，持续推动车规级MEMS激光雷达解决方案的研发和商业化进程。

 一径科技创始人、CEO石拓博士表示：“赋能智能驾驶，助力智慧出行是我们共同的希冀和愿景。我们可以看到，固态激光雷达的身影已经遍及末端配送、高速干线物流、无人港口、机器人等各应用领域，激光雷达的“上车潮”也释放出激光雷达将迎来量产前景的强信号，这充分证明了一径科技在固态MEMS技术路线的研发和商业落地上做出了正确的战略选择。非常感谢新老股东一路以来的坚定支持，未来我们会继续加大技术创新和产品研发力度，与各合作伙伴携手，让驾驶更智能，让出行更安全。”

对于该轮融资，小鹏汽车副总裁张晓枫、投资总监张小奇表示：“激光雷达作为当前高级辅助驾驶及未来自动驾驶的重要安全冗余传感器，我们十分认可石拓博士带领的一径团队在优化收发结构、关键器件芯片化以及量产等方面的努力，为高性价比车规级激光雷达的大规模量产提供了可能性；我们也坚信一径团队将在下一代纯固态激光雷达的国产化和技术创新上带来令人瞩目的突破。”

尚颀资本表示：“目前自动驾驶技术正迎来新的发展节点，自动驾驶技术的成熟将带动激光雷达市场的快速发展。随着激光雷达量产趋势和渗透率的增长将推动行业整体规模性爆发，预计到2025年全球激光雷达市场规模将达到几十亿到百亿美金。固态化和智能化为大势所趋，一径科技选取MEMS激光雷达路线，自研芯片，采用独特的设计架构，兼顾了探测性能和车规可靠度，处于行业领先。公司通过与国际一流战略伙伴合作，全面推进自动驾驶各场景商业化进程，在多个赛道获得优质客户青睐，相信在商用车及乘用车ADAS+L3领域会成为领先的供应商。”

东风资产管理有限公司副总经理熊家红表示：“激光雷达是我们为汽车智能化发展布局的重点赛道，一径科技创业团队具备优秀的科研和实业背景，公司的技术路线方案、产品设计获得了国内外多家主机厂和头部自动驾驶公司的肯定，投资一径科技是我们经过行业内多家公司对比之后的选择，相信在本轮产业资本的加持之后，一径科技将会在激光雷达领域成为国际领先的头部企业。”

E. Nice车圈日报 | 沃尔沃因安全气囊缺陷召回，嬴彻获1.2亿美元融资

11月9日，马自达发布上半财年（4至9月）财报，受疫情影响，该公司汽车销量严重下降。

今年上半财年，马自达营业亏损528.63亿日元（约5.1亿美元），去年营业利润为258.11亿日元；净销售额同比约下降34.6%，至1.12万亿日元（约108.18万美元）。

自2018年成立以来，嬴彻科技在自动驾驶卡车的研发方面，已经取得了多重突破。今年3月，嬴彻科技发布了新版的自动驾驶软件，并在长沙进行了自动驾驶物流重卡开放道路的测试。随后在7月的2020世界人工智能大会上，嬴彻科技首次发布了超长距3D感知技术、高性能自动驾驶平台InceptioM51，同时展示了和中国重汽联合开发的量产工程样车。

（注：以上配图均来自网络，权利归原作者所有，一并感谢！）

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

F. 几十辆车撑起400亿市值：图森未来跌破发行价,卡车自动驾驶是画饼

微涨1.3%，在二季度财报发布带来大跌9.91%之后，图森未来股价少见的回升了一点。

8月6日，在股价跌破40美元的发行价后第五天，图森未来发布了其第二季度的财报。数据显示，Q2营收148.2万美元，上年同期为26.3万美元，同比增长463%;归属于普通股股东的净亏损为1.17亿美元，同比扩大316.6%（上年同期为2808.4万美元）；运营亏损1.21亿美元，同比扩大331.8%。归属于普通股股东的每股基本亏损和摊薄后亏损均为0.64美元，上年同期为0.49美元。

亏损原因是“三费”的增加。图森未搏腊来二季度研发支出为7589.1万美元，比去年同期的2197.9万美元增长245.3%；销售和营销费用为104.1万美元，比去年同期的24.3万美元增长328.4%；一般行政费用为4242.5万美元，基型滑比去年同期的520.7万美元增长714.5%。但显然，这个业绩是令投资者有点失望的，在业绩发布会，图森未来当日股价出现了较大幅度的下滑。

从具体业务来看，对图森未来有两个指标最为关键，分别是：道路行驶里程和卡车预定数量。财报显示，截至二季度末，道路行驶里程为460万英里，环比增长26%;卡车预订数量总计为6775辆，较一季度新增预订1000辆;地图映射英里总计达8500英里，环比增长70%;营收英里数为88万英里，环比增长46%。这两个数字都没有特别的令人兴奋，甚至可以说进展并不大。

在自运营车队上，在招股说明书中，图森未来当时有70辆L4卡车运行，二季度报表没有披露具体的数字，但从资产表来看，目前这一数字没有太多改变。

尽管盈利看起来遥遥无期，但也有像ARK Invest这样的投资公司依然坚定的看好图森未来。但对于图森未来和更多商用车自动驾驶公司来说，能否将商业故事最终实现依然是一个未知事件。

01

上市4月：市值坐过山车

今年4月15日，图森未来正式在美国上市，每股定价为40美元，总市值84.8亿美元。但从上市之后到现在为止，图森未来的车队规模还是在70余辆上，与4月上市的时候并没有太多进步。不过，尽管其当时收入只有区区184万美元，头顶着“全球自动驾租拿驶第一股”的称号，图森未来最开始在资本市场有着不错的表现。

在6月30日，图森未来达到了上市以来的最高值，股价一度突破70美元，达到了79.79美元/股，市值超过了160亿美元。但随后，进入7月之后图森未来的股价开始出现了连续性的下滑。在第二季度财报发布之后，图森未来股价大跌9.9%，最后收盘价为33.91美元，市值70.89亿，这是6月以来的股价新低。

但对于图森未来来说，好的一面是上市成功让其获得了关键的现金储备。财报显示，截至2021年6月30日，图森未来拥有现金和现金等价物14.90亿美元，而截至2020年6月30日为2157.5万美元。拥有限制性现金150.6万美元，而而截至2020年6月30日为75万美元。而挑战性的一面是，资本市场需要图森未来尽快拿出实实在在的业绩来。

任何一个好的商业，如果只是停留下在故事层面，则毫无意义。在暂时摆脱融资困境后，图森未来开始面临技术难关和商业化落地的新一关。

图森未来成立于2015年9月，主攻以计算机视觉为主的可商用L4级自动驾驶解决方案，主营业务是面向全球市场提供无人驾驶卡车货运服务。图森未来的业务主要在美国。图森未来打造了自主货运网络AFN作为其商业落地的场景：该网络由无人驾驶卡车、物流枢纽中心和监控构成。其盈利模式分为两种：

1）物流公司向图森合作的OEM购买自动驾驶卡车，并向图森交付TuSimplePath订阅费，费用按里程收取，为0.35美元/公里。订阅后即可使用图森全栈自动驾驶能力（包括软件、联网、高精地图及保险等服务）。

2）客户直接向图森车队下运送订单，按照1.45美元/英里标准收费。两种收费模式都以里程计费，能大幅降低货运成本，提升货运安全。此外里程计费比一次性收费盈利能力更强，图森通过AFN将打造自身货运生态平台。

这不是货运版滴滴，业务的构成更为复杂。图森未来计划，到2024年时，其将绘制总计4.6万英里的美国洲际公路系统，届时AFN的运营路线将是目前的16倍。若该计划进展顺利，到2024年时图森未来的卡车可以在美国48个州的主要运输路线上行驶。

不过，“AFN”目前仍处于开发和商业化的早期阶段。因而，在 AFN 大规模商业化之前，图森未来必须增加用户数量，发展终端网络，扩展其高清数字地图路线，增加专用 L4 自主半卡车的数量。同时，在研发上也要有里程碑式的突破。“迄今为止，我们仅从我们在 AFN 上提供的货运能力服务中获得了有限的收入。“图森未来在二季度财报中承认了其业务的规模发展处于艰难的 探索 期。

除自营卡车自动驾驶网络（如上所述，有三种收入模式）外，向外输出技术也是图森未来的规划之一。其招股书显示，在2020年图森未来就已与Navistar及大众旗下Traton展开前装量产合作，计划打造并交付L4级无人驾驶卡车。专用 L4 半卡车预订量已超过 6,500 辆，比上个季度增加了1000辆，相对庞大的卡车市场来说，这当然不算是什么。

亏损和业务增长缓慢依然是困扰图森未来的关键问题。招股说明书显示，018年至2020年，图森未来始终处于亏损状态，且亏损幅度逐年扩大。这三年，他们净亏损分别为：4503万美元、8488.3万美元、1.77亿美元。总计3.069亿美元，约近20亿人民币。亏损的主要原因是高额的研发投入，2018年至2020年，图森未来的研发支出分别是3227.8万美元、6361.9万美元和1.32亿美元。而在可预见的未来，其运营及研发成本还会增加，亏损还会继续。

02

拥挤的赛道：卡车自动驾驶没有第一

相对乘用车而言，商用车被认为是最早可能实现自动驾驶的细分市场。这是由使用场景决定和行业特点所决定的。商用车的线路相对单一，且一些地方有封闭式环境，限定场景包括园区、港口、自动泊车和矿区等。而从使用来看，运输成本中很大一块是人力成本。中国物流运输成本和人力成本增速高于货运费增速。

根据中国采购与物流联合会的数据，2009年至2018年间，人力成本年增长为10.0%，柴油价格年增长2.7%，而货运费由于竞争的加剧年下滑0.75%。且在2020年，运输成本占到了物流总成本的53%，人力成本增长最快为81.5%，配送成本增长了35.5%。物流公司对降低成本的需求非常迫切。这两年，越来越多的企业开始将注意力和资源向商用车领域倾斜。

在国内，嬴彻 科技 和智加 科技 被认为是其在国内最直接的竞争者。另外，早在2016年就开始布局商用车自动驾驶的小马智行也在加速布局，今年3月小马智行首次公布了其卡车业务品牌名称——“小马智卡”。近日，曾称“不造车”的滴滴也被爆出正在由CTO韦峻青带队，开始自动驾驶重卡方向的研究。从滴滴离职的无人车团队开创者何晓飞创立了飞步 科技 ，计划无人货运起步,并自研AI芯片。

在国际上来看，除了Waymo这个大对手之外，美国自动驾驶公司Aurora宣布要进军自动驾驶重卡，而Nuro也在去年宣布并购卡车自动驾驶初创公司Ike。除了自动驾驶服务商外，部分主机厂商也早已在自动驾驶卡车赛道布局。2019年，戴姆勒卡车公司收购了无人驾驶卡车方案公司Torc Robotics的多数股权，随后成立了无人驾驶技术集团。今年3月份，戴姆勒明确表示，将无人驾驶的重点从乘用车转向卡车。

Waymo在今年6月份宣布了一轮25亿美元的投资，并表示这笔投资将用于推进其自动驾驶技术和团队发展。而Aurora今年7月份时其在官网发布声明，已与一家SPAC公司达成了合作协议，将在近期以SPAC的方式完成上市。 在图森未来上市之后，其在国内的对手发展速度显然都在加快。

以嬴彻 科技 为例，在8月2日，嬴彻 科技 宣布其获得了总额为2.7亿美元的B轮融资。此轮融资将主要用于研发等领域，嬴彻 科技 将对其全栈自研的卡车自动驾驶系统“轩辕”进一步加大投入， 并加速电动化领域的布局。值得一提的是，在去年11月，嬴彻 科技 刚获得了1.2亿美元的A+轮融资。此时距离上一轮融资，刚刚过去8个月。

而智加 科技 在5月表示已与特殊目的收购公司 (SPAC) Hennessy Capital Investment Corp. V 签订合并协议，合并完成后，智加 科技 将使用股票代码“PLAV”于今年第三季度在纽交所挂牌交易。根据交易条款，合并后，智加 科技 市值约33亿美元，并将获得约5亿美元的新融资，其中约1.5亿美元来自BlackRock、D. E. Shaw等基金投资人，约3.45亿美元来自HCIC V

在自动驾驶第一股被图森未来获得以后，对量产第一辆自动驾驶卡车的争夺在暗中进行。

自2019年起，嬴彻 科技 与中国重汽、东风商用车等联合开发自动驾驶重卡的量产车型。根据该公司此前介绍，这两款产品将是“全球最早”的量产型自动驾驶重卡，两款车都搭载了嬴彻全栈自研自动驾驶系统“嬴彻轩辕”，并计划于今年年底量产下线。

不过，早在今年4月，中国一汽旗下的解放 汽车 就已发布了其与智加 科技 合作自动驾驶重卡——J7卡车。官方表示这是一款具备L3级自动驾驶功能的重卡。对此，嬴彻 科技 强调器产品是“全球首台具备全冗余L3级自动驾驶能力的卡车”。尽管竞争对手们对于“第一款”定语不同，业内也还有争议，但毫无疑问的是，在商用车自动驾驶领域，量产的竞争已经开始打响。

03

走出“故事”阶段：技术落地难

从商业车自动驾驶来看，他们虽然在具体方式上有不一样之处，但基本都是“技术+运营”的模式下的变种。图森未来的主战场在美国，它与美国速运和一些大型货运公司合作买车，而自己也做运营，在路线上采用L4级自动驾驶；而嬴彻 科技 则背靠股东G7公司，母公司可以通过金融租赁的方式为嬴彻 科技 提供车辆运营和网络运营的帮助。所以嬴彻 科技 建立目前三家公司中最庞大的自营车辆队伍。它的目标是在未来建立5-10万台的运力。

嬴彻 科技 创始人马喆人对明镜pro表示，不仅研发技术，而且同时布局运营，是考虑到了技术最终是要产生价值才有意义。而智加 科技 的具体路径又稍微有一点不同，其则主要依托满帮集团的网络，选择和满帮一起做运营，这家公司目前的目前核心定位为技术服务商，不做运营。它的逻辑很明确，要做运营得先买车，这对于初创公司或者互联网创业者而言，资本要求太高了，也太重了。

但是满帮和智加 科技 已经签署了在“商业化运营、车辆销售和L4无人驾驶技术研发”上的深度合作，所以未来还可能有更多想象的空间。但做不做运营可能会成为一个纠结的问题，如果做成了车队，那么资产由过重，这对于企业的发展来看不是好消息；但是另一方面车队带来的数据和场景测试，包括对物流的环节的完全掌控是有价值的。但要值得一提的是，如果过多的介入货运市场的其他环节，会引发物流公司等抵触。

卡车自动化落地的另一个问题是成本短期内无法下降。据咨询公司统计，目前全球卡车货运市场供需严重不平衡，且将于未来进一步割裂，目前人力成本已占卡车货运成本40%以上，第二成本为油费，自动驾驶能节约卡车货运成本50%左右。当年各家的解决方案来看，成本都还比较高。比如目前图森的解决方案硬件成本较高，为9万美元左右；但据图森估算，其L4卡车为物流公司节约的人力成本一年高达9.5万美元，增量硬件成本当年即可回本。

不过，核算来看，L3的传感器成本在8-10万左右，车主可以在2年内就把这些成本节省下来。比如解放J7，省油10%，预计一年半收回L3成本。一般来说，通过辅助驾驶，车辆每年的油耗可以节省2-3万左右，也减少了车损，增长了整个卡车的生命周期，同时也降轻了司机和车辆管理成本，综合下来2年就可以覆盖L3传感器的成本。但是，这只是理想状态的结果，如果商业落地不及预期或者说是技术的整套生产规模没做扩大，成本是很难下降的。

除此之外，不管是那一家其实在技术上都是无法判断未来的，且技术的实现是不可预测的。目前，主流技术路线可以按照硬件传感器层面划分为纯视觉路线（摄像头+毫米波雷达/超声波雷达）和激光雷达路线两类。这种路线上的分歧在商用车上也很明显。

目前图森 科技 直接进入L4级的开发，其采用的是视觉方案，原因是激光雷达成本过高，而视觉系是低成本、可商业化的自动驾驶解决方案，嬴彻 科技 则是融合了立体视觉和低成本激光雷达，现阶段是L3自动驾驶。还有就是测距问题，卡车自动驾驶与乘用车的主要差别是测距问题。目前，图森的官方数据是1600米，而赢彻是1000米，智加 科技 也说自己是1600米，但这些数据是否可靠仍存疑。

在感知环节中，激光雷达、摄像头和毫米波雷达三项主要传感器的感知距离都在300米以内，而谷歌旗下的Waymo一向被视为无人驾驶界的技术领头羊，其所能实现的感知距离也仅为300米左右。在商用车自动驾驶领域，尽管概念火热但是技术如何落地将是关键问题。招银国际认为，自动驾驶细分领域将遵循以下落地时间线顺序：

L2.5级（L2）别自动驾驶> Robotruck封闭场景L4 > 开放场景L3级别自动驾驶乘用车及L3级别Robotruck干线物流> 特定区域L4级别Robotaxi > L4级Robotruck端到端物流> 全场景L4 > 全场景L5。但这仅作为一家之言。“封闭场景的实现相对容易很多，这也是外界看好商用车的原因，而干线物流潜力很大但落地难度也很大。”一位分析人士指出。

G. 每天比马云赚得还多，自动驾驶投资为何突然升温

撰文｜熊宇翔?编辑｜路由社

刚刚，国内造车新势力再度迎来高光时刻。

今年10月，国内汽车产销同比增加11%、12.5%，当月新能源汽车销量更是直接翻倍，达到16万辆。蔚来、小鹏、理想新势力三强股价猛涨，市值直追乃至超过一大半汽车巨头（当然刚被做空跌了一点儿）。

秋天是收获的季节。

这句话不仅适用于智能电动汽车的弄潮儿们，也属于自动驾驶初创公司。

过去两周，国内外共有四家自动驾驶初创公司获得融资。其中，包括三家在中国大陆的本土公司：MINIEYE、小马智行（Pony.ai）、赢彻科技，以及一家在美国的华人背景公司Nuro。四笔融资总计人民币约61.3亿元人民币（前三笔共计8.87亿美元融资，与后一笔2.7亿元人民币融资）。

头部玩家的吸引力

过去两周，大概是自动驾驶行业单位时间资金流入速度最高的两周。

先上个时间轴：

10月29日，自动驾驶感知技术研发商深圳佑驾创新（即MINIEYE），宣布完成2.7亿元人民币C轮融资。投资方包括嘉实投资、东方富海、元璟资本、华勤通讯、杉杉创投等。

11月6日，聚焦Robotaxi（无人驾驶出租车）的国内自动驾驶创企小马智行，完成2.67亿美元新一轮融资，投后估值达到53亿美元。

11月9日，专注于卡车自动驾驶技术研发与运营的赢彻科技，获得1.2亿美元融资。其领投方为宁德时代，跟投方则包括老股东G7、蔚来资本。

11月10日，美国无人配送初创公司Nuro，宣布完成总计为5亿美元的C轮融资。其领投方为资管巨头普信集团旗下的基金，跟投方则有特斯拉的主要机构股东BaillieGifford，以及此前在自动驾驶投资领域十分活跃的软银愿景基金。

平均下来，两周时间内，资本以每天4.3亿元的速度流入自动驾驶公司——马云每天赚的钱也就这么多。

实际上，自动驾驶投资在经历了上一轮野蛮生长，于2018年达到一年投资突破100亿美金的顶峰后，这两年正在经历总投资额减少的降温期。

比如曾经为自动驾驶大肆撒币的软银愿景基金，今年就筹资受阻，不太撒得动了。今年，疫情和国际政治环境动荡的背景下，投资尤其是跨境投资的决策普遍更加谨慎。一家初创企业能够降估值拿到钱活下来，已属不易，上述四家公司却都在这个秋天收获了巨额融资。原因无他，行业整体的微凉，更映衬出头部公司的光和热。

巧的是，这四家公司分属自动驾驶的不同领域，各自占据了一个细分场景。在各自的赛道上，他们的确都是领跑的初创公司。

其中，MINIEYE专注于自动驾驶感知技术的研发。由南洋理工大学青年科学家刘国清和实验室同事共同创办，目标为成为“中国的Mobileye”。

目前，由MINIEYE提供关键算法的ADAS（高级辅助驾驶系统）模块，已经通过前装的形式在比亚迪、东风等自主车企的车型上获得量产，并获得上汽、江淮、陕汽等自主车企的前装定点。除此之外，MINIEYE还拿到了通用、江铃福特等国际车企/合资车企的量产项目，成为第一批进入国际车企供应商名单的本土自动驾驶感知技术研发商。

尽管，如今几乎每一家车企都声称要转型出行公司，未来进阶成为自动驾驶出行公司，但大众与戴姆勒的先例已经表明，高昂的技术投入、尚不明朗的投资回报周期，时时刻刻都是悬在车企高等自动驾驶研发项目头上的达摩克里斯之剑。

当荷包愈发单薄的传统车企们同时面临电动化、网联化、智能化这三个“转型吞金兽”时，这把剑更是显得摇摇欲坠。

应景的是，本周五，大众集团发布了下一个五年投资计划，预计向电动化、混动化、数字化领域投入共计730亿欧元。计划发布前，大众集团CEO迪斯在接受媒体采访时称，大众不希望成为下一个诺基亚。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。